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毕设帮助、开题指导、技术解答(有偿)见文未摘要喷涂作业是工业生产中非常关键的一道工序,传统的作业方式多采用人工方式进行,难以确保均匀的喷涂质量。同时,由于喷涂所使用的大部分材料含有危险物质,会给员工及周围的环境带来一定的危险,所以需要通过高科技来改变传统的喷涂过程,而使用机器人来提升产品的品质、使其达到自动控制、改善工作环境的目的。它是模拟人体上肢的某些机能,按预先设定的要求,在被加工零件上进行喷
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机器人图像处理人工智能
KUKA库卡机器人的编程语言主要是KUKARobotLanguage(简称KRL)。KRL是库卡机器人专门为其机器人系统设计的编程语言,用于编写和控制KUKA工业机器人的运动和操作。KRL结合了指令式编程和结构化编程的特点,具有一定的易学性和灵活性。使用KRL编程可以实现对机器人的各种操作和任务规划,包括路径规划、插补运动、传感器数据处理等。程序员可以通过编写KRL代码来定义机器人的动作序列、逻辑
- ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门
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视频教程:http://www.zmotion.com.cn/video/yemian/tvideos32.html今天我们来学习一下,ZMC运动控制器SCARA机械手应用快速入门。控制器接线参考01概述SCARA(SelectiveComplianceAssemblyRobotArm,中文译名:选择顺应性装配机器手臂)是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人可以被制造成各种大小,
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初心不忘产学研
人工智能分布式AI编程迁移学习物联网
一、背景分布式AI的发展前景非常广阔,随着5G、6G等高速网络通信技术的普及和边缘计算能力的提升,以及AI算法和硬件的不断优化进步,分布式AI将在多个领域展现出强大的应用潜力和市场价值:1.**物联网(IoT)与智能设备**:-分布式AI使得AI能够下沉到终端设备,实现端到端的智能化,尤其是在智能家居、自动驾驶汽车、无人机、工业机器人等领域,可以实时处理大量数据,做出快速响应。2.**边缘计算**
- 边缘人工智能的发展 —— 边缘AI图形化开发
初心不忘产学研
人工智能边缘计算AI模型编辑器边缘AI图形化开发机器学习迁移学习
1、背景边缘人工智能是指直接在边缘设备上运行的机器学习算法的形式使用人工智能。这里的“边缘设备”指的是网络边缘的设备,例如智能手机、传感器、工业机器人等。这些设备具备数据处理和机器学习算法运行的能力,可以在本地进行必要的数据操作并发送,从而节省时间并提高数据处理效率。边缘人工智能的发展离不开边缘计算和机器学习技术的进步。边缘计算是一种分布式计算范式,它将计算任务和数据存储从中心化的云端推向网络的边
- 基于物联网的实时数据分析(简单介绍)
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在当今这个信息化、数字化飞速发展的时代,物联网(InternetofThings,IoT)和实时数据分析成为了技术革新的两大支柱。对于刚入行的新手来说,理解这两个概念及其相互作用不仅是迈入这一领域的第一步,更是掌握未来技术趋势的关键。物联网,简而言之,是通过互联网将各种物理设备连接起来的一个系统。这些设备范围广泛,从普通的家用电器到复杂的工业机器人,从穿戴设备到智能家居系统,都可以是物联网的一部分
- 浅谈自动化一点问题
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自动化类专业包括机电一体化技术、电气自动化技术、工业过程自动化技术、智能控制技术、工业网络技术、工业自动化仪表、液压与气动技术、电梯工程技术、工业机器人技术。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的器官功能,极大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和
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一、“智能化转型”发文趋势和主题分布二、数据来源上市公司年报、官网,中国知网及各期刊官网等三、时间跨度工具变量:2022-2024年;上市公司人工智能转型指数:2007-2021年四、数据范围中国A股上市公司五、数据展示序号工具变量参考文献1世界工业机器人安装总数与中国安装数量的差值人工智能技术对城市经济韧性的影响研究2各省份长途光缆密度和同一地区其他省份人工智能发展水平的均值人工智能技术与人力资
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- 2014突破性科学技术:超隐私智能手机
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《突破性科学技术》是《麻省理工科技评论》(MITTechnologyReview)杂志每年5月份必出的精品专栏,每年杂志的编辑和作者都会为全球的读者提供当年最火热、最具突破和创新精神的科学技术,比如智能手表、记忆植入体、层叠制造工艺(3D打印)、超级电网、临时社交媒体、胎儿产前基因测序、Baxter廉价工业机器人、深度学习以及超高效太阳能技术等,覆盖了科学领域的方方面面,不再仅仅是当前科技媒体只关
- 行业报告 | 工业机器人发展研报
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原创|文BFT机器人工业机器人是一种能够自动执行任务的机器装置,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。在工业生产过程中,可以大幅提高生产效率和产品质量。随着科技的不断进步,工业机器人已经成为现代制造业的重要组成部分,尤其在汽车制造、电子制造、物流运输等领域得到广泛应用。近年来,全球工业机器人市场持续高速增长。据统计,2022年全球工业机器人市场规模已达到1500亿元人民币,预计到2025
- 2018-07-12
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在机器人行业里,四大家族优势明显,占据全球半壁市场。目前,欧、美、日凭借既有技术优势占据市场绝大份额,瑞典ABB、德国库卡、日本发那科以及安川电机并称为工业机器人“四大家族”,占据全球工业机器人本体超过50%的市场份额。库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。四大家族当中ABB体量最大,其总营收相当于其他三家营收总和的近三倍左右。从机器人业务来看
- 邢台市工业机器人集成商_2019中国智能工厂自动化集成商百强及工业机器人系统集成商排行榜...
