【OpenCV】OpenCV扩展opencv_contrib x64（Extra modules）

0. 前言

之前把opencv更新到3.4.5，最近打算使用SURF和SIFT，发现找不到对应的模块。
在新版本里面，这几个特征点检测的方法放在 xfeatures2d 模块中，但是官网上下载的OpenCV标准包里面是不包含这个模块的。从官方的文档查询可以看到，这个模块已经被放到 Extra modules 中了。

这就需要额外编译 opencv_contrib 。
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如果不想看后面，可以直接下载我编译好的install之后的结果：
百度云：https://pan.baidu.com/s/1fbRU7jOidtMyflMsQChTdg 提取码：fxtp
CSDN资源：https://download.csdn.net/download/qinchang1/11705108
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下载这个之后，可以直接跳到本文第四节！
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1. 下载地址

opencv_contrib下载地址： https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags
PS: opencv_contrib的版本要和opencv版本一致！

cmake-gui 下载地址： http://www.cmake.org/cmake/resources/software.html

2. 使用CMake生成OpenCV源码

opencv_contrib 解压之后文件如下，记住这个路径。

打开CMake

输入opencv文件夹下的sources文件路径，给个输出地址，然后再点击“Configure”

选择VS版本，还有X64!!!

第一次Configure之后会有很多红色的，表示有错误，再点一次Configure。

再点一次之后就变成白色的了。

生成之后，在中间列表中找到“OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH”，把之前opencv_contrib解压文件夹下的modules路径加入进去。
并且勾选“OPENCV_ENABLE_NONFREE”！这个一定要勾选，不然的话等会你用代码的时候就会报错。

之后点击 Configure，又是点2次，第一次会有红色，第二次就变白了。

如果不报错的话，再点一次Generate。

第二次生成完成。

如果出现缺少什么XXX的话，需要自己额外去下，然后放进对应modules里面。

3. 编译OpenCV.sln

点击"Open Project"。

或者进入刚才生成的文件夹下，点开OpenCV.sln。

之后重新生成解决方案。

我的结果如下：

如下图顺序点击仅生成 INSTALL。

成功之后如下显示。

之后会生成一个install文件夹，里面的内容就相当于包含了extra modules的opencv。

编译好opencv_contrib install文件下载：
百度云：https://pan.baidu.com/s/1fbRU7jOidtMyflMsQChTdg 提取码：fxtp
CSDN资源：https://download.csdn.net/download/qinchang1/11705108

4. 将新的extra modules配置到项目中

在环境变量中添加刚才生成的install文件中的bin文件路径
D:\opencv_contrib\install\bin
（改成自己的\opencv_contrib路径）

在用户变量中添加：
D:\opencv_contrib\install\x64\vc14\bin
（改成自己的\opencv_contrib路径）

包含目录输入：
D:\opencv_contrib\install\include
D:\opencv_contrib\install\include\opencv
D:\opencv_contrib\install\include\opencv2
（改成自己的\opencv_contrib路径）

库目录填入：
D:\opencv_contrib\install\x64\vc14\lib
（改成自己的\opencv_contrib路径）

添加动态链接库：

Debug属性中添加：
opencv_aruco345d.lib
opencv_bgsegm345d.lib
opencv_bioinspired345d.lib
opencv_calib3d345d.lib
opencv_ccalib345d.lib
opencv_core345d.lib
opencv_datasets345d.lib
opencv_dnn_objdetect345d.lib
opencv_dnn345d.lib
opencv_dpm345d.lib
opencv_face345d.lib
opencv_features2d345d.lib
opencv_flann345d.lib
opencv_fuzzy345d.lib
opencv_hfs345d.lib
opencv_highgui345d.lib
opencv_img_hash345d.lib
opencv_imgcodecs345d.lib
opencv_imgproc345d.lib
opencv_line_descriptor345d.lib
opencv_ml345d.lib
opencv_objdetect345d.lib
opencv_optflow345d.lib
opencv_phase_unwrapping345d.lib
opencv_photo345d.lib
opencv_plot345d.lib
opencv_reg345d.lib
opencv_rgbd345d.lib
opencv_saliency345d.lib
opencv_shape345d.lib
opencv_stereo345d.lib
opencv_stitching345d.lib
opencv_structured_light345d.lib
opencv_superres345d.lib
opencv_surface_matching345d.lib
opencv_text345d.lib
opencv_tracking345d.lib
opencv_video345d.lib
opencv_videoio345d.lib
opencv_videostab345d.lib
opencv_xfeatures2d345d.lib
opencv_ximgproc345d.lib
opencv_xobjdetect345d.lib
opencv_xphoto345d.lib
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Release属性中添加：
opencv_aruco345.lib
opencv_bgsegm345.lib
opencv_bioinspired345.lib
opencv_calib3d345.lib
opencv_ccalib345.lib
opencv_core345.lib
opencv_datasets345.lib
opencv_dnn_objdetect345.lib
opencv_dnn345.lib
opencv_dpm345.lib
opencv_face345.lib
opencv_features2d345.lib
opencv_flann345.lib
opencv_fuzzy345.lib
opencv_hfs345.lib
opencv_highgui345.lib
opencv_img_hash345.lib
opencv_imgcodecs345.lib
opencv_imgproc345.lib
opencv_line_descriptor345.lib
opencv_ml345.lib
opencv_objdetect345.lib
opencv_optflow345.lib
opencv_phase_unwrapping345.lib
opencv_photo345.lib
opencv_plot345.lib
opencv_reg345.lib
opencv_rgbd345.lib
opencv_saliency345.lib
opencv_shape345.lib
opencv_stereo345.lib
opencv_stitching345.lib
opencv_structured_light345.lib
opencv_superres345.lib
opencv_surface_matching345.lib
opencv_text345.lib
opencv_tracking345.lib
opencv_video345.lib
opencv_videoio345.lib
opencv_videostab345.lib
opencv_xfeatures2d345.lib
opencv_ximgproc345.lib
opencv_xobjdetect345.lib
opencv_xphoto345.lib

如有错误，欢迎指正！