胖丁不胖
胖丁不胖

ubuntu16.04+ORB_SLAM2中遇到问题及解决

关于如何在ubuntu16.04上搭建ORB_SLAM百度上实在有太多教程了，关于我在搭建时候遇到的问题汇总下

1、catkin_make 问题

看的网上教程在/home/XXX/catkin_ws工作环境下建了个src文件夹，然后把orb_slam2, usb_cam,Pangolin一个个下在里面然后回到上层目录逐个catkin_make，编译第一个时候是可以的但是不知道为什么第二个就不能catkin_make了，报错后提示尝试用 catkin_make_isolate 来编译，我不太想用catkin_make_isolate命令，因为会在catkin_ws环境下生成build_isolate和devel_isolate文件夹，和原先生成的弄混，所以尝试新的解决办法

在catkin_ws环境下新建usb_cam目录，再目录中新建src文件夹，然后从git上克隆下代码，回到上层目录中catkin_make编译，这样就不会报错，然后要注意的是usb_cam的setup.bash在/home/XXX/catkin_ws/usb_cam/devel中，所以我们要运行

gedit ~/.bashrc

然后添加下路径(这步一定要！否则会有各种报错，例如 Error: package 'usb_cam' not found)

把usb_cam的setup.bash也添加到启动项，然后运行保存下刚才的修改

source ~/.bashrc

接着就是在源代码目录中新建build文件夹然后

cmake ..
make

 

你可能感兴趣的:(ubuntu16.04+ORB_SLAM2中遇到问题及解决)

