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- PX4源码学习二--PX4环境搭建
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Ubuntu16.04环境搭建:预环境处理:(把用户添加到用户组"dialout":重新登录一回使其生效)sudousermod-a-Gdialout$USER#ubuntu自带端口管理会影响这个sudoapt-getremovemodemmanager依赖环境安装:sudoadd-apt-repositoryppa:george-edison55/cmake-3.x-ysudoapt-getup
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作者:Techub独家解读撰文:Babywhale,TechubNews从0到800亿的市值需要多久?将在本周就任的美国总统特朗普给出了答案:31小时。当然,虽然以代币的价格去计算市值可能并不是一种所有人都认可的方式,但不得不承认的是特朗普的团队创造了一个在Web3领域前无古人后,可能后也难有来者的记录。但这个记录可能除了证明特朗普无利不起早的商人本性之外,没有任何好处。这三天的故事相信大家都已经
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近日,德国全球人口基金会发布统计数据:至2019年底,全球人口总数将达77.5亿,至2023年全球人口将达80亿。联合国人口预期报告估算称,2050年世界一半人口将聚集在印度及非洲等国,2027年印度人口或超中国(中国人口数量全国总人口各省人口排名)。联合国经济和社会事务部在纽约总部发布了2019年《世界人口展望》报告。根据报告,全球人口预计在未来30年将再增加20亿人,从2019年的77亿增加至
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请问wpsexcel如何进行单因素方差分析?在“数据”选项下的“分析”“分析工具”中,选择“方差分析-单因素方差分析”,并进行相应的设置,即可。在WPS里面excel算显著性差异应该找哪里?1、如图,比较两组数据之间的差异性。2、首先需要为Excel添加分析工具的加载项插件,点击office按钮-excel选项-加载项-转到-勾选分析工具库。3、接下来需要选择数据区域,数据-分析-数据分析;选择单
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WPS中Excel表格的功能非常强大,不仅仅能够统计数据,而且还可以分析数据,这也是我们处理大量数据的最快捷的方法,感兴趣的小伙伴可以来看看哦。WPS中如何将表格中的数据在表格中以柱状图显示运用条件格式中数据条即可达到效果如何调出wps的excel“数据”中“数据透视表和数据透视图”选项?1,选中图标,注意图表要,然后点击“插入”--“数据透视表”。2,选择数据区域,点击“确定”。3,然后把字段拖
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目录ChatGPT实用Prompt指令大全——一文教你如何更好地挖掘GPT的价值1.ChatGPT简介2.如何构建有效的Prompt指令3.形式化问题4.准确化任务需求5.别样表达6.提供上下文信息7.实用Prompts案例ChatGPT指令大全1.生成列表2.修改文本格式3.提供定义或解释4.编写文章或散文5.提供建议或指导6.讲述历史事件或演讲人物7.生成创意内容8.编辑或审查文本9.回答问题
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为什么在调用c函数时需要先设置栈指针?一.栈的整体作用(1)保存现场/上下文(2)传递参数:汇编代码调用c函数时,需传递参数(3)保存临时变量:包括函数的非静态局部变量以及编译器自动生成的其他临时变量。二.为什么汇编代码调用c函数需要设置栈之前看了很多关于uboot的分析,其中就有说要为C语言的运行,准备好栈。而自己在Uboot的start.S汇编代码中,关于系统初始化,也看到有栈指针初始化这个动
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最近开学php,下午闲着没事干,想着做个小项目练练手,也就是用php写个网页,对数据库里的东西实现增删改查,下面给大家分享一下,由于本人的业务能力尚浅,大家有啥建议我很欢迎哦!简单效果:1.打开网页呈现数据库数据:2.删除功能,添加信息功能。3.信息修改功能(带数据进页面)下面便是源码:数据库文件:(数据库名:dataphp表名:student)/*SQLyog企业版-MySQLGUIv8.14M
