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YOLO大师
YOLO论文阅读
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工具链是嵌入式系统开发中的核心组成部分,它决定了从源代码到可运行二进制文件的转化效率和最终质量。在诸多嵌入式构建系统中,Yocto项目以其灵活、强大且全面的工具链能力成为行业的佼佼者。本文将全面解析Yocto项目的工具链能力,同时对比其他常见构建系统,帮助读者更清晰地了解Yocto项目的优势和适用场景。1.什么是工具链?工具链(Toolchain)是嵌入式开发的核心,它由一组工具组成,用于将源代码
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- 【Python】serial库的介绍及用法
"啦啦啦"
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目录1、应用场景2、serial-三方库1、应用场景serial库,也被称为pySerial,主要用于串行通信,它在以下几个场景中被广泛应用:嵌入式系统通信:许多嵌入式系统(如Arduino、RaspberryPi等)都使用串行通信进行数据传输。pySerial可以帮助Python程序与这些设备进行通信。硬件设备控制:许多硬件设备(如机器人、传感器、GPS模块等)都使用串行接口进行控制。pySer
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目录事件标志组简介基本概念1、事件位(事件标志)2、事件组事件组和事件位数据类型事件标志组和信号量的区别事件标志组相关API函数介绍事件标志组简介基本概念当在嵌入式系统中运行多个任务时,这些任务可能需要相互通信,协调其操作。FreeRTOS中的事件标志组(EventFlagsGroup)提供了一种轻量级的机制,用于在任务之间传递信息和同步操作。事件标志组就像是一个共享的标志牌集合,每个标志位都代表
- linux进程状态 DW,c - 诊断进程陷入D状态(不间断睡眠/阻塞IO) - SO中文参考 - www.soinside.com...
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我们正在开发一个嵌入式Linux系统,使用Live555WIS-Streamer通过网络在RTSP上传输视频。在一个特定的系统中,我们看到WIS-Streamer卡在TASK_UNINTERRUPTIBLE状态;从命令行:进程的ps状态显示为DW,WIS进程的子进程都列为Zombie状态。一旦我们处于这种状态,看起来我们无能为力,除了重启(不可取)。然而,我们真的很想找到这个的根本原因-我怀疑在流
- HarmonyOS 开发实战 —— 模块化架构组件 (使用系统路由表+注解+hvigor插件 自动配置项目模块化)
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往期笔录记录:鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……@satis/oh-router简介@sati
- HarmonyOS 开发实践——模块化架构组件 (使用系统路由表+注解+hvigor插件 自动配置项目模块化)
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HarmonyOS鸿蒙开发移动开发harmonyos架构鸿蒙开发uiArkui移动开发组件化
往期推文看点鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中……@satis/oh-router简介@satis
- 嵌入式硬件篇---PWM&电机&舵机
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇嵌入式硬件c语言学习单片机stm3251单片机硬件工程
文章目录前言第一部分:电机1.按照工作电源分类直流电机交流电机2.按照结构原理分类同步电机异步电机有刷电机无刷电机3.按照电机的使用目的驱动电机执行电机直驱电机编码器额外小知识:第二部分:PWM1.实质2.面积等效原理3.实例舵机舵机按转动角度分1.小角度舵机(0-90°)2.中角度舵机(0-180°)3.大角度舵机(0-360°)舵机按控制方式分1.数字舵机2.模拟舵机总结前言本文简单介绍了电机
- arm使用ubi系统
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UBI文件系统是一种用于裸flash的文件系统管理层,它是专为管理原始闪存设备而设计的,特别适用于嵌入式系统。UBI与MTD、UBIFS的关系:MTD(MemoryTechnologyDevice):是Linux内核中的一个子系统,用于支持不同类型的闪存设备,如NORFlash和NANDFlash。MTD提供了一个抽象层,使得文件系统和用户空间程序可以方便地访问底层的闪存硬件。UBI:在MTD设备
- 舵机SG90详解
舵机,也叫伺服电机,在嵌入式开发中,舵机作为一种常见的运动控制组件,具有广泛的应用。其中,SG90舵机以其高效、稳定的性能特点,成为了许多工程师和爱好者的首选,无论是航模、云台、机器人、智能小车中都有它的身影。本文将深入探讨SG90舵机的技术规格、工作原理和使用方法,为您展现SG90舵机的功能和无限可能。1.源码下载及前置阅读本文首发良许嵌入式网:https://www.lxlinux.net/e
- 嵌入式Linux系统学习记录10
