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辰哥单片机设计
STM32执行机构stm32嵌入式硬件单片机传感器
目录一、介绍二、模块原理1.舵机驱动原理2.引脚描述三、程序设计main.c文件servo.h文件servo.c文件四、实验效果五、资料获取项目分享一、介绍舵机(Servo)是在程序的控制下,在一定范围内连续改变输出轴角度并保持的电机系统。即舵机只支持在一定角度内转动,无法像普通直流电机按圈转;其主要控制物体的转动并保持(机器人关节、转向机构)。适用于位置角度经常变化的场合。可以作为理想的电机驱动
- python介绍&pycharm使用技巧
倩倩倩倩千千*-
python自动化测试pythonpycharm开发语言
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- STM32之SG90舵机控制
如愿小李
stm32嵌入式硬件单片机
目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
- 微信小程序图片拖拽排序组件:wx-drag-img 安装与使用指南
庞眉杨Will
微信小程序图片拖拽排序组件:wx-drag-img安装与使用指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/wx/wx-drag-img项目概述wx-drag-img是一个专为微信小程序设计的图片拖拽排序组件。它允许用户通过原生微信小程序语法轻松实现图片列表的拖动重排功能,简化了开发者在微信小程序中集成此类交互的需求。目录结构及介绍仓库的主要目录结构如下:.├──exa
- 超越人类的想象力,智能手机究竟能干什么?
AI天才研究院
Python实战自然语言处理人工智能语言模型编程实践开发语言架构设计
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介2019年3月1日,中国第一部拥有“潜艇”的智能手机——华为P30Pro发布。到目前为止,华为手机系列产品已经推出了4款主打配置,分别为MateXs、MateX、Nova7、P30。其中,“轻奢版”Nova7在设计上采用“屏幕不落”的双摄像头配置,为用户提供了前所未有的视觉享受。除此之外,在性能方面,华为P30Pro凭借其多核CPU以及高通骁龙865处理器,可以
- C++结构体
饼干帅成渣
算法
注:代码为测试代码,不可运行什么是结构体?在C++中,结构体(struct)是一种用户自定义的数据类型,它允许将不同类型的数据组合在一起形成一个整体。通过结构体,可以创建复杂的数据结构来表示现实世界中的对象或概念,这使得程序设计更加直观和易于理解。与类不同的是,结构体默认是公有继承(public),并且成员变量默认也是公开的(public),而类则默认为私有继承(private)。结构体的声明要定
- 构建知识图谱之二(知识图谱构建技术)
tomlone
知识谱图知识图谱人工智能
ArchitectureofKnowledgeGraphConstructionTechniques知识图谱构建技术论文链接:https://acadpubl.eu/jsi/2018-118-19/articles/19b/24.pdf1.为什么我们需要构建知识图谱?构建知识图谱对于保险行业的意义在于它能够将分散的、复杂的行业数据连接起来,促进智能化决策、增强风险控制能力、提高效率并优化客户体验。
- 计算机专业实用设计专利例子,计算机类实用新型专利有几个发明人
无畏上将张灵甫
计算机专业实用设计专利例子
计算机类实用新型专利有几个发明人分类:发明专利发表时间:2018-09-1814:49计算机实用新型专利,我们通常更关注的是该项技术创造的使用价值,很少关注这项专利的发明人有几个人。并不是说发明人人数或发明人位置不重要,只不过时机不对。比如评职称时计算机实用新型专利,我们通常更关注的是该项技术创造的使用价值,很少关注这项专利的发明人有几个人。并不是说发明人人数或发明人位置不重要,只不过时机不对。比
- C++ Primer 参数传递
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欢迎阅读我的【C++Primer】专栏专栏简介:本专栏主要面向C++初学者,解释C++的一些基本概念和基础语言特性,涉及C++标准库的用法,面向对象特性,泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施,使你更加适应高级程序设计技术。希望对读者有帮助!目录6.2参数传递传值参数指针形参传引用参数使用引用避免拷贝使用引用形参返回额外信息const形参和实参指针或引用形参与const尽量使用常量引用数
- C++ Primer 返回值和return语句
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欢迎阅读我的【C++Primer】专栏专栏简介:本专栏主要面向C++初学者,解释C++的一些基本概念和基础语言特性,涉及C++标准库的用法,面向对象特性,泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施,使你更加适应高级程序设计技术。希望对读者有帮助!目录6.3返回类型和return语句无返回值函数有返回值函数值是如何被返回的不要返回局部对象的引用或指针引用返回左值列表初始化返回值主函数main的
- C++ Primer 运算符优先级表