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实现功能:根据进程号查看进程、根据进程查看进程信息、根据进程号杀进程importpsutilimportosimporttimedefdesc():choice=input("""1、根据进程号查看进程信息2、根据进程查看进程信息3、根据进程号杀进程q、退出请输入选项:""")returnchoicedefinfo_pid(pid):print("名称\tPID\t内存占用率\tCPU占用率\tC
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在我们的日常渗透测试中,经常挖掘到一些漏洞,但是我们一般使用挖掘工具或者手工判断的时候,不好确定是不是真的存在这么一个漏洞,因此POC脚本就应运而生了。POC全称是ProofofConcept,中文译作概念验证。它是专门为了验证漏洞是否真的存在的脚本。而EXP全称是Exploit,中文译作漏洞利用程序。它是对POC验证结果的一种漏洞利用脚本。因为市面上有关POC和EXP脚本的教程比较稀少,但是比较
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一、代码题1.相同的树(1)题目给你两棵二叉树的根节点p和q,编写一个函数来检验这两棵树是否相同。如果两个树在结构上相同,并且节点具有相同的值,则认为它们是相同的。示例1:输入:p=[1,2,3],q=[1,2,3]输出:true示例2:输入:p=[1,2],q=[1,null,2]输出:false示例3:输入:p=[1,2,1],q=[1,1,2]输出:false(2)思路实现a.题目实现如果两
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标签:计数排序给定一个包含n+1个整数的数组nums,其数字都在[1,n]范围内(包括1和n),可知至少存在一个重复的整数。假设nums只有一个重复的整数,返回这个重复的数。你设计的解决方案必须不修改数组nums且只用常量级O(1)的额外空间。示例1:输入:nums=[1,3,4,2,2]输出:2示例2:输入:nums=[3,1,3,4,2]输出:3示例3:输入:nums=[3,3,3,3,3]输
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一、重要知识要点1、穷举法2、枚举法3、动态规划4、回溯法5、图论6、深度优先搜索(DFS)7、广度优先搜索(BFS)8、二叉树9、递归10、分治法、矩阵法11、排列组合12、素数、质数、水仙花数13、欧几里得定理gcd14、求最大公约数、最小公倍数15、海伦公式(求三角形面积)16、博弈论17、贪心18、二分查找法19、hash表20、日期计算21、矩形快速幂22、树形DP23、最短路径24、最
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初识Redis1、Redis简介2、Redis数据结构简介3、Redis命令3.1字符串3.2列表3.3集合3.4散列3.5有序集合3.6发布与订阅3.7其他命令3.7.1排序3.7.2过期时间如有侵权,请联系~如有错误,也欢迎批评指正~本篇文章大部分是来自学习《Redis实战》的笔记1、Redis简介Redis是一个远程内存数据库,它不仅性能强劲,而且还具有复制特性以及为解决问题而生的独一无二的
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特点:近大远小物体后面遮挡不可见三维坐标系:三维坐标系其实就是指立体空间,立体空间是由3个轴共同组成的。X轴:水平向右为正Y轴:垂直向下为正Z轴:垂直屏幕向外为正3D位移和3D旋转:主要知识点:3D位移:translate3d(x,y,z)3D旋转:rotate3d(x,y,z)透视:perspective3D呈现transform-style3D位移:translate3d(x,y,z):Tra
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一、Linux存储设备基础知识1.设备路径(/dev)设备路径是Linux系统中物理存储设备的唯一标识,类似设备的"身份证号"。命名规则解析/dev/sda:/dev:device(设备)的缩写,存放设备文件的目录sd:源自SCSIdevice,现在用于表示存储设备a:表示第一个检测到的存储设备数字(如sda1):表示该设备上的分区编号2.挂载点与挂载过程挂载点是访问存储设备内容的入口,本质是一个
