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ceph分布式架构分布式存储
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陈纬度啊
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自动驾驶ROS2应用技术详解目录自动驾驶ROS2节点工作流程自动驾驶感知融合技术详解多传感器数据同步技术详解ROS2多节点协作与自动驾驶系统最小节点集1.自动驾驶ROS2节点工作流程1.1感知输出Topic的后续处理在自动驾驶系统中,感知节点输出的各种Topic会被下游的不同模块消费和处理:安全监控模块控制执行模块规划决策模块感知融合模块感知输出TopicSafetyMonitor安全监控Emer
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底层原理synchronized是jvm层面的内置锁,又被成为监视器锁。使用synchronized之后,会在编译之后在同步的代码块前后加上monitorenter和monitorexit字节码指令,依赖操作系统底层互斥锁实现。执行monitorenter指令时会尝试获取对象锁,如果对象没有被锁定或者已经获得了锁,锁的计数器+1。此时其他竞争锁的线程则会进入等待队列中。执行monitorexit指
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""背景简介在面对日益复杂化的网络安全挑战时,有效的风险管理成为了企业和组织不可或缺的一部分。本文基于提供的章节内容,将探讨风险管理的核心过程,包括风险评估和风险分析的步骤,以及如何选择合适的方法论来应对不同的风险场景。风险管理过程的持续监控风险管理并非一成不变,它需要一个持续的监控过程来确保控制措施的有效性。章节中提到,监控(Monitor)是风险管理过程中的一个持续步骤,它负责观察控制措施,并
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简单的看下arthasredefine类的效果,需要注意redefine的class不能修改、添加、删除类的field和method,包括方法参数、方法名称及返回值。redefine后的原来的类不能恢复,redefine有可能失败(比如增加了新的field),参考jdk本身的文档。redefine命令和jad/watch/trace/monitor/tt等命令会冲突。执行完redefine之后,如
- Android Profiler 深度解析及其在性能分析中的应用
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以下是Java中signal()唤醒失败的常见原因及解决方案分析:一、核心原因锁未正确持有调用signal()的线程必须持有与Condition关联的锁,否则抛出IllegalMonitorStateException错误示例:未调用lock()直接执行condition.signal()等待线程未进入等待状态目标线程未执行await()时调用signal()会导致信号丢失时序问题:signal(
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- Sentinel-5P遥感数据下载及预处理教程【20250105】
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遥感数据预处理遥感反演Sentinel-5P预处理遥感数据
Sentinel-5P是欧空局(EuropeSpaceAgency,ESA)于2017年10月13日发射的一颗全球大气污染监测卫星。卫星搭载了对流层观测仪(TroposphericMonitoringInstrument,TROPOMI),可以有效的观测全球各地大气中痕量气体组分,包括NO2、O3、SO2、HCHO、CH4和CO等重要的与人类活动密切相关的指标,加强了对气溶胶和云的观测。⛄Sent
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原标题:ESP32/ESP8266MicroPython教程:读取文件引言本篇ESP32/ESP8266MicroPython教程主要说明如何从MicroPython的文件系统中读取一个文件。本教程在esp32和esp8266上进行了测试。通常我会使用Putty与MicroPython命令行界面进行交互。但是为了演示,我在本篇教程中会使用ArduinoSerialMonitor与设备进行交互。因为
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PPG成长思辨录:轻公司的光环与谜局--------------------------------------------------------------------------------中研国际品牌管理咨询机构祝文欣:服饰业著名营销管理专家,中国连锁经营协会服饰业顾问,中研国际首席管理顾问,北京服装学院北服-中研品牌&营销研发中心特聘顾问。在多年品牌管理咨询生涯中,尤为擅长服饰品牌战略与