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欢迎阅读我的【C++Primer】专栏专栏简介:本专栏主要面向C++初学者,解释C++的一些基本概念和基础语言特性,涉及C++标准库的用法,面向对象特性,泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施,使你更加适应高级程序设计技术。希望对读者有帮助!目录4.12运算符优先级表4.12运算符优先级表表4.4:运算符优先级结合律运算符功能用法左::全局作用域::name左::类作用域class::n
- DataWhale组队 LeetCode task1
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- 关于ARM体系中栈的对齐问题
Quan略略略
嵌入式系统单片机系统arm嵌入式操作系统
关于ARM体系中栈的对齐问题-汤权基于ARM架构的处理器的C语言程序设计遵循ATPCS(ARM-THUMBprocedurecallstandard)和AAPCS(ARMApplicationProcedureCallStandard)。ATPCS规定数据栈为FD(满递减FullDecrease)类型,并且对数据栈的操作是8字节对齐的。在我自己的轻量级的嵌入式操作系统tqOS中没有考虑到线程工作栈
- 数据结构的基础与应用
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数据结构是计算机科学的核心内容之一,涉及到如何有效地存储和组织数据。它为计算机科学中的算法提供了支持,直接影响着程序的性能和效率。不同类型的任务需要不同的数据结构,选择合适的数据结构是程序设计中的一项重要工作。本文将介绍一些常见的数据结构,并讨论它们的特点、实现方式及实际应用。一、数据结构概述数据结构可以分为两大类:线性数据结构:数据元素在结构中按线性关系排列。例如:数组、链表、栈、队列。非线性数
- 数据库必知必会系列:数据库主从复制与读写分离
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍什么是主从复制?什么是读写分离?主从复制和读写分离是关系型数据库领域中最基础的两个概念。而在分布式环境下,如何实现主从复制和读写分离,是一个重要话题。作为开发人员,我们应该了解并掌握这些知识,因为他们将影响到我们开发、运行应用和维护系统的能力。数据库主从复制和读写分离在架构上给予了我们很大的灵活性,可以满足我们的各种需求。今天,我想和大家分享《数据库必知必会
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【图论01】最短路StartTime:2018-01-0212:45:00EndTime:2018-01-2312:45:00ContestStatus:RunningCurrentSystemTime:2018-01-1214:39:34SolvedProblemIDTitleRatio(Accepted/Submitted)1001最短路51.85%(70/135)1002King46.67%
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欢迎阅读我的【C++Primer】专栏专栏简介:本专栏主要面向C++初学者,解释C++的一些基本概念和基础语言特性,涉及C++标准库的用法,面向对象特性,泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施,使你更加适应高级程序设计技术。希望对读者有帮助!目录4.11类型转换何时发生隐式类型转换算术转换整型提升无符号类型的运算对象理解算术转换其他隐式类型转换运显式转换命名的强制类型转换const_ca
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有谁看见我的剑了?
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测试案例:使用useradd不加参数创建test目录如下可以看出使用useradd创建用户的时候默认不会创建家目录root@local:~#useraddtestroot@local:~#idtestuid=1001(test)gid=1001(test)groups=1001(test)root@local:~#cat/etc/passwd|greptesttest:x:1001:1001::/
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介JSON-RPC(RemoteProcedureCall)是一种远程过程调用(RPC)协议。它允许客户端通过网络从远端服务器请求服务。本文将展示如何在SpringBoot框架上实现JSON-RPC协议。基于WebSocket,前端通过JavaScript调用后端的方法并获取结果。我们还将讨论关于性能,容错性,可扩展性等方面的问题。2.基本概念及术语JSONJav
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YOLO系列又双叒更新!只能说,YOLO系列发展地真快,已经有点跟不上了!YOLOv1-YOLOv8系列回顾YOLOv1:2015年JosephRedmon和AliFarhadi等人(华盛顿大学)YOLOv2:2016年JosephRedmon和AliFarhadi等人(华盛顿大学)YOLOv3:2018年JosephRedmon和AliFarhadi等人(华盛顿大学)YOLOv4:2020年Al
