USBCAN-I使用说明书（入门指引）

第一部分 概述

用户使用我司的USBCAN/CANalyst-I分析仪主要为以下几种应用：

• CAN总线入门：学习CAN总线，了解CAN总线原理、数据格式。
• CAN总线进阶：调试CAN总线、调试开发板。
• CAN总线初级应用：简单的现场调试，采集数据。
• CAN总线进阶应用：二次开发、开发实时监控系统。
• CAN总线终级应用：之前基于国内知名品牌（周立功或吉阳）的产品开发了自已的应用软件或监控界面，现在找替代品。

USBCAN-I产品链接：
https://g.alicdn.com/idleFish-F2e/app-basic/item.html?itemid=549767315200&ut_sk=1.Wof7tsCLuf8DAN%2FSdIGyDYLu_21407387_1530853550653.Copy.detail.549767315200.129319713&forceFlush=1

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第二部分 各类应用指引

应用一：

CAN总线入门：学习CAN总线，了解CAN总线原理、数据格式。

步骤：

安装USB驱动，安装原厂调试工具、做两通道间的收发测试。
进而可以使用周立功CANtest与CANpro软件。（周立功的CANtest与CANpro软件，相对于原厂
调试工具，功能更丰富，用户可以偿试使用这两款软件，注意：请按说明书操作）。

应用二：

CAN总线进阶：调试CAN总线、调试开发板。
使用我公司的USBCAN\CANalyst-I分析仪调试自已编程的开发板。

步骤：

安装USB驱动，安装原厂调试工具、做两通道间的收发测试、确认设备波特率。
进而可以使用周立功CANtest与CANpro软件。（周立功的CANtest与CANpro软件，相对于原厂
调试工具，功能更丰富，用户可以偿试使用这两款软件，注意：请按说明书操作）。

应用三：

CAN总线初级应用：简单的现场调试，采集数据。
接入正常运行的CAN网络中。

步骤：

安装USB驱动，安装原厂调试工具、做两通道间的收发测试、确认设备波特率。
进而可以使用周立功CANtest与CANpro软件。（周立功的CANtest与CANpro软件，相对于原厂调试工具，功能更丰富，用户可以偿试使用这两款软件，注意：请按说明书操作）。

应用四：

CAN总线进阶应用：二次开发、开发实时监控系统。
基于二次开发接口函数，开发自已的软件。

应用五：

CAN总线终级应用：之前基于国内知名品牌（周立功或吉阳）的相关产品开发了自已的应用软件或监控界面，现在找低成本的替代品。或是原先使用周立功的CANTest与CANPro软件当调试工具使用，现在找低成本的替代品。

步骤：

原先使用CANTest软件作为调试工具使用，型号： USBCAN-I/ USBCAN-E-U等型号，使用我们的产品，替换一下ControlCAN.dll文件，同样可以使用CANTest软件，型号选择相应的型号即可，也可以选择最新的USBCAN-E-U型号。原先使用CANPro软件作为调试工具使用,型号CANalyst-I, 使用我们的产品，替换一下ControlCAN.dll文件，同样可以使用CANPro软件，型号选择相应的型号即可。如果客户原先基于周立功的USBCAN USBCAN-E-U等型号二次开发的软件产品，那么都会用的ControlCAN.dll这个库文件，这个文件会放置在您开发的软件安装目录下面，与.exe文件同文件夹。找到这个文件，用光盘\二次开发库文件\ControlCAN.dll中的同名文件替换他即可。

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第三部分 使用USBCAN模块的CAN系统组网

CAN系统组网网络拓扑结构主要分为：
1。 直线型拓扑结构

2。 手牵手式连接

可参考《CAN-bus总线现场布线和接口设计及电缆和连接器选择》 。
USBCAN模块在CAN网络拓扑中， 作为总线两端端点时， 可以插上跳线帽，接入120欧姆电阻，实现阻抗匹配， 组建网络。如果USBCAN模块接入到已经搭建好的CAN网络系统中，不需要接入120欧姆电阻。

第四部分 使用USBCAN模块的CAN系统组网

1. 通过USB总线连接笔记本或PC机USB接口。

题外话： 连接后， PC或提示安装驱动，或无任何提示。 无论有无提示， 可以先选择不用安装。 右击这台电脑->管理->设备管理器， 可以查看到其它设备中出现USBCAN-1D-V10设备，前面打了一个问号。说明设备USB通信正常，并且描述符获取成功，但设备没有可用的的驱动程序。

2. 我们打开目录USBCAN(CAN-I分析仪)\usb driver

3. 双击运行软件 ， 出现界面如下所示，

题外话： 该软件获取未安装的驱动设备， 并可为它安装通用USB驱动程序， 即微软提供的WinUSB设备驱动。

4. 选择菜单栏Device->Load Preset Device,对话框内选择zadia_usbcan1.cfg并打开。如下图所示，

题外话： 不要马上点击”Install Driver“。 如果不小心点了。请在设备管理器中鼠标右键设备，卸载， 删除设备驱动程序后， 重新步骤4.

5. 配置文件zadia_usbcan1.cfg打开后，效果如图

6. 不要填写任何东西， 点击”Install Driver“,最终提示安装成功。

在某些操作系统下，安装成功后， 设备已经连接上电脑，处于可用状态。有些情况下，需要重新插拔一下USBCAN模块，才能使用。因操作系统及电脑不用而异。

7. 可使用状态下，查看设备管理器， USB转CAN设备处于可用状态，见下图。

8. 至此，驱动程序安装完毕。

第五部分 周立功CANTest软件安装适配

1. 本产品兼容周立功ZLG CANTest软件工具。 CANTest安装方法如下，双击目录下CANTest/CANTest_Setup_V2.35.exe安装包，安装该软件。

可使用默认安装位置即可， 点击Install。

2. 安装后，默认在桌面生成CANTest快捷方式。 右键该快捷方式， 选择属性打开属性对话框，

3. 选择打开文件位置， 打开CANTest安装根目录， 拷贝usb driver目录下, ControlCAN.dll, ControlCAN.lib, SimpleUSB.dll, SimpleUSB.lib 四个文件到此根目录。其中ControlCAN.dll文件是替换CANTest根目录下的文件。

4. 至此，软件安装完成。

第六部分 周立功CANTest软件使用

1. 打开设备

打开CANTest软件，首先需要选择并打开设备， 该USBCAN-I模块支持2种类型设备， 用户选择设备时，可选择USBCAN1及USBCN-E-U两种类型。

打开设备后， USBCAN-I分析仪模块CAN对应指示灯由红色变为绿色。USBCAN1设备打开后通信界面如下图所示，

2. 发送CAN帧说明

两种设置方法，
1． 每次发送单帧， 发送次数及发送间隔设置。发送帧数为发送次数
2． 每次最多发送600帧， 发送次数及发送间隔设置。 发送帧数为每次发送帧数*发送次数。

3. 接收CAN帧说明

USBCAN1设备中，滤波设置比较简单，按照说明要求设置即可。 使用起来不太方便，如下图所示，

相比较， USBCAN-E-U设备，滤波设置更实用， 设置明确ID设置，组ID滤波设置， 可设置用户需要接收到的CAN帧，过滤掉不需要的CAN帧。

用户可根据不同使用特点选择不同的应用设备方案。