847. 访问所有节点的最短路径（无向连通图的最短路径）

无向连通图的最短路径！！！

参考：https://www.cnblogs.com/MrSaver/p/9465181.html

思路：

from collections import deque, namedtuple

class Solution(object):
    def shortestPathLength(self, graph):
        """
        :type graph: List[List[int]]
        :rtype: int
        """
        GraphNode = namedtuple('GraphNode',['id','nodes_visited'])
        N = len(graph)  # 总的结点个数
        q = deque()  # 用队列实现广度优先搜索
        # 起始节点
        for n in range(N):
            q.append(GraphNode(n, 1<