- 交叉引用多篇文献操作
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要在Word中为多个连续的参考文献创建一个交叉引用(如[1-3]表示文献1、2、3),你可以按以下步骤操作:使用“交叉引用”功能,插入你需要引用的文献范围内的第一个和最后一个文献编号,比如[1][3]。选中这两个编号,右键选择“切换域代码”,将其转换为域代码形式。对于第一个文献的域代码,在代码末尾添加\#"[0";对于最后一个文献的域代码,在代码末尾添加\#"0]"。\#"[0",\"#0]"选择
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2024年12月03日,星期二,虽CESAsia2025(赛逸展)尚未举办,但已然引发广泛关注。面对西方组团拒签中国企业的挑战,中华民族正以强大的民族凝聚力积极筹备这场科技盛会。中国科技协会勇挑大梁,凝聚各方力量,为展会的成功举办奠定坚实基础。众多国内科技企业摩拳擦掌,准备在CESAsia2025上展现中国科技创新的卓越实力。这场尚未开幕的展会,将成为科技创新与民族凝聚力的精彩舞台。从充满想象力的
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CSS3中的2D转换(2DTransforms)允许你在二维平面上对元素进行操作,如移动、旋转、缩放和倾斜等,这可以让网页的布局和动画效果更加丰富多样。以下是一些主要的2D转换方法:一、translate(移动)语法:transform:translate(x,y);或者transform:translateX(x);和transform:translateY(y);。其中x和y是长度值(可以是像
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1、查询语句的介绍:本篇主要介绍sql语句里的查询语句,这其中包括了查询语句中的子内容,也就是拓展的内容,这些内容代入到查询语句中将会有更多的反应。2、查询语句:FROM命令:SELECT字段1,字段2,字段3FROM表文件名执行顺序:mysql共有7个查询命令,FROM命令永远是第一个执行的查询命令执行作用:FROM命令相当于一个读取流,分则将硬盘上表文件加载到内存中生成一个【临时表】供后续查询
- 字符串的子串的个数
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字串:串中任意个连续的字符组成的子序列称为该串的字串。空串属于字串(1)长度为n的字符串,如果串中字符各不相同,则字串的个数为n(n+1)/2+1解析:包含1个字符的子串共n个包含2个字符的子串共n-1个包含3个字符的子串共n-2个包含4个字符的子串共n-3个.。。。。。包含n个字符的子串共1个空串1个综上所述:子串个数共:1+2+3+。。。+n+1(空串)=n(n+1)/2+1(2)串中字符出现
- redis学习笔记——不仅仅是存取数据
Everyday都不同
returnSourceexpire/delincr/lpush数据库分区redis
最近项目中用到比较多redis,感觉之前对它一直局限于get/set数据的层面。其实作为一个强大的NoSql数据库产品,如果好好利用它,会带来很多意想不到的效果。(因为我搞java,所以就从jedis的角度来补充一点东西吧。PS:不一定全,只是个人理解,不喜勿喷)
1、关于JedisPool.returnSource(Jedis jeids)
这个方法是从red
- SQL性能优化-持续更新中。。。。。。
atongyeye
oraclesql
1 通过ROWID访问表--索引
你可以采用基于ROWID的访问方式情况,提高访问表的效率, , ROWID包含了表中记录的物理位置信息..ORACLE采用索引(INDEX)实现了数据和存放数据的物理位置(ROWID)之间的联系. 通常索引提供了快速访问ROWID的方法,因此那些基于索引列的查询就可以得到性能上的提高.
2 共享SQL语句--相同的sql放入缓存
3 选择最有效率的表
- [JAVA语言]JAVA虚拟机对底层硬件的操控还不完善
comsci
JAVA虚拟机
如果我们用汇编语言编写一个直接读写CPU寄存器的代码段,然后利用这个代码段去控制被操作系统屏蔽的硬件资源,这对于JVM虚拟机显然是不合法的,对操作系统来讲,这样也是不合法的,但是如果是一个工程项目的确需要这样做,合同已经签了,我们又不能够这样做,怎么办呢? 那么一个精通汇编语言的那种X客,是否在这个时候就会发生某种至关重要的作用呢?