- Microsoft.NET 框架程序设计 —— 基元类型、引用类型与值类型
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本文讨论.NET框架开发人员经常遇到的各种数据类型。熟悉这些类型的不同行为对于一个开发人员来说至关重要。当我刚开始接触.NET框架时,就没有完全理解基元类型、引用类型和值类型之间的一些差别。这种模糊的认识甚至无意间导致了一些难以査找的bug以及性能问题。我希望通过本章的解释,能够帮助大家在提升代码效率的同时避免我曾遇到的一些麻烦。5.1基元类型某些数据类型的使用非常频繁,许多编译器都允许我们用某种
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6.高高的最大值寻找-蓝桥云课6.高高的最大值寻找问题描述高高想寻找一个最大值x。它满足:x不是2到1000的倍数。x的值大于1000,小于等于n。请你找到满足条件x的最大值,如果不存在则输出0。输入格式第一行输入一个整数n(1001≤n≤10^9),表示n的大小。输出格式输出仅一行,包含一个整数,如果能找到满足条件的x,则输出x的最大值,否则输出0。样例输入100000样例输出99991思路:暴
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- Python 人工智能实战:智能安防
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.背景介绍“智能安防”这个词被越来越多的人关注。随着社会的不断发展,物联网、互联网、人工智能等技术的发展,智能安防的需求也在逐渐增加。如何利用人工智能技术开发出安全、可靠的智能安防系统成为大热话题。本文将以实际案例和代码实例的方式向大家展示如何基于Python框架进行智能安防领域的应用。2.核心概念与联系2.1.智能电网智能电网的定义为一个由智能电表、智能电磁阀、智能
- 西门子S7-200SMART介绍及实例编程
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西门子S7-200SMART介绍及实例编程(何工_2018年9月5号)概述:SIMATICS7-200SMART是西门子公司经过大量市场调研,为中国客户量身定制的一款高性价比小型PLC产品。结合西门子SINAMICS驱动产品及SIMATIC人机界面产品,以S7-200SMART为核心的小型自动化解决方案将为中国客户创造更多的价值西门子控制器家族产品一.西门子S7-200SMART型号与说明二.西门
- SpringCloud AWS S3 对象存储
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介SpringCloud为开发人员提供了快速构建分布式系统的一些工具,其中包括配置管理、服务发现、消息总线等等。在云计算、容器化和微服务的大环境下,SpringCloud提供了一些基础设施来支持快速部署应用程序。对于存储服务,SpringCloudAWS提供了AWSS3对象存储的集成实现。本文将介绍如何通过SpringBoot和SpringCloud来实现对AWS
- 怎么样才能成为专业的程序员?
cocos2d-x小菜
编程PHP
如何要想成为一名专业的程序员?仅仅会写代码是不够的。从团队合作去解决问题到版本控制,你还得具备其他关键技能的工具包。当我们询问相关的专业开发人员,那些必备的关键技能都是什么的时候,下面是我们了解到的情况。
关于如何学习代码,各种声音很多,然后很多人就被误导为成为专业开发人员懂得一门编程语言就够了?!呵呵,就像其他工作一样,光会一个技能那是远远不够的。如果你想要成为
- java web开发 高并发处理
BreakingBad
javaWeb并发开发处理高
java处理高并发高负载类网站中数据库的设计方法(java教程,java处理大量数据,java高负载数据) 一:高并发高负载类网站关注点之数据库 没错,首先是数据库,这是大多数应用所面临的首个SPOF。尤其是Web2.0的应用,数据库的响应是首先要解决的。 一般来说MySQL是最常用的,可能最初是一个mysql主机,当数据增加到100万以上,那么,MySQL的效能急剧下降。常用的优化措施是M-S(
- mysql批量更新
ekian
mysql
mysql更新优化:
一版的更新的话都是采用update set的方式,但是如果需要批量更新的话,只能for循环的执行更新。或者采用executeBatch的方式,执行更新。无论哪种方式,性能都不见得多好。
三千多条的更新,需要3分多钟。
查询了批量更新的优化,有说replace into的方式,即:
replace into tableName(id,status) values
- 微软BI(3)
18289753290
微软BI SSIS
1)
Q:该列违反了完整性约束错误;已获得 OLE DB 记录。源:“Microsoft SQL Server Native Client 11.0” Hresult: 0x80004005 说明:“不能将值 NULL 插入列 'FZCHID',表 'JRB_EnterpriseCredit.dbo.QYFZCH';列不允许有 Null 值。INSERT 失败。”。
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- Java中的List
g21121
java
List是一个有序的 collection(也称为序列)。此接口的用户可以对列表中每个元素的插入位置进行精确地控制。用户可以根据元素的整数索引(在列表中的位置)访问元素,并搜索列表中的元素。
