小觅双目摄像头标准彩色版发布 为移动机器人视觉导航避障优化设计

2019年1月15日， 小觅智能发布了其双目深度相机系列旗下全新产品小觅双目摄像头标准彩色版（简称标准彩色版，下同）。

小觅双目摄像头 标准彩色版（MYNT EYE S Color）依然沿用“双目＋IMU”的惯性导航核心硬件方案组合，内置全新升级的六轴IMU传感器及彩色图像传感器，针对移动机器人的视觉导航避障应用优化设计，升级多项核心参数，可为移动机器人定位导航方案的研发提供可靠三维环境感知信息和更为精准稳定的图像源，已被应用于世界500强数万级服务机器人产品。

标准系列多项核心参数迎来升级
小觅双目摄像头标准彩色版升级了彩色图像传感器，深度分辨率可达1280x800/60fps，并提供ISP自动曝光，为彩色物体的识别和避障提供更为丰富和稳定的图像源。标准彩色版不仅升级了彩色图像传感器，同时提高了输出的深度分辨率，为三维重建、视觉导航避障等应用的研发提供了更为精准的点云图像信息，60fps下深度分辨率与原标准版主线产品相比提升了2.8倍，更加适用于三维重建和视觉定位导航在复杂环境中的使用。此外，标准彩色版内置的ISP （Image Signal Processor）图像处理芯片，使其得以在室内外不同光学条件下更好还原现场细节，为视觉领域的研究提供更出色的图像源。

标准彩色版将此前使用的IMU升级为BOSCH BMI088六轴IMU传感器，提供顶级抗干扰和稳定性能，IMU同步精度高达0.01ms，可为复杂环境下的视觉SLAM研究提供更为精准的六轴互补数据。高达0.01ms的IMU同步精度为视觉惯性里程计（VIO）相关领域的技术研发提供更为稳定的同步图像和六轴信息，与原标准版主线产品相比，IMU同步精度提升高至5倍。

标准彩色版内置高精度I2C时间同步芯片，可以为激光、超声、毫米波等多传感器融合的方案场景提供硬件级时间同步，同步精度可精确到毫秒级别。众所周知，多传感器融合方案，比起单一方案，能够有效弥补单一传感器的不足，有效扩大监测范围，产生及提供更为可信的数据。I2C时间同步芯片的使用，可为复杂场景下多传感器融合的定位导航、3D感知、三维重建方案的研究和应用提供毫秒级时间同步。

标准彩色版（工程版）即将率先发售
此次发售的是小觅双目摄像头 标准彩色版(工程版) S2100-146/Color，采用146°的超广视角镜头，并提供修正畸变的双目同步图像源，可有效降低识别盲区并提供精准深度图像数据。与此同时，标准彩色版(工程版)采用8cm基线，并提供可拆卸外壳，使其在机器人的结构适配上具有更好的集成性能，并可针对特定场景有效降低物理盲区，从而更好地为下游企业节约人力物力，帮助产品更快落地。具体参数详见小觅智能官网，可能会与最终正式市售版本有所差异。

小觅双目摄像头标准系列产品一直以来都致力于成为行业领先的双目深度相机应用与研发平台，并通过对多方案融合的合理应用，为不同的实际使用场景提供有针对性的定制化方案。近期，香港科技大学沈劭劼老师实验室发布的双目版VINS开源项目VINS-Fusion便把小觅双目摄像头标准系列产品作为推荐使用的双目惯导相机之一。

此次小觅双目摄像头标准彩色版的面世，正是基于此前各大移动机器人厂商客户对小觅双目深度相机系列产品的积极反馈而研发的，锁定更精确范围应用场景的拳头产品，适用于无人配送车、服务机器人、三维重建及室外自动驾驶等场景。标准彩色版从配置到使用场景设定，无疑是深耕立体视觉领域的小觅智能的又一记重拳出击，意味着其专注立体视觉技术整体解决方案，并为向下游企业提供性能优异，技术过硬的双目深度摄像头产品的决心。