&n
- lvs- real
男人50
LVS
#!/bin/bash
#
# Script to start LVS DR real server.
# description: LVS DR real server
#
#. /etc/rc.d/init.d/functions
VIP=10.10.6.252
host='/bin/hostname'
case "$1" in
sta
- 生成公钥和私钥
oloz
DSA安全加密
package com.msserver.core.util;
import java.security.KeyPair;
import java.security.PrivateKey;
import java.security.PublicKey;
import java.security.SecureRandom;
public class SecurityUtil {
- UIView 中加入的cocos2d,背景透明
374016526
cocos2dglClearColor
要点是首先pixelFormat:kEAGLColorFormatRGBA8,必须有alpha层才能透明。然后view设置为透明glView.opaque = NO;[director setOpenGLView:glView];[self.viewController.view setBackgroundColor:[UIColor clearColor]];[self.viewControll
- mysql常用命令
香水浓
mysql
连接数据库
mysql -u troy -ptroy
备份表
mysqldump -u troy -ptroy mm_database mm_user_tbl > user.sql
恢复表(与恢复数据库命令相同)
mysql -u troy -ptroy mm_database < user.sql
备份数据库
mysqldump -u troy -ptroy
- 我的架构经验系列文章 - 后端架构 - 系统层面
agevs
JavaScriptjquerycsshtml5
系统层面:
高可用性
所谓高可用性也就是通过避免单独故障加上快速故障转移实现一旦某台物理服务器出现故障能实现故障快速恢复。一般来说,可以采用两种方式,如果可以做业务可以做负载均衡则通过负载均衡实现集群,然后针对每一台服务器进行监控,一旦发生故障则从集群中移除;如果业务只能有单点入口那么可以通过实现Standby机加上虚拟IP机制,实现Active机在出现故障之后虚拟IP转移到Standby的快速
- 利用ant进行远程tomcat部署
aijuans
tomcat
在javaEE项目中,需要将工程部署到远程服务器上,如果部署的频率比较高,手动部署的方式就比较麻烦,可以利用Ant工具实现快捷的部署。这篇博文详细介绍了ant配置的步骤(http://www.cnblogs.com/GloriousOnion/archive/2012/12/18/2822817.html),但是在tomcat7以上不适用,需要修改配置,具体如下:
1.配置tomcat的用户角色
- 获取复利总收入
baalwolf
获取
public static void main(String args[]){
int money=200;
int year=1;
double rate=0.1;
&
- eclipse.ini解释
BigBird2012
eclipse
大多数java开发者使用的都是eclipse,今天感兴趣去eclipse官网搜了一下eclipse.ini的配置,供大家参考,我会把关键的部分给大家用中文解释一下。还是推荐有问题不会直接搜谷歌,看官方文档,这样我们会知道问题的真面目是什么,对问题也有一个全面清晰的认识。
Overview
1、Eclipse.ini的作用
Eclipse startup is controlled by th
- AngularJS实现分页功能
bijian1013
JavaScriptAngularJS分页
对于大多数web应用来说显示项目列表是一种很常见的任务。通常情况下,我们的数据会比较多,无法很好地显示在单个页面中。在这种情况下,我们需要把数据以页的方式来展示,同时带有转到上一页和下一页的功能。既然在整个应用中这是一种很常见的需求,那么把这一功能抽象成一个通用的、可复用的分页(Paginator)服务是很有意义的。
&nbs
- [Maven学习笔记三]Maven archetype
bit1129
ArcheType
archetype的英文意思是原型,Maven archetype表示创建Maven模块的模版,比如创建web项目,创建Spring项目等等.
mvn archetype提供了一种命令行交互式创建Maven项目或者模块的方式,
mvn archetype
1.在LearnMaven-ch03目录下,执行命令mvn archetype:gener
- 【Java命令三】jps
bit1129
Java命令
jps很简单,用于显示当前运行的Java进程,也可以连接到远程服务器去查看
[hadoop@hadoop bin]$ jps -help
usage: jps [-help]
jps [-q] [-mlvV] [<hostid>]
Definitions:
<hostid>: <hostname>[:
- ZABBIX2.2 2.4 等各版本之间的兼容性
ronin47
zabbix更新很快,从2009年到现在已经更新多个版本,为了使用更多zabbix的新特性,随之而来的便是升级版本,zabbix版本兼容性是必须优先考虑的一点 客户端AGENT兼容
zabbix1.x到zabbix2.x的所有agent都兼容zabbix server2.4:如果你升级zabbix server,客户端是可以不做任何改变,除非你想使用agent的一些新特性。 Zabbix代理(p
- unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
brotherlamp
unity自学unity教程unity视频unity资料unity
unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
问:unity 3d还是cocos2dx哪个适合游戏?
