组装仿stanford doggo(笔记3)

一.电路和控制思路

1.线路连接：
(1)步骤：
1)连接开关，电池部分
2)将LM2596调压模块调至6V，稳压输出
3)按电路图连接剩余线路(同名电路相连)
进入下一步调试环节。

(2)舵机连接:如下图。

(3)控制实现思路:如下图。
1)硬件设计思路。

2)软件设计思路。

二.组装过程

1.三维图
组成:
(1)主体结构:框架式结构
(2)两侧:侧板，腿，舵机
(3)中间部分:连接件(充当了电控元器件安装平台的作用)
正面:

其中（1）蓝色:主控 (2)红色:稳压板 (3)绿色:舵机扩展板 （4）黄色:舵机。
背面:

其中绿色的为电池。
2.制造:主要靠3D打印
以上图片和内容来自课程《斯坦福机器狗的设计与实现》，感兴趣的可以去此了解更多。
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