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EtherCAT工业实时以太网运动控制分布式时钟TSN工业互联网机器人控制
摘要:本文系统阐述EtherCAT(以太网控制自动化技术)在工业自动化中的战略地位与技术实现,揭示其作为高速实时通信协议的核心优势。通过微秒级响应、纳秒级同步及灵活拓扑等特性,EtherCAT在机器人、高端装备等场景中占据主导地位。文中结合多轴运动控制、跨协议集成等典型应用,提供从分布式时钟配置到故障诊断的完整代码示例,并解析TSN融合、AI驱动等未来演进方向。实测数据表明,EtherCAT可使控
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#emqx开源组件python网络协议中间件
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EMQX
认证鉴权
前言安全保护几乎对于所有的项目都是一个挑战,对于物联网项目更是如,自普及应用以来物联网业内已经发生过多起安全事故。作为物联网通信协议事实标准,**MQTT协议**保持着较高的安全性,提供了多层次的安全设计:传输层:MQTT基于TCP/IP协议,可以在传输层上使用SSL/TLS进行加密传输:使用SSL/TLS加密通信数据,防止中间人攻击;使用客户端证书作为设备身份凭证,验证设备合法性。应用层:使用M
- 物联网协议全解析:一文读懂IoT通信的“语言体系”
二十十十十十
物联网
随着物联网技术的迅猛发展,连接设备数量持续增长,如何让这些设备“听得懂”“说得通”,成为物联网系统设计的核心问题。而这背后的关键技术,正是通信协议。本文将系统介绍物联网中常见的协议类型、主要代表、适用场景及优劣分析,帮助开发者在实际项目中做出更科学的选择。一、物联网通信协议概览物联网协议根据通信层级可以大致分为以下三类:分类主要作用举例感知层协议(物理/链路层)设备与设备之间的数据采集与初步传输Z
- 移动应用通信协议逆向分析与防护实践
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一、抓包定位服务器IP的核心步骤1.环境配置#安装抓包工具adbinstallcharles-proxy-4.6.3.apk#开启透明代理iptables-tnat-AOUTPUT-ptcp--dport80-jREDIRECT--to-port88892.SSLPinning绕过(Java代码)//自定义TrustManager绕过证书校验publicstaticSSLSocketFactory
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一、工业数据接入的世纪挑战随着新能源装机容量突破12亿千瓦,工业数据采集面临三大技术瓶颈:协议碎片化:某300MW风电场需同时接入西门子SCADA、远景风机、华为逆变器等12类设备,通信协议涵盖IEC60870-5-104、ModbusTCP、CANopen等九种标准,系统集成成本占项目总投资的23%。部署环境极端化:西北光伏电站昼夜温差达70℃,海上风电平台湿度100%,传统设备年均故障频次超过
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具体可以看这个HTTP/HTTPS简介|菜鸟教程基本知识HTTP协议又称超文本传输协议,是一个基于TCP/IP通信协议来传输数据的,是目前最常用的协议之一。HTTP协议通常使用80端口。TCP/IP通信协议是一种网络通信协议,它由传输控制协议(TCP)和网际协议(IP)组成。HTTP基于此协议来传递数据,如HTML文件、图片文件、查询结果等。TCP负责在数据传输时确保数据的准确性和完整性,通过建立
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在工业自动化领域,Modbus协议作为一种开放且广泛应用的通信协议,已经成为了工业设备之间信息交换的标准之一。无论是在传统的生产控制系统中,还是在现代化的智能设备联网中,Modbus协议都发挥着不可或缺的作用。本文将深入剖析Modbus协议的工作原理,详细介绍其应用场景及常见的使用方式,并探讨在实际项目中如何高效地部署和优化Modbus通信。通过本篇文章,读者将能够全面理解Modbus协议,并在工
- I2c子系统
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1.理解I2C协议的基础知识协议概述I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种广泛使用的串行通信协议,通常用于短距离、低速的通信。它由Philips(现为NXP)在1982年发明,主要用于在集成电路(IC)之间进行通信。I2C协议的优点包括:简单的总线结构:只需要两根信号线。多主从设备支持:允许多个主设备和从设备共用同一条总线。灵活性:支持各种速率,适用于不同的应用场景。I2C
- PROFIBUS DP转ETHERNET/IP在热电项目中的创新应用
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在热电项目中,多种设备的高效协同是保障能源稳定供应的关键。PROFIBUSDP与ETHERNET/IP两种工业通信协议因特性不同而应用场景各异。通过协议转换技术实现JH-PB-EIP疆鸿智能PROFIBUSDP转ETHERNET/IP,可整合西门子PLC与电力仪表、变频器等设备,为热电系统注入新动能。西门子PLC凭借成熟稳定的性能,在热电控制系统中承担核心控制任务。其通过PROFIBUSDP协议连
- DeviceNet转Modbus RTU网关在玻璃制造中的关键应用
