使用python操纵jlink

最近在做一个项目，功能都是分开几个人做的，每个人调试自己那部分功能的时候，都用串口打印log信息出来，每个人都调好之后，代码一合并，空间不够了，经过各种删减优化，终于是下进去了。但是这个时候，没有空间可以写log了，出了问题，也不知道是怎么回事，因为这个项目是要大批量一两百个设备运行起来才能看到效果的，我不可能每个设备都连着jlink在线调试啊。关键是空间不足，引脚也没有空出来的。

机缘巧合之下，我在网上找到了一个神器，pylink-square。就是用python来控制jlink。经过我的试验，发现这个包可以在MCU运行期间连上MCU，还不会打断MCU的运行，更厉害的地方是，它还可以把MCU的RAM，FLASH中的内容读出来，实时的哦，读取的操作不会让MCU停下来。有了这个包，虽然我不能打log了，但是我可以把一些关键的变量读出来看，并且因为不会打断MCU的运行，所以我可以拿着个jlink，想看哪个设备就戳上去读变量。

flash中的存的参数还好说，你肯定是知道地址的。但是一些RAM中的变量，要怎么读取呢。这里要分两种情况，如果是静态的变量，或者全局变量，应该是固定地址的，按理说是能够根据地址直接读出来的，如果是栈中的变量，函数中的局部变量，那就无能为力了。另外，虽然我现在还没尝试去读，但是我看到这个pylink的包好像还可以读寄存器的值，也就是R0~R13。那么在死机的时候，是不是能够读取这些寄存器的值，还有RAM中的数据来判断死机是死在哪了呢，这个功能想想还是有可行性的，以后有机会试试。

这里放一张我在MAP文件里看到的变量，类型是Data，Gb全局变量，还可以看到变量的名字在RAM中的地址，真是贴心。

接下来我来说说，这个pylink该怎么用

安装

在命令行中输入

python -m pip install pylink-square

记得有个square，只是pylink的装的就是另外一个包了

第一步找到jlink

pylink找到jlink的依据就是这个jlink的序列号。一开始还真是苦恼了很久，因为一直不知道jlink的序列号去哪里找。

在开始菜单中找到jlink commander。打开这个commander就会自动连接jlink，这个时候

就看到序列号了。

那么在pylink，要如何连接jlink，也很简单。先创建一个jlink对象。

j = pylink.JLink()

然后根据序列号连接jlink

j.open('59402259')

注意了，这个序列号必须是个字符串

第二步连接芯片

连接芯片之前，需要注意，pylink默认是用JTAG接口的，如果jlink跟芯片是用SWD连接的，要设置pylink的接口为SWD。

j.set_tif(pylink.enums.JLinkInterfaces.SWD)

接口选对之后，我们要告诉pylink连接的芯片是什么型号

j.connect('EFM32ZG210F32‘）

如果是一些比较冷门的芯片，可能你输入芯片的型号jflash都找不到，这个时候可能只能依靠内核的型号来连接芯片了。

第三步天高海阔任你飞

连接成功了，爱咋玩就咋玩了。读FLASH，RAM中的数据，我一般都是用下面这个接口，addr就是地址，num就是读的字节数，读成功的话，就会返回一个list，里面就是我们想要的数据，记得读出来的数据是小端模式哦。按这个方式，对照着map文件，我们就能够把RAM中的变量，FLASH中的参数统统读出来看了，并且还不打断MCU。就跟你用IAR在线调试的时候，add live watch一个样。

j.memery_read8(addr,num)

另外一点设想

再进一步天马行空的话，岂不是python可以操纵芯片外设！！因为操作外设其实就是操作外设寄存器，操作外设寄存器，就跟读写FLASH一样的。python唯一做不到的就是无法执行中断服务函数。也就是操作外设的话，只能以轮询的方式来，比如UART，不能中断发送中断接收这类的，只能查询接收，查询发送。