  • VUE动态路由 qq_41164527 vuevue.js前端javascript
    在Vue.js中，路由是实现单页应用（SPA）的核心功能之一。Vue提供了vue-router库来管理路由。以下是Vue路由的几种常见方式：1.声明式路由导航（使用）是VueRouter提供的组件，用于声明式导航。它会被渲染成一个标签，点击后会跳转到指定的路由。HomeAboutto属性指定目标路由的路径。默认会渲染为标签，点击后不会刷新页面，而是通过VueRouter进行路由切换。2.编程式路由
  • NLP高频面试题（四）——BN和LN的区别与联系，为什么attention要用LN Chaos_Wang_ NLP常见面试题自然语言处理人工智能
    在深度学习模型中，Normalization是一种极为重要的技巧，BatchNormalization（BN）和LayerNormalization（LN）是其中最为常用的两种方法。然而，二者在实际应用中有着明显的区别与联系，尤其在Transformer的Attention机制中，LN有着独特的优势。一、BN与LN的核心区别与联系1.BatchNormalization(BN)BN的思想源于一个叫
  • JavaScript基础-DOM 简介 難釋懷 javascript开发语言
    在现代Web开发中，JavaScript与HTML和CSS一起构成了网页的核心技术。而在这三者之中，DOM（DocumentObjectModel，文档对象模型）作为浏览器处理网页内容的一种接口，扮演着至关重要的角色。通过DOM，JavaScript能够动态地访问和操作网页的内容、结构以及样式。本文将介绍DOM的基本概念、核心组成部分以及如何使用JavaScript来操作DOM。一、什么是DOM？
  • python中 except与 except Exception as e的区别 东木月 pythonpython性能提升python开发语言
    python中except与exceptExceptionase的区别1、捕获所有异常使用except#-*-coding:utf-8-*-"""@contact:微信1257309054@file:except与exceptExceptionase的区别.py@time:2024/4/1313:26@author:LDC"""importsysdeffun1():try:sys<
  • JAVA中List数组与泛型 Yeauty java泛型
    去除ArrayList中重复字符串元素方式A:案例演示需求：ArrayList去除集合中字符串的重复值(字符串的内容相同)思路：创建新集合方式/***A:案例演示*需求：ArrayList去除集合中字符串的重复值(字符串的内容相同)*思路：创建新集合方式*/publicstaticvoidmain(String[]args){ArrayListlist=newArrayList();list.ad
  • HTML入门 Yeauty html
    HTML的概述什么是HTML:HyperTextMarkupLanguage超文本标记语言超文本:比普通文本更加强大,能够定义许多文本样式标记语言:通过一组标签来对内容进行标记,并且修饰-标签:为什么要学习HTML它是网页设计的设计,基本上所有的网站都是用它开发的如何来学习HTMLHTML语法规范HTML是一个.html或者.htm结尾的文件HTML文件中是头和体两部分HTML是通过一组标签来对内
  • 《基于机器学习的负荷曲线聚类算法对比与改进：K-L-isodata的创新性研究》 TWHiwhjig 机器学习算法聚类
    基于机器学习的负荷曲线聚类包括kmeansisodata和改进的L-isodata以及在其基础上再次进行改进的K-L-isodata(有创新性)，四者通过评价指标进行了对比精品代码可修改性极高有参考文献ID:93150688324967700自律的电气人基于机器学习的负荷曲线聚类是一种基于数据分析和模式识别的技术，它可以帮助我们对系统的负荷变化进行分类和理解。在负荷曲线聚类的研究中，K-means
  • 【C++经典例题】反转字符串中单词的字符顺序：两种实现方法详解 倔强的石头_ C++经典例题c++java算法
    博客主页：倔强的石头的CSDN主页Gitee主页：倔强的石头的gitee主页⏩文章专栏：C++经典例题期待您的关注目录问题描述基于快慢指针的解法基于索引的解法两种方法的比较问题描述在处理字符串相关的问题时，反转字符串中每个单词的字符顺序是一个常见的任务，同时要保证空格和单词的初始顺序不变。给定一个字符串s，你需要反转字符串中每个单词的字符顺序，同时仍保留空格和单词的初始顺序。s包含可打印的ASCI
  • java的WeakHashMap可以用来做缓存使用？强软弱虚四种引用对比 爱的叹息 Java基础整理java缓存jvm
    在Java中，引用（Reference）机制用于管理对象的生命周期和垃圾回收。Java提供了四种类型的引用：强引用（StrongReference）、软引用（SoftReference）、弱引用（WeakReference）和虚引用（PhantomReference）。WeakHashMap使用弱引用来存储键，从而在键不再被强引用引用时自动移除对应的条目。下面是WeakHashMap的使用方法以及
  • 王者荣耀道具页面爬虫（json格式数据） shix . 爬虫js逆向爬虫json数据库
    首先这个和英雄页面是不一样的，英雄页面的图片链接是直接放在源代码里面的，直接就可以请求到，但是这个源代码里面是没有的虽然在检查页面能够搜索到，但是应该是动态加载的，源码中搜不到该链接然后就去看看是不是某个接口中返回的数据刷新了一下返回了一个json估计一些数据在这里面，我们下载下来试试没错，那接下来就是简单的拼接了下面是实现codeimportrequestsimportcsvfromurllib
  • 从FFmpeg命令行到Rust：多场景实战指南 Yeauty ffmpegrustvideo-codec
    FFmpeg作为功能强大的多媒体处理工具，被广泛应用于视频编辑、格式转换等领域。然而，直接使用FFmpeg的命令行界面（CLI）可能会遇到以下挑战：命令复杂度高：FFmpeg的命令行参数众多且复杂，初学者可能难以掌握，配置错误时调试困难。集成困难：在Rust等现代编程语言中，直接调用FFmpeg的C语言API需要处理复杂的内存管理和安全性问题，可能引发内存泄漏、非法访问等问题。为了解决这些问题，R
  • 《Python实战进阶》No26: CI/CD 流水线：GitHub Actions 与 Jenkins 集成 带娃的IT创业者 Python实战进阶pythonci/cdgithub