与 set 不同,列表通常允许重复
- 读书笔记
永夜-极光
读书笔记
1. K是一家加工厂,需要采购原材料,有A,B,C,D 4家供应商,其中A给出的价格最低,性价比最高,那么假如你是这家企业的采购经理,你会如何决策?
传统决策: A:100%订单 B,C,D:0%
&nbs
- centos 安装 Codeblocks
随便小屋
codeblocks
1.安装gcc,需要c和c++两部分,默认安装下,CentOS不安装编译器的,在终端输入以下命令即可yum install gccyum install gcc-c++
2.安装gtk2-devel,因为默认已经安装了正式产品需要的支持库,但是没有安装开发所需要的文档.yum install gtk2*
3. 安装wxGTK
yum search w
- 23种设计模式的形象比喻
aijuans
设计模式
1、ABSTRACT FACTORY—追MM少不了请吃饭了,麦当劳的鸡翅和肯德基的鸡翅都是MM爱吃的东西,虽然口味有所不同,但不管你带MM去麦当劳或肯德基,只管向服务员说“来四个鸡翅”就行了。麦当劳和肯德基就是生产鸡翅的Factory 工厂模式:客户类和工厂类分开。消费者任何时候需要某种产品,只需向工厂请求即可。消费者无须修改就可以接纳新产品。缺点是当产品修改时,工厂类也要做相应的修改。如:
- 开发管理 CheckLists
aoyouzi
开发管理 CheckLists
开发管理 CheckLists(23) -使项目组度过完整的生命周期
开发管理 CheckLists(22) -组织项目资源
开发管理 CheckLists(21) -控制项目的范围开发管理 CheckLists(20) -项目利益相关者责任开发管理 CheckLists(19) -选择合适的团队成员开发管理 CheckLists(18) -敏捷开发 Scrum Master 工作开发管理 C
- js实现切换
百合不是茶
JavaScript栏目切换
js主要功能之一就是实现页面的特效,窗体的切换可以减少页面的大小,被门户网站大量应用思路:
1,先将要显示的设置为display:bisible 否则设为none
2,设置栏目的id ,js获取栏目的id,如果id为Null就设置为显示
3,判断js获取的id名字;再设置是否显示
代码实现:
html代码:
<di
- 周鸿祎在360新员工入职培训上的讲话
bijian1013
感悟项目管理人生职场
这篇文章也是最近偶尔看到的,考虑到原博客发布者可能将其删除等原因,也更方便个人查找,特将原文拷贝再发布的。“学东西是为自己的,不要整天以混的姿态来跟公司博弈,就算是混,我觉得你要是能在混的时间里,收获一些别的有利于人生发展的东西,也是不错的,看你怎么把握了”,看了之后,对这句话记忆犹新。 &
- 前端Web开发的页面效果
Bill_chen
htmlWebMicrosoft
1.IE6下png图片的透明显示:
<img src="图片地址" border="0" style="Filter.Alpha(Opacity)=数值(100),style=数值(3)"/>
或在<head></head>间加一段JS代码让透明png图片正常显示。
2.<li>标
- 【JVM五】老年代垃圾回收:并发标记清理GC(CMS GC)
bit1129
垃圾回收
CMS概述
并发标记清理垃圾回收(Concurrent Mark and Sweep GC)算法的主要目标是在GC过程中,减少暂停用户线程的次数以及在不得不暂停用户线程的请夸功能,尽可能短的暂停用户线程的时间。这对于交互式应用,比如web应用来说,是非常重要的。
CMS垃圾回收针对新生代和老年代采用不同的策略。相比同吞吐量垃圾回收,它要复杂的多。吞吐量垃圾回收在执
- Struts2技术总结
白糖_
struts2
必备jar文件
早在struts2.0.*的时候,struts2的必备jar包需要如下几个:
commons-logging-*.jar Apache旗下commons项目的log日志包
freemarker-*.jar  
- Jquery easyui layout应用注意事项
bozch
jquery浏览器easyuilayout
在jquery easyui中提供了easyui-layout布局,他的布局比较局限,类似java中GUI的border布局。下面对其使用注意事项作简要介绍:
如果在现有的工程中前台界面均应用了jquery easyui,那么在布局的时候最好应用jquery eaysui的layout布局,否则在表单页面(编辑、查看、添加等等)在不同的浏览器会出
- java-拷贝特殊链表:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
bylijinnan
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public class CopySpecialLinkedList {
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* 题目:有一个特殊的链表,其中每个节点不但有指向下一个节点的指针pNext,还有一个指向链表中任意节点的指针pRand,如何拷贝这个特殊链表?
