Baymax_在路上
Baymax_在路上

MSCKF_VIO算法框架

SCKF_VIO算法
1、MSCKF视觉惯性融合算法简介
惯性导航利用惯性测量单元(IMU)测量得到的角速度、加速度信息进行惯性导航解算得到运载体的位置、速度、姿态(含航向)等信息，具有实时性好、动态性能好等优点；但是由于其积分式特点，使得传感器和算法解算的误差会持续累积，导致长时间精度很低，特别是对于低端IMU。即使是军用战略性武器上使用的高精度惯导系统也在努力与别的信息进行融合，提高实际导航精度。视觉信息包含了丰富的三维场景信息，通过视觉跟踪可以对运载体的运动进行测量，视觉测量可以给出运动增量。惯性与视觉融合算法利用视觉观测与IMU预测联合得到重投影误差作为观测量来进行系统状态估计。分为滑动窗SWF与多状态约束卡尔曼滤波MSCKF两种技术方案。作为惯性导航专业背景的从业人员，比较青睐基于卡尔曼滤波的MSCKF算法。这里给出msckf_vio_mono算法的数学推导过程。这里的公式表达和推导过程按照惯性导航的习惯，对于非惯性导航专业的可能会感觉有点陌生。
2、MSCKF视觉前端
这里给出msckf_vio_mono代码里给出的视觉前端算法模型。
MSCKF_VIO算法框架_第1张图片

3、MSCKF滤波更新
MSCKF_VIO算法框架_第2张图片

你可能感兴趣的:(MSCKF_VIO算法框架)

  • 数据结构奇妙旅程之深入解析快速排序 山间漫步人生路 数据结构排序算法算法
    快速排序（QuickSort）是一种高效的排序算法，它使用了分治法的策略来将一个数组排序。其基本思想是选择一个基准元素，通过一趟排序将待排序的数据分割成独立的两部分，其中一部分的所有数据都比基准元素小，另一部分的所有数据都比基准元素大，然后再按此方法对这两部分数据分别进行快速排序，整个排序过程可以递归进行，以此达到整个数据变成有序序列。工作原理选择基准：从待排序的序列中选一个元素作为基准（pivo
  • 2022年河南省高等职业教育技能大赛云计算赛项竞赛赛卷（样卷） 忘川_ydy 云计算云计算openstackkubernetesdockerpythonk8sansible
    #需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！#需要资源（软件包及镜像）或有问题的，可私博主！！！第一部分：私有云任务1私有云服务搭建(10分)使用提供的用户名密码，登录竞赛用的云计算平台，按要求自行使用镜像创建两台云主机，创建完云主机后确保网络正常通信，然后按要求配置服务器。根据提供安装脚本框架，补充脚本完成OpenStack平台的安装搭
  • php 把一个数组分成有n个元素的二维数组的算法 风清扬-独孤九剑 phpphp算法
    一、第一种解法0){$columns_map[$position]++;//这个地方格外注意,$position与$columns比较$position=($position<$columns-1)?++$position:0;$array_length--;}foreach($columns_mapas$val){$newarray[]=array_splice($array,0,$val);}
  • 为什么说仪式和习惯非常重要？ 章鱼老师zy
    这是章鱼姐第【40】篇原创文章，日更计划第【37/100】天。阅读张萌萌姐【精力管理手册】第【6/7】章。一阅读摘要这一章萌姐讲到了习惯的重要性，为什么说养成一个习惯很重要？如何养成一个好习惯？如何建立自己的仪式感？二金句精力管理最重要的是产生什么效果。当你想做却没有动力去做一件事情时，你就应该把它养成习惯。习惯可以帮我们创造稳定框架。对于那些特别考验意志的事情，我们应该先行后思。三思考题，萌姐讲
  • 【算法分析与设计】去除重复字母 五敷有你 算法分析与设计javajavascript开发语言算法数据结构
    个人主页：五敷有你系列专栏：算法分析与设计⛺️稳中求进，晒太阳题目给你一个字符串s，请你去除字符串中重复的字母，使得每个字母只出现一次。需保证返回结果的字典序最小（要求不能打乱其他字符的相对位置）。示例示例1：输入：s="bcabc"输出："abc"示例2：输入：s="cbacdcbc"输出："acdb"思路贪心+单调栈实现【字符串删除一个字符使其字典序最小的贪心策略】：对于两个长度相同的字符串，
