TinyOS学习笔记（2）

第三章：Mote-PC串口通信以及SerialForwarder

1、packet source：节点与PC通信的基本抽象，应用程序可以通过其进行数据的收发。包括：串口，TCP socket和 SerialForwarder工具。

2、在标准的TinyOS环境中，PC和mote通过串口进行通信需要设置JAVA的环境变量。

例：$ java net.tinyos.tools.Listen -comm serial@COM1:telos

3、MOTECOM：

例：export MOTECOM=serial@COM1:19200 # mica baud rate。如此设置后，2中语句里的-comm参数便可省去。

4、BaseStation和net.tinyos.tools.Listen：BaseStation是PC和传感器网络通信的桥梁。

在tinyos-2.x/tos/lib/serial/Serial.h中有对串口数据格式进行说明的代码。MIG工具用于生成解析或其他一些对串口数据进行处理的工具。

5、SerialForwarder：打开一个packet source，并且可以使多个应用程序通过TCP/IP Stream与应用程序连接。

6、在TinyOS中通过串口发送数据包：TinyOS中进行串口操作的组件和进行广播操作的组件类似。如下表：

Serial	Radio
SerialActiveMessageC	ActiveMessageC
SerialAMSenderC	AMSenderC
SerialAMReceiverC	AMReceiverC

                                                          

第四章：Sense（数据感知）

本章主要介绍两个传感器应用程序：Sense， Oscilloscope。

Sense周期性的读取数据并通过LED显示出来。

Oscilloscope周期性的将传感器读取的数据发送到基站节点。

简介：

1、TinyOS 1.X中的收集数据的接口：ADC、ADCControl和ADCError。

2、数据感知有两个重要任务：a、配置传感器。b、读取传感器数据。

3、TinyOS 2.X中，应用程序使用标准数据读取接口如：Read、ReadStream、ReadNow。所有的配置细节在应用程序中都隐藏，因此可以实现平台独立。

4、教程中SenceC.nc程序实现过程：a、系统初始化->调用Boot接口开启计时器； b、计时器触发一次->通过Read接口读取数据； c、Read.read()命令读取数据->直到Read.readDone()时间触发，数据通过LED显示出来。

5、传感器的配置过程由DemoSensorC组件完成，DemoSensorC与平台相关，不包含在TinyOS的库中。

6、每个DemoSensorC都有如下通用的配置：

Generic configuration DemoSensorC()

{

Provides interface Read;

}

每个DemoSensorC的实现部分都不一样。Telosb的DemoSensorC是VoltageC的实例，micaz系列多使用ConstantSensorC或SineSensorC之类的TinyOS库中提供的组件。统称传感器的配置工作都是在DemoSensorC所实例化的组件中完成的。

传感器组件的目录一般为：tinyos-2.X/tos/platforms, tinyos-2.X/tos/sensorboards。

一些传感器在MCU中的传感器目录为： tinyos-2.x/tos/chips ， tinyos-2.X/tos/systems。

7、Oscilloscope周期性的发送10个采集到的数据信息。同时，有JAVA的可视化模拟。