拷贝pNext指针非常容易,所以题目的难点是如何拷贝pRand指针。
假设原来链表为A1 -> A2 ->... -> An,新拷贝
- color
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JavaScripthtmlcss
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd"> <HTML> <HEAD>&nbs
- [信息与战争]移动通讯与网络
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网络
两个坚持:手机的电池必须可以取下来
光纤不能够入户,只能够到楼宇
建议大家找这本书看看:<&
- oracle flashback query(闪回查询)
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oracleflashback queryflashback table
在Oracle 10g中,Flash back家族分为以下成员:
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Flashback Query(分Flashback Query,Flashback Version Query,Flashback Transaction Query)
下面介绍一下Flashback Drop 和Flas
- zeus持久层DAO单元测试
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单元测试
zeus代码测试正紧张进行中,但由于工作比较忙,但速度比较慢.现在已经完成读写分离单元测试了,现在把几种情况单元测试的例子发出来,希望有人能进出意见,让它走下去.
本文是zeus的dao单元测试:
1.单元测试直接上代码
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- C语言学习三printf函数和scanf函数学习
dcj3sjt126com
cprintfscanflanguage
printf函数
/*
2013年3月10日20:42:32
地点:北京潘家园
功能:
目的:
测试%x %X %#x %#X的用法
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
printf("哈哈!\n"); // \n表示换行
int i = 10;
printf
- 那你为什么小时候不好好读书?
dcj3sjt126com
life
dady, 我今天捡到了十块钱, 不过我还给那个人了
good girl! 那个人有没有和你讲thank you啊
没有啦....他拉我的耳朵我才把钱还给他的, 他哪里会和我讲thank you
爸爸, 如果地上有一张5块一张10块你拿哪一张呢....
当然是拿十块的咯...
爸爸你很笨的, 你不会两张都拿
爸爸为什么上个月那个人来跟你讨钱, 你告诉他没
- iptables开放端口
Fanyucai
linuxiptables端口
1,找到配置文件
vi /etc/sysconfig/iptables
2,添加端口开放,增加一行,开放18081端口
-A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 18081 -j ACCEPT
3,保存
ESC
:wq!
4,重启服务
service iptables
- Ehcache(05)——缓存的查询
234390216
排序ehcache统计query
缓存的查询
目录
1. 使Cache可查询
1.1 基于Xml配置
1.2 基于代码的配置
2 指定可搜索的属性
2.1 可查询属性类型
2.2 &
- 通过hashset找到数组中重复的元素
jackyrong
hashset
如何在hashset中快速找到重复的元素呢?方法很多,下面是其中一个办法:
int[] array = {1,1,2,3,4,5,6,7,8,8};
Set<Integer> set = new HashSet<Integer>();
for(int i = 0
- 使用ajax和window.history.pushState无刷新改变页面内容和地址栏URL
lanrikey
history
后退时关闭当前页面
<script type="text/javascript">
jQuery(document).ready(function ($) {
if (window.history && window.history.pushState) {
- 应用程序的通信成本
netkiller.github.com
虚拟机应用服务器陈景峰netkillerneo
应用程序的通信成本
什么是通信
一个程序中两个以上功能相互传递信号或数据叫做通信。
什么是成本
这是是指时间成本与空间成本。 时间就是传递数据所花费的时间。空间是指传递过程耗费容量大小。
都有哪些通信方式
全局变量
线程间通信
共享内存
共享文件
管道
Socket
硬件(串口,USB) 等等
全局变量
全局变量是成本最低通信方法,通过设置
- 一维数组与二维数组的声明与定义
恋洁e生
二维数组一维数组定义声明初始化
/** * */ package test20111005; /** * @author FlyingFire * @date:2011-11-18 上午04:33:36 * @author :代码整理 * @introduce :一维数组与二维数组的初始化 *summary: */ public c
- Spring Mybatis独立事务配置
toknowme
mybatis
在项目中有很多地方会使用到独立事务,下面以获取主键为例
(1)修改配置文件spring-mybatis.xml <!-- 开启事务支持 --> <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager" /> &n
- 更新Anadroid SDK Tooks之后,Eclipse提示No update were found
xp9802
eclipse
使用Android SDK Manager 更新了Anadroid SDK Tooks 之后,
打开eclipse提示 This Android SDK requires Android Developer Toolkit version 23.0.0 or above, 点击Check for Updates
检测一会后提示 No update were found