we have seen them与we saw them有什么区别

这是"现在完成时"与"一般过去式"的区别(past tense与present perfec)
简单来说, past tense跟present perfect都可以描述过去发生的事
分别最大在present perfect描绘的事与现在有关系或有影响
如 :
母亲问你刚做了甚麼
你会答 I did my homework.
只描述之前发生之事, 与现在无干
母亲问你为什麼不去做功课
你会答 I have done my homework.
做好了, (现在)不用再做
所以We saw them 是简单描述我们(较早前)看到他们
We have seen them是说我们见过他们了(对现在有影响, 如 : 不用再见一次了)

要留意, 现代英语口语有把present perfect省略成past tense的趋向
如电话响你会说I got it. 而不是I have got it.表示你会去接这电话

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