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在Windows系统中,获取显示器信息(如制造商、序列号和产品代码)是一项常见任务。本文将展示如何使用C++通过WindowsManagementInstrumentation(WMI)和ComponentObjectModel(COM)接口实现这一功能。我们将以WmiMonitorID类为例,逐步构建一个健壮的程序,并分享实现过程中的关键注意事项。背景显示器信息通常存储在硬件的EDID(Exte
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C/C++实战专栏阻止屏保阻止系统自动关闭屏幕阻止系统待机APIMonitor
目录1、概述2、设置屏幕保护程序,修改自动关闭显示器和待机的时间2.1、设置屏保程序2.2、修改自动关闭显示器和待机的时间3、通过屏保的通知消息来阻止屏保4、调用API函数SystemParametersInfo关闭/启用屏保,但存在问题4.1、初步确定处理策略4.2、启动监控进程去监控主进程4.3、系统强行关机的情况无法处理5、使用APIMonitor监测到目标程序对API的调用,找到了问题的突
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Android实战与技巧androidkotlin
本文涵盖从基础监控到高级诊断的全套解决方案,包含10+个可直接落地的代码示例一、为什么需要监控主线程IO?主线程IO阻塞会导致界面卡顿、响应延迟等严重问题。典型场景:文件读写阻塞UI渲染网络请求未使用异步线程数据库查询未优化日志输出同步阻塞二、代码级监控方案(Kotlin实现)1.装饰器模式监控流操作classMonitoredInputStream(privatevalorigin:InputS
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直达原文:嘉为蓝鲸可观测系列产品入选Gartner《中国智能IT监控与日志分析工具市场指南》2025年5月,国际研究机构Gartner发布了《中国智能IT监控与日志分析工具市场指南》(MarketGuideforIntelligentITMonitoringandLogAnalysisToolsinChina),嘉为蓝鲸全栈智能可观测中心·鲸眼凭借嘉为蓝鲸日志中心与嘉为蓝鲸应用性能观测中心(APM
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前言云计算存储架构图示例存储节点集群RAID控制层物理存储层分布式存储管理层存储接口层接入层OSD主机1OSD主机2OSD主机N磁盘1磁盘2磁盘3磁盘4磁盘5磁盘6RAID0/10/5RAID控制器1RAID0/10/5RAID控制器2RAID0/10/5RAID控制器NMonitor集群大脑OSD数据守护进程MDS元数据服务对象存储块存储文件存储对象网关RBDMDS客户端接入层存储接口层分布式存
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K8s集群版本是二进制部署的1.20.4,kube-prometheus对应选择的版本是kube-prometheus-0.8.0Coredns是在安装集群的时候部署的,采用的也是该版本的官方文档,kube-prometheus中也有coredns的监控配置信息,但是在prometheus的监控页面并没有发现coredns的servicemonitor.。所以我们需要一步步的去排查该问题。先看下c
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- Redis哨兵模式深度解析与实战部署
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Redis哨兵模式深度解析与实战部署文章目录Redis哨兵模式深度解析与实战部署一、Redis哨兵模式理论架构详解1.1哨兵模式的核心架构组成基础架构拓扑图1.2哨兵节点的核心功能模块1.2.1监控模块(Monitoring)1.2.2决策模块(DecisionMaking)1.2.3故障转移模块(Failover)1.3关键配置参数解析二、Redis哨兵模式实战部署指南2.1环境规划与准备2.1
- 61-Oracle SQL Monitor-实操
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小伙伴们是不是一直使用ASH、AWR进行整体性能观测和排查,偶尔也需要单个sql进行监测。用sqlplus中脚本生成监控报告,有些繁琐,如果有条件直接使用SQLDEVELOPER图形界面观察(EMCC,EM24ai上直接查询更方便)。一、SQLMonitor核心功能与价值实时性能监控动态捕获SQL执行细节,包括执行计划、等待事件、物理/逻辑读、CPU时间、I/O开销等。自动监控执行时间超过5秒、并
- Spring Boot监视器:应用监控终极指南
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SpringBoot监视器详解SpringBoot监视器(Monitor)是用于监控和管理SpringBoot应用程序运行状态的核心组件,主要通过SpringBootActuator和SpringBootAdmin两大工具实现。一、核心监视器组件1.SpringBootActuator功能定位:提供应用程序内部运行状态的原始数据接口核心端点:/health:应用健康状态(数据库、磁盘空间等)/me