    No26:CI/CD流水线：GitHubActions与Jenkins集成摘要持续集成（CI）和持续部署（CD）是现代软件开发中不可或缺的实践，能够显著提升开发效率、减少错误并加速交付流程。本文将探讨如何利用GitHubActions和Jenkins构建高效的CI/CD流水线，并通过实战案例展示如何自动化构建、测试和部署Python应用程序。无论你是个人开发者还是团队成员，本文都将帮助你掌握CI/
  • Spring之Bean生命周期源码解析-一文掌握（一） 小徐Chao努力 源码分析springjava后端
    Spring最重要的功能就是帮助程序员创建对象（也就是IOC），而启动Spring就是为创建Bean对象做准备，所以我们先明白Spring到底是怎么去创建Bean的，也就是先弄明白Bean的生命周期。Bean的生命周期就是指：在Spring中，一个Bean是如何生成的，如何销毁的Bean的生成过程1.生成BeanDefinitionSpring启动的时候会进行扫描，会先调用org.springfr
  • 【Python】解析 XML 茉菇 Pythonpythonxml
    1、Python对XML的解析1.1SAX(simpleAPIforXML)SAX解析器使用事件驱动模型，通过在解析XML的过程中触发一个个的事件并调用用户定义的回调函数来处理XML文件。xml.sax模块牺牲了便捷性来换取速度和内存占用。事件驱动指一种基于回调（callback）机制的程序运行方法。利用SAX解析XML文档牵涉到两个部分:解析器：负责读取XML文档，并向事件处理器发送事件，如元素
  • JS中let和var变量区别 文件夹__iOS JavaScriiptjavascript前端开发语言
    概念作用域：var是函数作用域，let是块级作用域。提升：var会被提升并初始化为undefined，let也会提升，但在声明前访问会导致错误。重声明：var允许在同一作用域内重复声明，let不允许。循环中的行为：在for循环中，使用let会创建一个新的作用域，而var只会有一个作用域。因此，通常建议使用let来声明变量，以避免由于var的作用域和提升行为导致的潜在问题。1.var和let的作用域
  • python中使用单例模式在整个程序中只创建一个数据库连接，节省资源 背太阳的牧羊人 python数据库数据库python单例模式
    示例代码：fromloguruimportloggerfrompymongoimportMongoClientfrompymongo.errorsimportConnectionFailurefromllm_engineering.settingsimportsettingsclassMongoDatabaseConnector:_instance:MongoClient|None=Nonedef
  • C# 中泛型（Generics）‌的核心概念 ByteGeek‌ C#基础从入门到精通c#windows开发语言
    在C#中，‌泛型（Generics）‌是一种强大的编程特性，允许你编写可重用、类型安全的代码，而无需为不同类型重复编写相似的逻辑。泛型的核心思想是‌参数化类型‌，即通过占位符（如T）表示类型，在编译时确定具体类型。以下是泛型的详细讲解：‌1.泛型的基本概念‌类型参数化‌：用占位符（如T、TKey、TValue）代替具体类型。编译时类型安全‌：泛型在编译时检查类型一致性，避免运行时类型错误。避免装箱
  • MyBatis MapperRegistry 的作用是什么？ 它是如何管理 Mapper 接口的？ 冰糖心书房 Mybatis源码系列2025Java面试系列mybatis
    MapperRegistry的核心作用是管理和维护已注册的Mapper接口。可以将MapperRegistry理解为MyBatis中Mapper接口的注册中心或Mapper接口的仓库。MapperRegistry的核心作用概括:MapperRegistry的主要作用是跟踪和管理所有已注册的Mapper接口，并提供根据Mapper接口获取Mapper代理对象的能力。它确保MyBatis能够正确地将M
  • P11451 [USACO24DEC] It‘s Mooin‘ Time B（枚举算法） 爱干饭的boy 算法竞赛题目超详细解析算法c语言c++青少年编程贪心算法推荐算法
    题目描述FarmerJohn正在试图向Elsie描述他最喜欢的USACO竞赛，但她很难理解为什么他这么喜欢它。他说「竞赛中我最喜欢的部分是Bessie说『现在是哞哞时间』并在整个竞赛中一直哞哞叫」。Elsie仍然不理解，所以FarmerJohn将竞赛以文本文件形式下载，并试图解释他的意思。竞赛被定义为一个长度为$N$（$3≤N≤20000$）的小写字母字符串。一种哞叫一般地定义为子串$c_ic_j
  • Spring之底层架构核心概念解析 小徐Chao努力 源码分析springjava后端设计模式
    BeanDefinitionBeanDefinition表示Bean定义，BeanDefinition中存在很多属性用来描述一个Bean的特点。比如：class，表示Bean类型scope，表示Bean作用域，单例或原型等lazyInit：表示Bean是否是懒加载initMethodName：表示Bean初始化时要执行的方法destroyMethodName：表示Bean销毁时要执行的方法还有很多
  • Mmybatis xml 连接数据库的方法 墨香染城城 xml数据库
    1.添加依赖（Maven项目）在pom.xml中添加MyBatis和数据库驱动的依赖（以MySQL为例）：org.mybatismybatis3.5.13mysqlmysql-connector-java8.0.332.配置MyBatis核心文件在resources目录下创建mybatis-config.xml，配置数据库连接和全局设置：3.创建实体类定义与数据库表对应的实体类，例如User：pu
  • 如何将rust日志输出到android终端 编辑器
    本博客所有文章除特别声明外，均采用CCBY-NC-SA4.0许可协议。转载请注明来自唯你背景在Rust中，使用println!打印日志时，输出实际上是发送到标准输出（stdout），而AndroidLogcat专门用于处理和显示应用程序的日志信息，此环境下标准输出实现被重新定义。这意味着Rust日志输出不会出现在Logcat中。android_logger直接与Android的日志系统集成，确保日
  • tomcat下直接访问html网页 努力的搬砖人.
    在conf/server.html配置文件中添加（在标签上添加）访问地址：http://localhost:8081/hello.html
  • Shell变量详解 ivwdcwso 操作系统与云原生Shelllinux脚本