  • 以前开发MFC界面如何快速转成QT界面 广州视觉芯软件有限公司 mfcqtc++
    将MFC界面快速转换为Qt界面可能需要进行一些手动工作，因为MFC和Qt是两个不同的界面框架，它们具有不同的设计和实现原理。但是，以下步骤可以帮助你快速进行转换：创建一个新的Qt项目：使用QtCreator创建一个新的Qt项目。分析MFC界面：仔细分析你的MFC界面，包括窗口、对话框、控件等的布局、样式和行为。重新设计界面：使用Qt的可视化设计器重新设计界面。在QtCreator的设计器中，你可以
  • Django之Debug篇 菜鸟之编程 Djangodjangopython后端
    一、DebugToolBar基本使用1.1、概述Django框架的调试工具栏使用django-debug-toolbar库，是一组可配置的面板，显示有关当前请求/响应的各种调试信息，点击时，显示有关面板内容的更多详细信息。官方文档：DjangoDebugToolbar—DjangoDebugToolbar4.3.0documentation1.2、安装pipinstalldjango-debug-
  • yarn的安装和使用全网最详细教程 zxj19880502 yarnnpm
    一、yarn的简介：Yarn是facebook发布的一款取代npm的包管理工具。二、yarn的特点：速度超快。Yarn缓存了每个下载过的包，所以再次使用时无需重复下载。同时利用并行下载以最大化资源利用率，因此安装速度更快。超级安全。在执行代码之前，Yarn会通过算法校验每个安装包的完整性。超级可靠。使用详细、简洁的锁文件格式和明确的安装算法，Yarn能够保证在不同系统上无差异的工作。三、yarn的
  • C#中的PLINQ和LINQ的效率对比 搬砖的诗人Z C#c#linq开发语言
    PLINQ（ParallelLINQ）和LINQ（LanguageIntegratedQuery）都是.NET框架中的功能，用于对集合进行查询和操作。它们之间的主要区别在于并行处理能力。LINQ:LINQ是一种用于在.NET应用程序中进行数据查询和操作的语言集成功能。它提供了一种统一的方式来查询各种数据源，如集合、数组、XML、数据库等。LINQ是在单线程环境中执行查询操作的，因此对于大型数据集或
  • 请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro在Java安全领域的主要作用是什么？Shiro主要提供了哪些安全功能？ AaronWang94 shirojavajava安全开发语言
    请简单介绍一下Shiro框架是什么？Shiro框架是一个强大且灵活的开源安全框架，为Java应用程序提供了全面的安全解决方案。它主要用于身份验证、授权、加密和会话管理等功能，可以轻松地集成到任何JavaWeb应用程序中，并提供了易于理解和使用的API，使开发人员能够快速实现安全特性。Shiro的核心组件包括Subject、SecurityManager和Realms。Subject代表了当前与应用
  • 图论记录之最短路迪杰斯特拉 Just right 算法图论java开发语言
    简述思想这个思想能用一句话来概括，精简到的极致:每次找到一个最短距离的点并更新起点到各个点的最短距离如果要可视化的话，B站搜索Dijksra算法，有视频讲解伪代码写到这里，其实是想整一个动画的，这样效果更好点，但由于种种原因所以就拖一下intdijkstr(){dist[1]=0;其余的点的距离全部初始化为真无穷，不要写成int的最大值迭代n次将不在s中的，且距离最近的点给tsj即先到t，再加上t
  • 虚拟 DOM 的优缺点有哪些 咕噜签名分发 前端javascript开发语言
    虚拟DOM（VirtualDOM）技术作为现代前端开发中的重要组成部分，已经成为了众多流行前端框架的核心特性。它的引入为前端开发带来了诸多优势，同时也需要我们认真思考其潜在的考量。下面简单的介绍一下虚拟DOM技术的优势与缺点，深入探讨其在实际应用中的影响。提升性能虚拟DOM的最大优势之一是提升页面性能。通过比较前后两次虚拟DOM树的差异，最小化实际DOM操作，从而减少页面重渲染时的性能消耗。这种优