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问题分析java.lang.IllegalMonitorStateException是一个运行时异常,通常在操作线程同步代码时触发。这类异常的根本原因是线程尝试执行同步操作(如wait()、notify()、notifyAll())时,未获取到目标对象的监视器锁。报错原因未获取锁调用wait()、notify()、notifyAll()方法的对象需要持有其监视器锁,但线程没有同步到该对象。同步块问
- python监控已提交内存_python 内存监控模块之memory_profiler
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0.memory_profiler是干嘛的Thisisapythonmoduleformonitoringmemoryconsumptionofaprocessaswellasline-by-lineanalysisofmemoryconsumptionforpythonprograms.Itisapurepythonmoduleandhasthepsutilmoduleasoptional(bu
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synchronized的原理synchronized基于JVM的对象监视器和操作系统的互斥锁,每个对象都关联一个对象监视器,线程视图进入synchronized代码块或方法时,会请求锁定当前对象的监视器;监视器锁又依赖于底层操作系统的MutexLock(互斥锁)来实现,指令层面是通过monitorenter和monitorexit实现。Synchronized通过对象内部的**监视器锁(moni
- 革新引擎调校:第三代高精度爆震监测系统重塑性能边界
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爆震监测系统CAN总线记录多核DSP处理数据分析引擎调校工业级防水气缸独立增益
在竞技级引擎调校领域,毫秒级的爆震信号决定成败。新一代PLEXKNOCKMONITORV3发动机爆震分析仪,爆震监测系统以多核DSP架构、气缸级动态分析及实时FFT技术,将振动信号转化为可视化数据图谱,为工程师提供超越传统阈值的诊断维度。一、核心突破▍纳米级振动捕获44kHz高频采样率精准抓取燃烧室压力波动专用音频DSP芯片实现背景噪声动态滤波(信噪比提升300%)▍三维爆震建模独创3D动态阈值算
- 深入浅出Java Annotation(元注解和自定义注解)
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Java Annotation元注解自定义注解
一、基本概述
Annontation是Java5开始引入的新特征。中文名称一般叫注解。它提供了一种安全的类似注释的机制,用来将任何的信息或元数据(metadata)与程序元素(类、方法、成员变量等)进行关联。
更通俗的意思是为程序的元素(类、方法、成员变量)加上更直观更明了的说明,这些说明信息是与程序的业务逻辑无关,并且是供指定的工具或
- mysql优化特定类型的查询
annan211
java工作mysql
本节所介绍的查询优化的技巧都是和特定版本相关的,所以对于未来mysql的版本未必适用。
1 优化count查询
对于count这个函数的网上的大部分资料都是错误的或者是理解的都是一知半解的。在做优化之前我们先来看看
真正的count()函数的作用到底是什么。
count()是一个特殊的函数,有两种非常不同的作用,他可以统计某个列值的数量,也可以统计行数。
在统
- MAC下安装多版本JDK和切换几种方式
棋子chessman
jdk
环境:
MAC AIR,OS X 10.10,64位
历史:
过去 Mac 上的 Java 都是由 Apple 自己提供,只支持到 Java 6,并且OS X 10.7 开始系统并不自带(而是可选安装)(原自带的是1.6)。
后来 Apple 加入 OpenJDK 继续支持 Java 6,而 Java 7 将由 Oracle 负责提供。
在终端中输入jav
- javaScript (1)
Array_06
JavaScriptjava浏览器
JavaScript
1、运算符
运算符就是完成操作的一系列符号,它有七类: 赋值运算符(=,+=,-=,*=,/=,%=,<<=,>>=,|=,&=)、算术运算符(+,-,*,/,++,--,%)、比较运算符(>,<,<=,>=,==,===,!=,!==)、逻辑运算符(||,&&,!)、条件运算(?:)、位
- 国内顶级代码分享网站
袁潇含
javajdkoracle.netPHP
现在国内很多开源网站感觉都是为了利益而做的
当然利益是肯定的,否则谁也不会免费的去做网站
&
- Elasticsearch、MongoDB和Hadoop比较
随意而生
mongodbhadoop搜索引擎
IT界在过去几年中出现了一个有趣的现象。很多新的技术出现并立即拥抱了“大数据”。稍微老一点的技术也会将大数据添进自己的特性,避免落大部队太远,我们看到了不同技术之间的边际的模糊化。假如你有诸如Elasticsearch或者Solr这样的搜索引擎,它们存储着JSON文档,MongoDB存着JSON文档,或者一堆JSON文档存放在一个Hadoop集群的HDFS中。你可以使用这三种配
- mac os 系统科研软件总结
张亚雄
mac os