    Shell变量是Shell脚本编程中非常重要的一个概念。合理使用变量可以让脚本更加灵活和易于维护。本文将详细介绍Shell变量的定义、使用、作用域以及一些高级用法。1.变量的定义和赋值在Shell中定义变量非常简单,格式为:variable_name=value注意等号两边不能有空格。例如:name="John"age=30Shell变量名可以由字母、数字和下划线组成,但不能以数字开头。2.使用变
  • 征程 6 VP简介与单算子实操 自动驾驶算法
    1.如何理解VPVP，全称VisionProcess，指UCP中的视觉处理功能模块。Backends，指UCP框架中的可分配处理单元。VP模块主要用于模型的前后处理环节，在地平线统一架构中，多种硬件均已搭载了图像处理的算子，而VP模块将图像处理相关的硬件调用进行了封装，通过设置backend来选择不同的硬件方案（若不指定backend，UCP会自动适配负载更低的处理单元），从而平衡开发板负载。VP
  • 比特币牛市还在不在 web3区块链比特币
    在加密货币的风云世界里，比特币的一举一动始终牵动着投资者们的神经。近期比特币的涨幅动作，再次引发了市场对于牛市是否仍在延续的激烈讨论。在深入探索比特币市场的过程中，获取全面且及时的资讯至关重要。您可以通过访问TechubNews，下载TechubNews，在这里，您不仅能够获取到关于比特币的深度分析文章，还能追踪到最新的Web3资讯，为您在加密货币投资领域的决策提供有力支持。回顾比特币的历史价格走
  • 《基于Workspace.java的Launcher3改造：HotSeat区域动态阻断文件夹生成机制》 KdanMin 【高通Android系统开发系列】开发语言android
    1.需求背景与技术挑战在Android13系统Launcher3定制化开发中，需实现禁止HotSeat区域创建文件夹的功能。原始逻辑中，当用户拖拽应用图标至HotSeat区域相邻图标时，会触发FolderIcon的实例化。本文将深入分析Launcher3的文件夹创建机制，并提供可靠的解决方案。2.核心修改文件定位复制packages/apps/Launcher3/src/com/android/l
  • ChatGPT + Vue3：如何打造 AI 智能助手？ Js_x chatgpt人工智能
    引言人工智能（AI）正快速渗透到前端开发领域，越来越多的开发者希望将ChatGPT集成到自己的应用中，为用户提供智能对话、自动回复、辅助决策等功能。本文将介绍如何使用Vue3+OpenAIAPI搭建一个AI智能助手，让你的应用拥有强大的AI交互能力。1.项目准备1.1技术栈选择本项目将使用以下技术：Vue3-现代化的前端框架，响应式强，适合构建交互式应用。Vite-高效的Vue3项目构建工具，提升
  • 蓝桥杯Python赛道备赛——Day8：动态规划（基础）案例分析 SKY YEAM 蓝桥杯备赛蓝桥杯python动态规划
    本博客就上一期中讨论的蓝桥杯动态规划基础问题（包括：递推、记忆化搜索、最长公共子序列和最长上升子序列），给出了六个常见的案例问题。每一个问题都给出了其求解方法的示例代码，以供低年级师弟师妹们学习和练习。如有不懂，欢迎在评论区提问。前序知识：（1）Python基础语法（2）Day1：基础算法（3）Day7：动态规划（基础）动态规划（基础）案例分析一、递推应用：爬楼梯问题二、递推应用：零钱兑换三、记忆
  • 健康养生：开启活力生活之门 lanlande33 生活
    在快节奏的现代生活中，健康养生成为了人们追求美好生活的关键。它不仅关乎身体的强健，更影响着我们的生活品质与心灵状态。饮食是健康养生的基石。遵循均衡饮食原则，多摄入蔬菜水果，它们富含维生素、矿物质与膳食纤维，为身体提供必要养分。像菠菜、苹果，堪称营养宝库。全谷物食品，如燕麦、糙米，能缓慢释放能量，让我们保持活力。优质蛋白质不可或缺，瘦肉、鱼类、豆类等是良好来源，助力维持肌肉与骨骼健康。同时，要控制油
  • HQL之投影查询 归来朝歌 HQLHibernate查询语句投影查询
            在HQL查询中，常常面临这样一个场景，对于多表查询，是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段，最后放在一起显示？ 针对上面的场景，如果需要将一个对象查出来： HQL语句写“from 对象”即可 Session session = HibernateUtil.openSession();
  • Spring整合redis bylijinnan redis
    pom.xml <dependencies> <!-- Spring Data - Redis Library --> <dependency> <groupId>org.springframework.data</groupId> <artifactId>spring-data-redi
  • org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2 0624chenhong Hibernate
    参考：http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736 org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2         在项目中出现了org.hiber
  • android动画效果 不懂事的小屁孩 android动画
    前几天弄alertdialog和popupwindow的时候，用到了android的动画效果，今天专门研究了一下关于android的动画效果，列出来，方便以后使用。 Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画，就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果（旋转、平移、放缩和渐变）。 第二类就是 Frame动画，即顺序的播放事先做好的图像，与gif图片原理类似。
  • js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案 换个号韩国红果果 JavaScript
    delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定，故当属性值为一个对象时，删除时会造成内存泄露  （其实还未删除） 举例： var person={name:{firstname:'bob'}} var p=person.name delete person.name p.firstname -->'bob' // 依然可以访问p.firstname，存在内存泄露
  • Oracle将零干预分析加入网络即服务计划 蓝儿唯美 oracle
