摄像机(眼睛)位置
前言:opengles本质是为了作图，但图形绘制好以后，需要对图形进行观察。而opengles的观察方式就和生物眼睛观察方式很类似的。
一.摄像机(人眼)观察方式简单描述
这里先展示一张以前很流行的搞笑图片，其实从这张图片就可以很好的诠释Opengles的摄像机位置关系了。
三个关键点:
- 假设小胖斜着看的就是你自己，那你就相当于是用opengles绘制出的画面
- 脑袋向上的方向==记为==up方向
- 眼睛斜视你的方向==记为==direction方向
现在就可以描述一个场景了，假如小胖观察的你正在移动，那他是不是可以不动脑袋，就要眼睛跟着你转(斜视你的direction方向一直在变)，若你往高处移动，眼睛往上抬到最大也看不到你的时候，他就需要将头仰视（up方向会变）才能看到你。所以这三点因素就构成了Opengles观察图像的基本方式。
从书中截了一个说明摄像机位置的图,结合上面的讲解就很容易理解下图了
二.代码
还是之前画三角形的代码，在
private class SceneRenderer implements GLSurfaceView.Renderer
的
public void onSurfaceChanged(GL10 gl, int width, int height)
方法中有个设置摄像机位置参数的方法
Matrix.setLookAtM(Triangle.mVMatrix, 0, 0, 0, 6f, 0f, 0f, 0f, 0f, 1.0f, 0f);
方法申明
Matrix.setLookAtM(mVMatrix,0,cx,cy,cz,tx,ty,tz,upx,upy,upz);
- mVMatrix:存储位置参数矩阵
- 0:填充起始偏移量
- cx,cy,cz:摄像机(人眼)具体位置坐标
- tx,ty,tz:观察点目标点x,y,z坐标
- upx,upy,upz: up方向的方向
(cx,cy,cz)和(tx,ty,tz)组成direction方向向量
(cx,cy,cz)和(upx,upy,upz)组成direction方向向量
测试这些参数方法（在之前画三角形的代码上）
- 修改（cx,cy,cz）会发现观察物体变大或者变小了
- 修改(upx,upy,upz)会法相观察无会向上或者向下移动了
Matrix.setLookAtM将计算结果保存到以上数组，将和Frustum视野一起使用
eyeX eyeY eyeZ表示眼睛或摄像机所在的空间位置
lookX lookY lookZ 表示焦点位置，表示眼睛要看哪里
upX upY upZ表示眼睛的方向
场景展示:
可以想象一个人站立在哪里，右手方向为x，头顶方向为y,后背方向为z.....upX,upY,upZ表示脑袋的方向（只表示方向，无关具体值）
1.如果一个人站立：那么upX=0,upY=1,upZ=0;（此时视野方向其实是正前方）
2.如果直接向后躺下：那么upX=0,upY=0,upZ=1;(此时脑袋在z方向上,此时视野方向在正上方)
3.如果朝着右手边平躺：那么upX=1,upY=0,upZ=0;(此时闹到在x方向上，视野方向仍然是正上方，只是和第2中情况看到的物体的角度不同而已)
END