1.1 Microsoft Office for Mac 2011
大客户版,自行搜索。
1.2 Latex (MacTex):
系统环境:https://tug.org/mactex/
&nb
- Maven实战(四)生命周期
AdyZhang
maven
1. 三套生命周期 Maven拥有三套相互独立的生命周期,它们分别为clean,default和site。 每个生命周期包含一些阶段,这些阶段是有顺序的,并且后面的阶段依赖于前面的阶段,用户和Maven最直接的交互方式就是调用这些生命周期阶段。 以clean生命周期为例,它包含的阶段有pre-clean, clean 和 post
- Linux下Jenkins迁移
aijuans
Jenkins
1. 将Jenkins程序目录copy过去 源程序在/export/data/tomcatRoot/ofctest-jenkins.jd.com下面 tar -cvzf jenkins.tar.gz ofctest-jenkins.jd.com &
- request.getInputStream()只能获取一次的问题
ayaoxinchao
requestInputstream
问题:在使用HTTP协议实现应用间接口通信时,服务端读取客户端请求过来的数据,会用到request.getInputStream(),第一次读取的时候可以读取到数据,但是接下来的读取操作都读取不到数据
原因: 1. 一个InputStream对象在被读取完成后,将无法被再次读取,始终返回-1; 2. InputStream并没有实现reset方法(可以重
- 数据库SQL优化大总结之 百万级数据库优化方案
BigBird2012
SQL优化
网上关于SQL优化的教程很多,但是比较杂乱。近日有空整理了一下,写出来跟大家分享一下,其中有错误和不足的地方,还请大家纠正补充。
这篇文章我花费了大量的时间查找资料、修改、排版,希望大家阅读之后,感觉好的话推荐给更多的人,让更多的人看到、纠正以及补充。
1.对查询进行优化,要尽量避免全表扫描,首先应考虑在 where 及 order by 涉及的列上建立索引。
2.应尽量避免在 where
- jsonObject的使用
bijian1013
javajson
在项目中难免会用java处理json格式的数据,因此封装了一个JSONUtil工具类。
JSONUtil.java
package com.bijian.json.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
- [Zookeeper学习笔记之六]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.WatchRegistration
bit1129
zookeeper
Zookeeper类是Zookeeper提供给用户访问Zookeeper service的主要API,它包含了如下几个内部类
首先分析它的内部类,从WatchRegistration开始,为指定的znode path注册一个Watcher,
/**
* Register a watcher for a particular p
- 【Scala十三】Scala核心七:部分应用函数
bit1129
scala
何为部分应用函数?
Partially applied function: A function that’s used in an expression and that misses some of its arguments.For instance, if function f has type Int => Int => Int, then f and f(1) are p
- Tomcat Error listenerStart 终极大法
ronin47
tomcat
Tomcat报的错太含糊了,什么错都没报出来,只提示了Error listenerStart。为了调试,我们要获得更详细的日志。可以在WEB-INF/classes目录下新建一个文件叫logging.properties,内容如下
Java代码
handlers = org.apache.juli.FileHandler, java.util.logging.ConsoleHa
- 不用加减符号实现加减法
BrokenDreams
实现
今天有群友发了一个问题,要求不用加减符号(包括负号)来实现加减法。
分析一下,先看最简单的情况,假设1+1,按二进制算的话结果是10,可以看到从右往左的第一位变为0,第二位由于进位变为1。
 
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-状态模式-State
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
当一个对象的内在状态改变时允许改变其行为,这个对象看起来像是改变了其类
状态模式主要解决的是当控制一个对象状态的条件表达式过于复杂时的情况
把状态的判断逻辑转移到表示不同状态的一系列类中,可以把复杂的判断逻辑简化
如果在
- CUDA程序block和thread超出硬件允许值时的异常
cherishLC
CUDA
调用CUDA的核函数时指定block 和 thread大小,该大小可以是dim3类型的(三维数组),只用一维时可以是usigned int型的。
以下程序验证了当block或thread大小超出硬件允许值时会产生异常!!!GPU根本不会执行运算!!!
所以验证结果的正确性很重要!!!