    由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是，Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务（NaaS）平台，帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商（CSP）的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
  • spring学习——springmvc（二） a-john springMVC
    Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。 1，配置Spring支持文件上传： DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据，需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来，这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器，需要声明一个实现了Mul
  • POJ-2828-Buy Tickets aijuans ACM_POJ
    POJ-2828-Buy Tickets http://poj.org/problem?id=2828 线段树，逆序插入 #include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
  • Java Ant build.xml详解 asia007 build.xml
    1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到，形象来说，你要把代码从某个地方拿来，编译，再拷贝到某个地方去等等操作，当然不仅与此，但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台   --因为ant是使用java实现的，所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多，可能你用了很久，你仍然不知道它能有
  • android按钮监听器的四种技术 百合不是茶 androidxml配置监听器实现接口
    android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;    1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例  使用add方法  与java类似   创建监听器的实例 myLis lis = new myLis();   使用add方法给按钮添加监听器  
  • 软件架构师不等同于资深程序员 bijian1013 程序员架构师架构设计
            本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师，他居住在伦敦，他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,，Apache Nutch， Liferay 和 Pentaho等。         如今很多的公司
  • TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center sunjing TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
    the CollabNet user information center http://help.collab.net/   How do I create a new Wiki page? A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
  • 【Redis四】Redis数据类型 bit1129 redis
    概述 Redis是一个高性能的数据结构服务器，称之为数据结构服务器的原因是，它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景，本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。 Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统，这里的数据类型指的是value的类型，而不是key的类型，key的类型只有一种即string
  • SSH2整合-附源码 白糖_ eclipsespringtomcatHibernateGoogle
    今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。 我创建的是tomcat项目，需要有tomcat插件。导入项目以后，鼠标右键选择属性，然后再找到“tomcat”项，勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片，sql也在源码里。     补充1：项目中部分jar包不是最新版的，可能导
  • [转]开源项目代码的学习方法 braveCS 学习方法
    转自： http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html   1）阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2）思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3）下载并安装d
  • 编程之美-子数组的最大和（二维） bylijinnan 编程之美
    package beautyOfCoding; import java.util.Arrays; import java.util.Random; public class MaxSubArraySum2 { /** * 编程之美 子数组之和的最大值（二维） */ private static final int ROW = 5; private stat
  • 读书笔记-3 chengxuyuancsdn jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
    1、resultMap配置 2、ibatis一对多配置 3、jquery笔记 1、resultMap配置 当<select resultMap="topic_data"> <resultMap id="topic_data">必须一一对应。 (1)<resultMap class="tblTopic&q
  • [物理与天文]物理学新进展 comsci
