双目视觉测量系统设计中的一些注意事项

        在设计一个非接触式双目视觉测量系统时，首先需要根据精度要求等数据完成理论设计。这时需要选定的参数有CCD芯片尺寸、镜头焦距、工作距离、双目相机基线距离、光轴与基线的夹角等。据此可以通过建立三维投影图来得到单相机的理论视场大小和双相机的公共视场区域大小。这时，若是双目主动视觉测量系统，一般还需要在系统中加入一个投影仪，投影仪位于双目相机中间位置。这时，需要根据投影仪焦距等参数建立投影仪投影三维模型，并与相机固定在同一坐标系中观察在工作距离上投影区域的大小。原则上，为了提高测量系统的测量精度，充分利用相机的像素，需要调整投影仪的投影区域大于相机公共视场区域大小，以保证在相机视场内都有所投射的图像。

       之后，需要搭建实验平台，来检验实际效果。这时很重要的一项工作就是确定两相机公共市场区域的大小。

        确定的方法如下：

首先打开相机控制程序，调出两个相机的图像窗口，调整好工作距离等参数。然后用标签纸来确定公共区域的边界上的四个角的位置。用一个标签纸在相机前的市场区域内移动，当此标签纸在一个相机中出现并刚好在另一个相机视场中出现时，固定标签纸，这样就固定了一个角点。按此方法依次确定剩余三个角点位置，最后进行测量，即可计算出公共视场区域面积。