答:首先目前来看unity视频教程因为是3d引擎,目前对2d支持并不完善,unity 3d 目前做2d普遍两种思路,一种是正交相机,3d画面2d视角,另一种是通过一些插件,动态创建mesh来绘制图形单元目前用的较多的是2d toolkit,ex2d,smooth moves,sm2,
- 百度笔试题:一个已经排序好的很大的数组,现在给它划分成m段,每段长度不定,段长最长为k,然后段内打乱顺序,请设计一个算法对其进行重新排序
bylijinnan
java算法面试百度招聘
import java.util.Arrays;
/**
* 最早是在陈利人老师的微博看到这道题:
* #面试题#An array with n elements which is K most sorted,就是每个element的初始位置和它最终的排序后的位置的距离不超过常数K
* 设计一个排序算法。It should be faster than O(n*lgn)。
- 获取checkbox复选框的值
chiangfai
checkbox
<title>CheckBox</title>
<script type = "text/javascript">
doGetVal: function doGetVal()
{
//var fruitName = document.getElementById("apple").value;//根据
- MySQLdb用户指南
chenchao051
mysqldb
原网页被墙,放这里备用。 MySQLdb User's Guide
Contents
Introduction
Installation
_mysql
MySQL C API translation
MySQL C API function mapping
Some _mysql examples
MySQLdb
- HIVE 窗口及分析函数
daizj
hive窗口函数分析函数
窗口函数应用场景:
(1)用于分区排序
(2)动态Group By
(3)Top N
(4)累计计算
(5)层次查询
一、分析函数
用于等级、百分点、n分片等。
函数 说明
RANK() &nbs
- PHP ZipArchive 实现压缩解压Zip文件
dcj3sjt126com
PHPzip
PHP ZipArchive 是PHP自带的扩展类,可以轻松实现ZIP文件的压缩和解压,使用前首先要确保PHP ZIP 扩展已经开启,具体开启方法就不说了,不同的平台开启PHP扩增的方法网上都有,如有疑问欢迎交流。这里整理一下常用的示例供参考。
一、解压缩zip文件 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11
- 精彩英语贺词
dcj3sjt126com
英语
I'm always here
我会一直在这里支持你
&nb
- 基于Java注解的Spring的IoC功能
e200702084
javaspringbeanIOCOffice
- java模拟post请求
geeksun
java
一般API接收客户端(比如网页、APP或其他应用服务)的请求,但在测试时需要模拟来自外界的请求,经探索,使用HttpComponentshttpClient可模拟Post提交请求。 此处用HttpComponents的httpclient来完成使命。
import org.apache.http.HttpEntity ;
import org.apache.http.HttpRespon
- Swift语法之 ---- ?和!区别
hongtoushizi
?swift!
转载自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_71715bf80102ux3v.html
Swift语言使用var定义变量,但和别的语言不同,Swift里不会自动给变量赋初始值,也就是说变量不会有默认值,所以要求使用变量之前必须要对其初始化。如果在使用变量之前不进行初始化就会报错:
var stringValue : String
//
- centos7安装jdk1.7
jisonami
jdkcentos
安装JDK1.7
步骤1、解压tar包在当前目录
[root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz
步骤2:配置环境变量
在etc/profile文件下添加
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75
export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
- 数据源架构模式之数据映射器
home198979
PHP架构数据映射器datamapper
前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录,相较于这三种数据源架构模式,数据映射器显得更加“高大上”。
一、概念
数据映射器(Data Mapper):在保持对象和数据库(以及映射器本身)彼此独立的情况下,在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的,简单的说,数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。
&nb
- 在Python中使用MYSQL
pda158
mysqlpython
缘由 近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到
数据库中。 了解到
Python在这方面有优势,便选用之。 由于我有台
server上面安装有
mysql,自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题,这里
记录一下,大家共勉。
python中mysql的调用
百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
- 单例模式
hxl1988_0311
java单例设计模式单件
package com.sosop.designpattern.singleton;
/*
* 单件模式:保证一个类必须只有一个实例,并提供全局的访问点
*
* 所以单例模式必须有私有的构造器,没有私有构造器根本不用谈单件
*
* 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象
* */
/**
* 虽然有锁,但是只在第一次创建对象的时候加锁,并发时不会存在效率
- 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作
vipshichg
工作
1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术,但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的,老板在检查你刚刚完成的工作时,要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中,而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。