          如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境       怎么办呢?  
  • Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository daizj oracleADR
    Oracle Database 11g的FDI（Fault Diagnosability Infrastructure）是自动化诊断方面的又一增强。 FDI的一个关键组件是自动诊断库（Automatic Diagnostic Repository-ADR）。 在oracle 11g中，alert文件的信息是以xml的文件格式存在的，另外提供了普通文本格式的alert文件。 这两份log文
  • 简单排序:选择排序 dieslrae 选择排序
    public void selectSort(int[] array){ int select; for(int i=0;i<array.length;i++){ select = i; for(int k=i+1;k<array.leng
  • C语言学习六指针的经典程序，互换两个数字 dcj3sjt126com c
    示例程序，swap_1和swap_2都是错误的，推理从1开始推到2，2没完成，推到3就完成了 # include <stdio.h> void swap_1(int, int); void swap_2(int *, int *); void swap_3(int *, int *); int main(void) { int a = 3; int b =
  • php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令 dcj3sjt126com PHP
    php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令: 查看php运行目录命令：which php/usr/bin/php 查看php-fpm进程数：ps aux | grep -c php-fpm 查看运行内存/usr/bin/php  -i|grep mem 重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart 在phpinfo()输出内容可以看到php
  • 线程同步工具类 shuizhaosi888 同步工具类
    同步工具类包括信号量（Semaphore）、栅栏（barrier）、闭锁（CountDownLatch）   闭锁（CountDownLatch） public class RunMain { public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException { fin
  • bleeding edge是什么意思 haojinghua DI
    不止一次，看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件，上了wiki。  我再一次感到，没有辞典能像WiKi一样，给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱，只好在此一一中英对照，给大家上次课。   In computer science, bleeding edge is a term that
  • c中实现utf8和gbk的互转 jimmee ciconvutf8&gbk编码
    #include <iconv.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <fcntl.h> #include <string.h> #include <sys/stat.h> int code_c
  • 大型分布式网站架构设计与实践 lilin530 应用服务器搜索引擎
    1.大型网站软件系统的特点？ a.高并发，大流量。 b.高可用。 c.海量数据。 d.用户分布广泛，网络情况复杂。 e.安全环境恶劣。 f.需求快速变更，发布频繁。 g.渐进式发展。 2.大型网站架构演化发展历程？ a.初始阶段的网站架构。 应用程序，数据库，文件等所有的资源都在一台服务器上。 b.应用服务器和数据服务器分离。 c.使用缓存改善网站性能。 d.使用应用
  • 在代码中获取Android theme中的attr属性值 OliveExcel androidtheme
    Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.   在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则: int defaultColor = 0xFF000000; int[] attrsArray = { andorid.r.
  • 基于Zookeeper的分布式共享锁 roadrunners zookeeper分布式共享锁
    首先，说说我们的场景，订单服务是做成集群的，当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令，这时并发就产生了，系统就会重复创建订单。等等......场景。这时，分布式共享锁就闪亮登场了。   共享锁在同一个进程中是很容易实现的，但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译，这里就不在赘述了。   官
  • 两个容易被忽略的MySQL知识 tomcat_oracle mysql
    1、varchar(5)可以存储多少个汉字，多少个字母数字？ 　　相信有好多人应该跟我一样，对这个已经很熟悉了，根据经验我们能很快的做出决定，比如说用varchar(200)去存储url等等，但是，即使你用了很多次也很熟悉了，也有可能对上面的问题做出错误的回答。 　　这个问题我查了好多资料，有的人说是可以存储5个字符，2.5个汉字（每个汉字占用两个字节的话），有的人说这个要区分版本，5.0
  • zoj 3827 Information Entropy(水题) 阿尔萨斯 format
    题目链接：zoj 3827 Information Entropy 题目大意：三种底，计算和。 解题思路：调用库函数就可以直接算了，不过要注意Pi = 0的时候，不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0，因为p是logp的高阶。 #include <cstdio> #include <cstring> #include <cmath&
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他