  • 大创项目推荐 深度学习 opencv python 公式识别(图像识别 机器视觉) laafeer python
    文章目录0前言1课题说明2效果展示3具体实现4关键代码实现5算法综合效果6最后0前言优质竞赛项目系列，今天要分享的是基于深度学习的数学公式识别算法实现该项目较为新颖，适合作为竞赛课题方向，学长非常推荐！学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：4分创新点：4分更多资料,项目分享：https://gitee.com/dancheng-senior/postgraduate1课题
  • 掌握Flutter底部导航栏：畅游导航之旅 繁依Fanyi xmljsonsqlflutter开发语言前端git
    1.引言在移动应用开发中，底部导航栏是一种常见且非常实用的用户界面元素。它提供了快速导航至不同功能模块或页面的便捷方式，使用户可以轻松访问应用程序的各个部分。在Flutter中，底部导航栏也是一项强大的功能，开发者可以利用Flutter框架提供的丰富组件和灵活性，轻松实现各种样式和交互效果的底部导航栏。本文将深入探讨Flutter中底部导航栏的实现方法，从基础的结构搭建到高级功能的应用，带领读者逐
  • eclipse导入项目 warning报错 org.springframework.ide.eclipse.core.springnature zhangfeng1133 ideeclipsejava
    报错org.springframework.ide.eclipse.core.springnature报错信息"org.springframework.ide.eclipse.core.springnature"通常表示EclipseIDE中与Spring框架集成的插件出现了问题。这个错误可能是因为SpringIDE插件没有正确安装或配置，或者Eclipse的更新过程中出现了问题。解决方法：确认S
  • 排序算法太多？常用排序都在这了，一篇文章总结和实现所有面试会考的排序算法（基于Python实现） 宇宙之一粟 不归路之Python#IT面试题收集与总结数据结构与算法算法数据结构排序算法pythonjava
    文章目录排序算法1.常见的排序算法1.1选择排序1.1.1思想1.1.2实现**1.1.3选择排序分析**1.2冒泡排序**1.2.1思想****1.2.2实现****1.2.3冒泡排序分析**1.3插入排序**1.3.1思想****1.3.2实现****1.3.3插入排序分析**1.4归并排序☆☆★**1.4.1思想****1.4.2实现****1.4.3归并排序分析**1.5快速排序☆★★**
  • 【数据结构】实验一 实现顺序表各种基本运算的算法 张鱼·小丸子 数据结构实验c++数据结构
    题目：实现顺序表各种基本运算的算法要求：1、建立一个顺序表，输入n个元素并输出；2、查找线性表中的最大元素并输出；3、在线性表的第i个元素前插入一个正整数x；4、删除线性表中的第j个元素；5、将线性表中的元素按升序排列；6、将线性表中的元素就地逆序（只允许用一个暂存单元）；#include#defineSIZE1000usingnamespacestd;typedefstruct{int*a;//
  • python清华大学出版社答案_Python机器学习及实践 weixin_39805119 python清华大学出版社答案
    第1章机器学习的基础知识1.1何谓机器学习1.1.1传感器和海量数据1.1.2机器学习的重要性1.1.3机器学习的表现1.1.4机器学习的主要任务1.1.5选择合适的算法1.1.6机器学习程序的步骤1.2综合分类1.3推荐系统和深度学习1.3.1推荐系统1.3.2深度学习1.4何为Python1.4.1使用Python软件的由来1.4.2为什么使用Python1.4.3Python设计定位1.4.