在VS中创建CUDA项目会有一个模板,里面有更详细的状态验证。
以下程序在K5000GPU上跑的。
- 诡异的超长时间GC问题定位
chenchao051
jvmcmsGChbaseswap
HBase的GC策略采用PawNew+CMS, 这是大众化的配置,ParNew经常会出现停顿时间特别长的情况,有时候甚至长到令人发指的地步,例如请看如下日志:
2012-10-17T05:54:54.293+0800: 739594.224: [GC 739606.508: [ParNew: 996800K->110720K(996800K), 178.8826900 secs] 3700
- maven环境快速搭建
daizj
安装mavne环境配置
一 下载maven
安装maven之前,要先安装jdk及配置JAVA_HOME环境变量。这个安装和配置java环境不用多说。
maven下载地址:http://maven.apache.org/download.html,目前最新的是这个apache-maven-3.2.5-bin.zip,然后解压在任意位置,最好地址中不要带中文字符,这个做java 的都知道,地址中出现中文会出现很多
- PHP网站安全,避免PHP网站受到攻击的方法
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PHP
对于PHP网站安全主要存在这样几种攻击方式:1、命令注入(Command Injection)2、eval注入(Eval Injection)3、客户端脚本攻击(Script Insertion)4、跨网站脚本攻击(Cross Site Scripting, XSS)5、SQL注入攻击(SQL injection)6、跨网站请求伪造攻击(Cross Site Request Forgerie
- yii中给CGridView设置默认的排序根据时间倒序的方法
dcj3sjt126com
GridView
public function searchWithRelated() {
$criteria = new CDbCriteria;
$criteria->together = true; //without th
- Java集合对象和数组对象的转换
dyy_gusi
java集合
在开发中,我们经常需要将集合对象(List,Set)转换为数组对象,或者将数组对象转换为集合对象。Java提供了相互转换的工具,但是我们使用的时候需要注意,不能乱用滥用。
1、数组对象转换为集合对象
最暴力的方式是new一个集合对象,然后遍历数组,依次将数组中的元素放入到新的集合中,但是这样做显然过
- nginx同一主机部署多个应用
geeksun
nginx
近日有一需求,需要在一台主机上用nginx部署2个php应用,分别是wordpress和wiki,探索了半天,终于部署好了,下面把过程记录下来。
1. 在nginx下创建vhosts目录,用以放置vhost文件。
mkdir vhosts
2. 修改nginx.conf的配置, 在http节点增加下面内容设置,用来包含vhosts里的配置文件
#
- ubuntu添加admin权限的用户账号
hongtoushizi
ubuntuuseradd
ubuntu创建账号的方式通常用到两种:useradd 和adduser . 本人尝试了useradd方法,步骤如下:
1:useradd
使用useradd时,如果后面不加任何参数的话,如:sudo useradd sysadm 创建出来的用户将是默认的三无用户:无home directory ,无密码,无系统shell。
顾应该如下操作:
- 第五章 常用Lua开发库2-JSON库、编码转换、字符串处理
jinnianshilongnian
nginxlua
JSON库
在进行数据传输时JSON格式目前应用广泛,因此从Lua对象与JSON字符串之间相互转换是一个非常常见的功能;目前Lua也有几个JSON库,本人用过cjson、dkjson。其中cjson的语法严格(比如unicode \u0020\u7eaf),要求符合规范否则会解析失败(如\u002),而dkjson相对宽松,当然也可以通过修改cjson的源码来完成
- Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
yaerfeng1989
timerquartz定时器
原创整理不易,转载请注明出处:Spring定时器配置的两种实现方式OpenSymphony Quartz和java Timer详解
代码下载地址:http://www.zuidaima.com/share/1772648445103104.htm
有两种流行Spring定时器配置:Java的Timer类和OpenSymphony的Quartz。
1.Java Timer定时
首先继承jav
- Linux下df与du两个命令的差别?
pda158
linux
一、df显示文件系统的使用情况,与du比較,就是更全盘化。 最经常使用的就是 df -T,显示文件系统的使用情况并显示文件系统的类型。 举比例如以下: [root@localhost ~]# df -T Filesystem Type &n
- [转]SQLite的工具类 ---- 通过反射把Cursor封装到VO对象
ctfzh
VOandroidsqlite反射Cursor
在写DAO层时,觉得从Cursor里一个一个的取出字段值再装到VO(值对象)里太麻烦了,就写了一个工具类,用到了反射,可以把查询记录的值装到对应的VO里,也可以生成该VO的List。
使用时需要注意:
考虑到Android的性能问题,VO没有使用Setter和Getter,而是直接用public的属性。
表中的字段名需要和VO的属性名一样,要是不一样就得在查询的SQL中
- 该学习笔记用到的Employee表
vipbooks
oraclesql工作
这是我在学习Oracle是用到的Employee表,在该笔记中用到的就是这张表,大家可以用它来学习和练习。
drop table Employee;
-- 员工信息表
create table Employee(
-- 员工编号
EmpNo number(3) primary key,
-- 姓