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在C语言中,指针是一个非常重要的概念。指针是一个变量,它存储的是另一个变量的内存地址。理解指针的细节和注意事项对于编写高效、稳定的C语言程序至关重要。以下是C语言中指针的一些细节和注意事项:1.指针的定义和初始化指针是用*来声明的,表示指向某种类型的变量。例如:int*ptr;//定义一个指向整数的指针初始化指针:指针在定义时不初始化时,会指向不确定的地址,可能导致不可预期的行为。可以将其初始化为
- 单片机静态数码管显示
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在嵌入式系统学习中,51单片机是经典入门选择,而静态数码管是常用显示设备。本文深入探讨51单片机与静态数码管的结合应用,带你从原理到代码实现,全方位掌握这一技术。一、静态数码管工作原理数码管由多个发光二极管组成,常见的有共阳极和共阴极两种。共阳极数码管所有阳极连在一起,通过控制阴极电平来点亮对应段;共阴极则相反,所有阴极相连,控制阳极电平点亮段。静态显示时,每个数码管的段选线都单独接在一个I/O口
- Lua语言的数据结构
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Lua语言的数据结构及其应用引言Lua是一种轻量级的编程语言,因其简单易学和高效灵活而广受欢迎。尤其在游戏开发、嵌入式系统以及其他需要高性能的场合中,Lua常常作为脚本语言被使用。在Lua中,数据结构的设计充分考虑了其简洁性与高效性,使得开发者能够更方便地进行各种数据处理。本文将深入探讨Lua语言中的主要数据结构及其应用,帮助读者更好地理解和使用Lua。Lua的数据结构概述Lua主要提供了两种内置
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嵌入~狮
Linux驱动驱动开发
文章目录前言platform简介总线驱动设备设备树下的platform驱动在设备树中创建设备节点编写platform驱动后续参考文献前言Linux系统要考虑到驱动的可重用性,提出了驱动的分离与分层这样的软件思路,在这个思路下诞生了我们最常打交道的platform设备驱动,也叫做平台设备驱动。platform简介在实际的驱动开发中,一般I2C主机控制器驱动已经由半导体厂家编写好了,而设备驱动一般也由
- 嵌入式驱动开发详解视频教程
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嵌入式linux驱动开发嵌入式视频
第一章+Linux设备驱动模型第二章Linux内核模块第三章Linux内核编程API第四章Linux字符设备驱动第五章Linux块设备驱动第六章Linuxplatform驱动第七章Linux触摸屏设备驱动第八章LinuxLCD设备驱动第九章LinuxALSA设备驱动第十章LinuxI2C和SPI设备驱动第十一章Linux网络设备驱动第十二章Linux内核调试第十三章ARM开发板LinuxBSP构建
- 分享 7 个用 Python 开发成的数据库
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如果你正在学习Python,那么你需要的话可以,点击这里Python重磅福利:入门&进阶全套学习资料、电子书、软件包、项目源码等等免费分享!Python作为一种高层次的编程语言,因其简单易用和强大的社区支持,被用于实现多种类型的数据库。这些数据库可以分为几大类,包括关系型数据库、NoSQL数据库、嵌入式数据库和面向对象数据库等。下面这些数据库不常用,看可以通过学习这些项目源码提升自己对数据库的理解
- 学习AI大模型的小白入门建议和具体的学习方法推荐
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深度思考我是一名在汽车行业工作的嵌入式系统工程师,现在我想进入人工智能领域,特别是大型语言模型。说到人工智能,我是一个完全的新手,所以我需要弄清楚从哪里开始。让我们把它分解一下。首先,我知道嵌入式系统涉及许多低级编程、微控制器、实时操作系统等。人工智能,特别是像GPT这样的大型模型,似乎处于另一端,处理高级计算、海量数据集和复杂算法。这里肯定有一个学习曲线。我可能应该从了解机器学习的基础知识开始。
- 嵌入式硬件篇---代码控制硬件
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嵌入式硬件篇嵌入式硬件学习程序人生开发语言硬件工程驱动开发linux
文章目录前言第一部分:软件控制硬件1.操作系统与硬件的联系2.驱动程序3.软件通过系统调用控制硬件4.硬件响应5.中断与轮询:6.数据传输7.额外小知识第二部分:三极管第三部分:MOS管第四部分:GPIO1.GPIO输出模式(1)推挽输出(2)开漏输出第五部分:上拉电阻总结前言本文仅仅简单介绍了软件控制硬件、三极管、MOS管、GPIO输出等知识第一部分:软件控制硬件软件控制硬件:涉及到操作系统、驱
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一、Sqlite数据库SQLite,是一款轻型的数据库,是遵守ACID的关系型数据库管理系统,它包含在一个相对小的C库中。它是D.RichardHipp建立的公有领域项目。它的设计目标是嵌入式的,而且已经在很多嵌入式产品中使用了它,它占用资源非常的低,在嵌入式设备中,可能只需要几百K的内存就够了。它能够支持Windows/Linux/Unix等等主流的操作系统,同时能够跟很多程序语言相结合,比如T
- Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】
