vs2015配置ceres-solver：x64+release

闲话少说，直接上图好了。。。

首先下载ceres的各个依赖库个gflags，glog和eigen，以及用于处理稀疏矩阵的库CXSparse，解压到ceres-x64文件夹下。
然后在ceres-x64文件夹下新建两个文件夹bin和install。
bin和install文件夹下又包含gflags，glog和Ceres三个文件夹。这两个文件夹的作用在后边会提到的。
接下来开始用cmake编译。没有安装cmake的同学安装一下cmake，我装的是最新版。

1、编译gflags，如图所示，关键的地方用紫色的框标识出来了
configure之后一定要看看框里边写了什么，缺啥补啥；然后就generate，open project;
用vs2015打开工程之后，先全部生成，然后再生成INSTALL工程，就可以生成相应的库文件了，可以到install目录下对应的文件下…\install\gfalgs\include 下检查

2、编译glog 跟gflags非常相似，但是要注意gflags_DIR 的目录有没有填写正确；其他的部分跟gflags没有什么区别

3、到CXSparse下用VS015打开工程，生成
4、编译ceres : 仔细看cmake的提示，看看缺啥，就手动把目录添上去。
另外，建议不要勾选miniglog，这也是google的建议。


等configure的输出终于满足所有的条件之后，generate，open project，就可以了
5、到你自己的工程下配置ceres的环境，建议参考cere.sln工程目录下的配置环境，配置好就可以起飞啦。
6、给张测试图，表明方法有效

7、配置成功一大半要靠师兄，感谢感谢