解决：UnicodeEncodeError: ‘ascii’ codec can’t encode characters in position xxx ordinal

universal_robot ROS package学习时：

在xml类文件(urdf,xacro等)中，添加中文注释后，roslaunch运行出现以下报错；

解决办法：

在目录/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages下，新建一个sitecustomize.py文件，内容为：

#coding=utf8
import sys
reload(sys)
sys.setdefaultencoding('utf8')

重启ROS，发现Python解释器的编码已被设置为utf8；这是因为系统在Python启动的时候，自行调用该文件，设置系统的默认编码。

参考：https://www.tuicool.com/articles/qiqi2i