  • Java回溯知识点（含面试大厂题和源码） 一成码农 java面试开发语言
    回溯算法是一种通过遍历所有可能的候选解来寻找所有解的算法，如果候选解被确认不是一个解（或至少不是最后一个解），回溯算法会通过在上一步进行一些变化来丢弃这个解，即“回溯”并尝试另一个候选解。回溯法通常用递归方法来实现，在解决排列、组合、选择问题时非常有效。回溯算法的核心要点：路径：也就是已经做出的选择。选择列表：也就是你当前可以做的选择。结束条件：也就是到达决策树底层，无法再做出选择的条件。回溯算法
  • .NET Core 将实体类转换为 SQL(ORM 映射) 你小子在看什么…… .NET.netcoresqlsugarpostgresql
    一、环境说明PostgreSQL数据库Npgsql数据库连接库SqlSugarORM框架二、映射流程1、创建数据库：检查指定数据库是否存在，如果不存在则创建数据库。2、初始化SqlSugar实例：使用SqlSugarClient初始化数据库连接配置。3、筛选实体类：根据指定的命名空间和排除条件筛选需要创建表的实体类。4、创建表：使用CodeFirst.InitTables方法创建数据库表。////
  • 第七章 索引及执行计划，存储引擎 执笔为剑 #MySQL运维篇编辑器mysql
    第七章索引及执行计划，存储引擎1，索引及执行计划1，作用：提供类似书目录的作用，目的是优化查询2，所用的种类（根据算法）B树索引Hash索引R树FulltextGIS3，B树基于不同的查找算法分类介绍B-tree：在范围查询方面提供了更好的性能（>showengines;#存储引擎作用在表上，不同的表可能有不同的存储引擎mysql>select@@default_storage_engine;#查
  • Thinkphp - 详细实现网站系统登录功能，附带 Mysql 数据库设置、Web 前端展示界面、信息校验等（详细代码，即设计过程） 王佳斌 +Thinkphpmysql前端数据库
    前言登录功能，是我们几乎开发每个系统都必须的模块。登录功能设计思路，主要包括几个方面。用户输入网址展示登录页面用户输入用户名，密码等点击登录进行信息校验校验通过之后，记录用户登录信息，跳转指定页面用户校验失败，提示失败信息页面目录具体功能实现为了快速搭建可用、美观的页面，我们采用一个比较成熟的前端框架Bootstrap。下面我们到Bootstrap的官网Bootsrap官网下载bootstrap。
  • 若依框架集成seata分布式事务的一些幺蛾子 半山惊竹 分布式
    一、bug连环炮A服务调用B服务，B服务异常，A服务插入的数据没有回退，前面没有思路，就查了下，说是没有切换为seata的数据源，我就在启动类加了一个@EnableAutoDataSourceProxy注解，结果就开始报错了：2024-03-1910:49:30.653[http-nio-8080-exec-2]INFOc.a.n.client.config.impl.CacheData-Line
  • Java面试题：解释JVM的内存结构，并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用，Java中的多线程是如何实现的，Java垃圾回收机制的基本原理，并讨论常见的垃圾回收算法 杰哥在此 Java系列javajvm算法面试
    Java内存模型与多线程的深入探讨在Java的世界里，内存模型和多线程是开发者必须掌握的核心知识点。它们不仅关系到程序的性能和稳定性，还直接影响到系统的可扩展性和可靠性。下面，我将通过三个面试题，带领大家深入理解Java内存模型、多线程以及并发编程的相关原理和实践。面试题一：请解释JVM的内存结构，并描述堆、栈、方法区在内存结构中的角色和作用。关注点：JVM内存结构的基本组成堆、栈、方法区的功能和
  • 优化选址问题 | 基于和声搜索算法求解基站选址问题含Matlab源码 天天酷科研 优化选址问题（LP）matlab和声搜索算法基站选址问题
    目录问题代码问题和声搜索算法（HarmonySearch,HS）是一种模拟音乐创作过程中乐师们凭借自己的记忆，通过反复调整各乐器的音调，直至达到最美和声状态为启发，通过反复调整解向量的各分量来寻求全局最优解的智能优化算法。下面是一个基于和声搜索算法求解基站选址问题的Matlab伪代码框架。请注意，这个框架是一个基本的实现，你可能需要根据你的具体问题和约束条件进行调整和优化。代码%和声搜索算法求解基
  • 程序员开发技术整理 laizhixue 学习前端框架
    前端技术：vue-前端框架element-前端框架bootstrap-前端框架echarts-图标组件C#后端技术：webservice：soap架构：简单的通信协议，用于服务通信ORM框架：对象关系映射，如EF：对象实体模型，是ado.net中的应用技术soap服务通讯：xml通讯ado.net：OAuth2:登录授权认证：Token认证：JWT：jsonwebtokenJava后端技术：便捷工
  • Python自动化测试web常见框架汇总 自动化测试薰儿 软件测试技术分享python前端开发语言
    1、前言目前，有非常多的Python框架，用来帮助你更轻松的创建web应用。这些框架把相应的模块组织起来，使得构建应用的时候可以更快捷，也不用去关注一些细节（例如socket和协议），所以需要的都在框架里了。接下来我们会介绍不同的选项。经过初期的不起眼，Python已经成为互联网最流行的服务端编程语言之一。根据W3Techs的统计，它被用于很多的大流量的站点很多的大流量的站点很多的大流量的站点，超
  • 【循环神经网络rnn】一篇文章讲透 CX330的烟花 rnn人工智能深度学习算法python机器学习数据结构
    目录引言二、RNN的基本原理代码事例三、RNN的优化方法1长短期记忆网络（LSTM）2门控循环单元（GRU）四、更多优化方法1选择合适的RNN结构2使用并行化技术3优化超参数4使用梯度裁剪5使用混合精度训练6利用分布式训练7使用预训练模型五、RNN的应用场景1自然语言处理2语音识别3时间序列预测六、RNN的未来发展七、结论引言众所周知，CNN与循环神经网络（RNN）或生成对抗网络（GAN）等算法结
  • SWIFT介绍和学习(简单入门级别) weixin_43870390 swift学习开发语言
    SWIFT介绍和学习SWIFT功能介绍SWIFT快速使用LLM及LLM最佳实践（LLM系列文章）部署指南vllm非官方介绍资料项目地址：https://github.com/modelscope/swift任何有疑惑的地方，参考项目首页readme寻求答案SWIFT功能介绍SWIFT（可扩展的轻量级微调基础设施）是一个可扩展的框架，旨在促进轻量级模型的微调和推理。它通过采用参数高效、内存高效和时间
  • 15届蓝桥杯备赛(3) sad_liu #sad_liu的刷题记录蓝桥杯职场和发展
    文章目录15届蓝桥杯备赛(3)回溯算法组合组合总和III电话号码的字母组合组合总和组合总和II分割回文串子集子集II非递减子序列全排列全排列II贪心算法分发饼干最大子数组和买股票的最佳时机II跳跃游戏15届蓝桥杯备赛(3)提高C++程序的输入输出效率，尤其是在需要大量输入输出操作时。ios_base::sync_with_stdio(false);cin.tie(nullptr);cout.tie
  • 继之前的线程循环加到窗口中运行 3213213333332132 javathreadJFrameJPanel
    之前写了有关java线程的循环执行和结束，因为想制作成exe文件，想把执行的效果加到窗口上，所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序，这里直接贴出代码，在窗口上运行的效果下面有附图。 package thread; import java.awt.Graphics; import java.text.SimpleDateFormat; import java.util