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一、思考Qt本身的QByteArray和QDataStreamQDataStream和QByteArray是Qt框架中用于数据序列化和反序列化的类。QDataStream可以将Qt数据类型(如QString、QByteArray等)序列化为二进制格式,并写入文件或网络流中。同时,也可以从文件或网络流中读取二进制数据并反序列化成相应的数据类型。但是在嵌入式中使用代码比较冗余二、实现一个比较简单的仅对
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目录前言入侵检测系统研究现状入侵检测系统建模CAN总线入侵检测威胁模型DeepSVDD模型入侵检测系统方案设计挑战和解决方案差分信号的采集与处理差分信号的特征提取入侵检测模型的设计入侵检测系统性能评估实验环境设置不同的车辆状态不同数量的攻击目标不同发送频率的攻击消息DeepSVDD模型与SVDD模型的比较本文篇幅较长,分为多篇,文章索引详见智能网联汽车CAN总线-发展现状智能网联汽车CAN总线-智
- 【RPC方案调研】Grpc 嵌入式移植流程
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由于项目需求,准备在嵌入式上使用rpc方案,调研了多个方案,最终由于Grpc和protobuf天然的亲和性,决定对Grpc进行移植。Grpc地址:https://github.com/grpc/grpcGrpc的交叉编译支持三种方式:bazel,cmake,makefile;bazel由于编译太麻烦,主要适合google内部,直接放弃了,本文主要讲解基于cmake的交叉编译方式,makefile也
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包罗万象golang开发语言后端
C语言的数据库交互引言在现代的软件开发中,数据库是应用程序的重要组成部分。无论是小型的个人项目还是大型的企业级应用,数据的存储、查询和管理都需要有效的数据库系统。在众多编程语言中,C语言以其高效、灵活和底层操作的特性,被广泛应用于系统编程、嵌入式开发等领域。当然,C语言在数据库交互方面也是非常强大的。本文将深入探讨C语言与数据库的交互,包括常用的数据库及其驱动,数据库操作的基本流程,常见的数据库操
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大家听说过Cortex-M3吗?在嵌入式处理器的世界,cortex-M3是一位人见人爱的后生。它的成本和功耗低,可配置性很高。如今,很多ARM的工程师加入了cortex-M3的学习与开发中,WIZnet一直都是行业的领先者,即将上市的新产品W7200正是加入了cortex-M3处理器的全硬件TCP/IP协议栈芯片,通过利用它的优势,相信会得到更多客户的青睐。下面,广大的嵌入式爱好者可以跟随我们一起
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ARMCortex-M3架构详解1.引言ARMCortex-M3是ARM公司推出的一种高性能、低功耗、低成本的32位RISC微处理器架构,广泛应用于嵌入式系统中。本节将详细介绍ARMCortex-M3架构的特点、内部结构、寄存器配置和中断处理机制。2.架构特点2.132位RISC架构ARMCortex-M3是一种基于RISC(精简指令集计算机)架构的处理器。RISC架构的特点是:固定长度指令:每条
- 【嵌入式——QT】QT多线程编程
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这里介绍的是moveToThread的方式,继承QThread的方式可以参考我的另一篇文章【嵌入式——QT】QThread创建多线程编程实现首先创建一个类,但是这个类一定要继承QObjectSerialWorker.h#ifndefSERIALWORKER_H#defineSERIALWORKER_H#include#include#include#include#include#includec
- 使用网页应用程序(HTA)开发简单串口控制软件
catxl313
functionjavascriptnullcommandcmdobject
利用PC机,通过串口协议控制单片机或其他嵌入式系统是工业上广泛使用的技术。相信很多人都没用网页开发过串口应用程序,近期我尝试使用HTML+JavaScript+ActiveX模式开发了一个简单的串口控制应用程序。示例应用程序,点击这里进入下载页面。(可看到完整的网页应用程序代码,运行之前需要注册控件,不过我只能“口头”保证没有病毒。)关于“网页应用程序(HTA)”的基本介绍,大家搜一下就知道了,很
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
代码:
package com.wj.reuse;
/**
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* @author Administrator 组
- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
comsci
cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
1 .4 特殊数据类型 null 资源类型(resource) $co
- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数