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制造协议网关DeviceNETModbusRTU工业自动化工业控制
在现代化玻璃制造流程中,原料配料、熔窑高温熔制(可达1600℃以上)、锡槽成型、退火窑精密控温及冷端切割打包等环节,高度依赖稳定可靠的工业自动化系统。然而,不同设备常采用异构通信协议,如先进控制系统采用DeviceNet,而大量现场仪表、驱动器或老旧设备仍使用ModbusRTU。实现两者无缝集成,专用协议转换网关成为关键桥梁。一、技术核心:网关的协议转换机制协议本质解析:DeviceNet:基于C
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嗒曦
GPIO模式GPIO模式运用
应用场合①上拉输入、下拉输入可以用来检测外部信号;例如,按键等;②浮空输入模式,由于输入阻抗较大,一般把这种模式用于标准通信协议的I2C、USART的接收端;③普通推挽输出模式一般应用在输出电平为0和3.3V的场合。而普通开漏输出模式一般应用在电平不匹配的场合,如需要输出5V的高电平,就需要在外部一个上拉电阻,电源为5V,把GPIO设置为开漏模式,当输出高阻态时,由上拉电阻和电源向外输出5V电平。
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宅男很神经
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第一章:基石之下——解密Python与MySQL的网络通信协议在我们敲下importpymysql这行代码之前,一个至关重要的问题摆在面前:当Python程序需要与一个远在网络另一端、甚至就在本地的MySQL服务器对话时,它们之间究竟发生了什么?这并非魔法,而是一套严谨、高效、历经考验的二进制通信协议在起作用。理解这套协议,就如同拥有了透视眼,能看穿PyMySQL这类库的优雅封装,直达其工作的本质
- 【读代码】谷歌Agent-to-Agent (A2A) 协作框架深度解析
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大模型Agent入门与代码实战AgentLLMDeepResearch大模型AIGC
Agent-to-Agent(A2A)协作框架深度解析一、基本架构与技术特性1.1核心组件拓扑典型的三层通信架构,包含Agent节点、消息路由层、持久化存储层1.2技术栈特征:混合通信模式:支持gRPC/WebSocket双协议消息序列化:ProtocolBuffers(proto3)二进制编码服务质量保障:QoS分级策略(0-3级)分布式协调:基于改进的Raft共识算法//通信协议示例messa
- 通信的基本概念与通信系统的组成
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其他网络协议
一:通信的基本概念广义上,通信指需要信息的双方或多方在不违背各自意愿的情况下采用任意方法,任意媒介,将信息从一方准确安全的传递到另一方。狭义上,通信就是信息的传输与交换,即信息的传递。##1.信息系统的层次结构传输—传递—利用物理层次-逻辑层次-系统层次2.通信网络的结构:三类主要设备:传输、交换、终端所有设备按照通信协议的规定协调工作。3.发展1864麦克斯韦预言电磁波的存在;1887赫兹实验证
- 请编写一个sip Android音视频客户端
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编写一个SIP客户端需要以下步骤:了解SIP协议:SIP(SessionInitiationProtocol)是一种通信协议,用于建立、维护和终止多媒体会话(如语音和视频通话)。选择开发工具:可以使用Java语言和AndroidStudio开发安卓应用程序。获取SIP栈:可以使用现有的SIP栈库,如pjsip,或开发自己的SIP栈。设计界面:可以使用Android的XML语言设计用户界面,包括呼叫
- IEC61850 一致性测试中的 UCA 测试
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IEC61850详解IEC61850UCA
一、IEC61850与UCA的关系背景标准演进:IEC61850是电力系统自动化领域的国际通信标准,其发展与美国UCA(UserCommunicationsArchitecture)标准密切相关。2001年,UCA国际用户组织与IEC合作,将UCA2.0标准整合到IEC61850中,形成了统一的电力系统通信标准体系。UCA的核心定位:UCA测试在IEC61850框架下,主要针对设备的通信协议、数据
- Json rpc 2.0比起传统Json在通信中的优势
朴拙数据交易猿
jsonrpc网络协议
JSON-RPC2.0相较于直接使用传统JSON进行通信,在协议规范性、开发效率、通信性能等方面具有显著优势。以下是核心差异点及技术价值分析:一、结构化通信协议,降低开发成本传统JSON通信需要开发者自定义数据结构和处理逻辑,而JSON-RPC2.0通过标准化的请求-响应模型,为远程过程调用(RPC)提供完整的协议框架:统一请求格式强制要求请求包含method(方法名)、params(参数)、id
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
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C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
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位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本