  • linux 常用命令 BlueSkator linux命令
    1.grep 相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志，这个命令绝对是必不可少的。 但之前总是习惯于使用 （grep -n 关键字 文件名 ）查出关键字以及该关键字所在的行数，然后再用 （sed -n  '100,200p' 文件名），去查出该关键字之后的日志内容。 但其实还有更简便的办法，就是用（grep  -B n、-A n、-C n 关键
  • php heredoc原文档和nowdoc语法 dcj3sjt126com PHPheredocnowdoc
    <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="utf-8"> <title>Current To-Do List</title> </head> <body> <?
  • overflow的属性 周华华 JavaScript
    <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
  • 《我所了解的Java》——总体目录 g21121 java
            准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》，目录及内容会不断完善及调整。         在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等，请大家及时指出，我会第一时间更正。    &n
  • [简单]docx4j常用方法小结 53873039oycg docx
            本代码基于docx4j-3.2.0，在office word 2007上测试通过。代码如下:         import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import ja
  • Spring配置学习 云端月影 spring配置
    首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi=&q
  • Java新手入门的30个基本概念三 aijuans java新手java 入门
    17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。　　18.object类中的equal和toString方法。　　equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。　　toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法)　　 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。　
  • 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记 antonyup_2006 软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
    我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵! 其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下. 参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
  • PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块 百合不是茶 PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
    PL/SQL;    过程; 符号; 变量; PL/SQL块; 输出; 异常;     PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
  • Mockito(三)--完整功能介绍 bijian1013 持续集成mockito单元测试
            mockito官网：http://code.google.com/p/mockito/，打开documentation可以看到官方最新的文档资料。 一.使用mockito验证行为 //首先要import Mockito import static org.mockito.Mockito.*; //mo
  • 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型 bijian1013 oracle数据库plsql
    /* *使用复合数据类型 */ --PL/SQL记录 --定义PL/SQL记录 --自定义PL/SQL记录 DECLARE TYPE emp_record_type IS RECORD( name emp.ename%TYPE, salary emp.sal%TYPE, dno emp.deptno%TYPE ); emp_
  • 【Linux常用命令一】grep命令 bit1129 Linux常用命令
    grep命令格式   grep [option] pattern [file-list]     grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。   pattern可以是普通字符串，也可以是正则表达式，当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
  • mybatis3入门学习笔记 白糖_ sqlibatisqqjdbc配置管理
    MyBatis 的前身就是iBatis，是一个数据持久层(ORM)框架。  MyBatis 是支持普通 SQL 查询，存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。   以前也学过iBatis，因为MyBatis是iBatis的升级版本，最初以为改动应该不大，实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动，使整个框架更加方便人性化。
  • Linux 命令神器：lsof 入门 ronin47 lsof
           lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息，但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实，因为它是指“列出打开文件（lists openfiles）”。而有一点要切记，在Unix中一切（包括网络套接口）都是文件。 有趣的是，lsof也是有着最多
  • java实现两个大数相加，可能存在溢出。 bylijinnan java实现
    import java.math.BigInteger; import java.util.regex.Matcher; import java.util.regex.Pattern; public class BigIntegerAddition { /** * 题目：java实现两个大数相加，可能存在溢出。 * 如123456789 + 987654321
  • Kettle学习资料分享，附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法 Kai_Ge Kettle
    Kettle学习资料分享   Kettle 3.2 使用说明书 目录 概述..........................................................................................................................................7 1.Kettle 资源库管
  • [货币与金融]钢之炼金术士 comsci 金融
           自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的        那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......        炼金术这个古老
  • Toast原来也可以多样化 dai_lm androidtoast
    Style 1： 默认 Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT); def.show(); Style 2： 顶部显示 Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT); t
  • java数据计算的几种解决方法3 datamachine javahadoopibatisr-languer
    4、iBatis     简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同，它鼓励写SQL，所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦，只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。     复杂计算环境是它的弱项，比如：分布式计算、复杂计算、非数据
  • 向网页中插入透明Flash的方法和技巧 dcj3sjt126com htmlWebFlash
    将 Flash 作品插入网页的时候，我们有时候会需要将它设为透明，有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片，搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。 　　一、Swf透明、无坐标控制　　首先教大家最简单的插入Flash的代码，透明，无坐标控制： 　　注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
  • ios UICollectionView的使用 dcj3sjt126com
    UICollectionView的使用有两种方法，一种是继承UICollectionViewController，这个Controller会自带一个UICollectionView；另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。 个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。 1.UIViewController实现委托，代码如
  • Eos平台java公共逻辑 蕃薯耀 Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
     Eos平台java公共逻辑 >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> 蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
  • SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】 hanqunfeng springmvc4
    与SpringSecurity的配置类似，spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。   applicationContext-MvcConfig.xml <!-- 启用注解，并定义组件查找规则 ，mvc层只负责扫描@Controller --> <
  • 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码 jackyrong Excel
       使用poi,做传统的excel导出，然后想在浏览器中，让用户选择另存为，保存用户下载的xls文件，这个时候，可能的是在ie下出现乱码（ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码， 因此必须综合判断，编写一个工具类：      /** * * @Title: pro
  • 挥洒泪水的青春 lampcy 编程生活程序员
    2015年2月28日，我辞职了，离开了相处一年的触控，转过身--挥洒掉泪水，毅然来到了兄弟连，背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人，还敢跨行业，选择Unity3D？“，”真是不自量力••••••“，”真是初生牛犊不怕虎•••••“，••••••我只是淡淡一笑，拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连！ 这就是我青春的分割线，不后悔，只会去用泪水浇灌——已经来到
  • 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空，建立涨跌停版停牌重组机制 nannan408
       对于股市，我们国家的监管还是有点拼的，但始终拼不过飞流直下的恐慌，为什么呢？    笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象，笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力，并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好，上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。    我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空，在
  • 动态设置iframe高度(iframe高度自适应) Rainbow702 JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
    如果需要对画面中的部分区域作局部刷新，大家可能都会想到使用ajax。 但有些情况下，须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。 对于使用iframe的情况，发现有一个问题，就是iframe中的页面的高度可能会很高，但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开，如下面的结构： <div id="content"> <div id=&quo
  • 用Rapael做图表 tntxia rap
    function drawReport(paper,attr,data){          var width = attr.width;     var height = attr.height;          var max = 0;   &nbs
  • HTML5 bootstrap2网页兼容（支持IE10以下） xiaoluode html5bootstrap
    <!DOCTYPE html> <html> <head lang="zh-CN"> <meta charset="UTF-8"> <meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他