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邢台市工业机器人集成商
智汇+整理分享2019中国智能工厂自动化集成商百强榜,及4大工序的中国机器人系统集成商竞争力排行榜,供各大制造企业、技术方了解选择。(来源e-works、高工机器人)《2019中国智能工厂自动化集成商百强榜》共历时四个多月,在调研分析了国内数百家自动化系统集成商,走访了多名行业领域专家,搜集了众多行业典型案例的基础上,e-works今天隆重发布《2019中国智能工厂自动化集成商百强榜》。据悉,百强
- 机器视觉对工业机器人有什么作用?
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早在80年代,机器视觉技术便已经引入中国。但与国外相比,我国起步较晚,技术也相对落后。而如今,随着传感器、图像处理及光学成像等技术快速的崛起与发展,为机器视觉在中国的发展插上了腾飞的翅膀,有了质一般实际的进展。推动机器视觉发展的原因2008年以后,国内机器视觉才开始进入了高速发展阶段,这一阶段众多机器视觉核心器件研发厂商不断涌现,一大批真正的系统级工程师被不断培养出来,推动了国内机器视觉行业的高速
- 辰视冯良炳博士作为专家出席演讲的2021视觉系统设计会议圆满闭幕
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工业级机器视觉工业机器人3D视觉引导制造业
2020年长三角城市群总GDP达到24.47万亿元,远超粤港澳大湾区和京津冀地区。上海作为长三角城市之一,在工业机器人、新能源汽车等智能制造装备细分领域发展加快。作为智能制造母行业的工业,工业的发展状况无疑会对智能制造的发展带来明显的影响。2020年,上海市实现工业增加值9656.51亿元,同比增长1.4%,完成工业总产值37052.59亿元,增长1.6%。新能源、高端装备、生物、新一代信息技术、
- HiperMOS机器人离线编程软件助力工业机器人应用于加工领域
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HiperMOS机器人离线编程离线编程工业机器人CAM
工业机器人的串联机构与数控车床的并联机构本身的特性不同,决定了业内人士一般不会用机器人来做“精确、可靠的加工”。+/-0.100mm以上的公差使搬运、码垛、装配、焊接等对精度要求不高的生产场景变成了机器人的常见用途。近年来,随着工业机器人初始精度的提高,机器人的公差达到了0.01+毫米以下,工厂可以使用机器人执行原来被认为只有数控机床的精度才能胜任的工作。美中不足的是,机器人本身自带的编程软件满足
- 工业机器人(六)——运动学分析
联远智维
力学所期间的工作内容清华大学期间工作内容结构设计并联机构运动学分析
背景介绍 Delta并联机构具有工作空间大、运动耦合弱、力控制容易和工作速度快等优点,能够实现货物抓取、分拣以及搬运等,在食品、医疗和电子等行业中具有广泛的应用。在结构设计的基础上,本部分通过运动学和动力学分析,为并联机构优化设计提供前期基础,具体内容如下:运动学分析 结构设计是指在满足基本功能的基础上,修改其外形和尺寸以达到实用性和美观性,并尽可能的进行轻质化处理,本部分对并联机构的整体结构
- 工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(三)——逆运动学P2
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机器人MATLAB机器人matlab机器人运动学运动学逆解雅克比
文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta_6θ6○求解θ4\theta_4θ4○求解θ5\theta_5θ5○求解θ6\theta_6θ6△三轴相交的Pieper解法△机器人逆运动学多解的判断机器人雅可比矩阵CSDN提示我字数太多,一
- 工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记(用心总结一文全会)(二)——逆运动学P1
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文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解,解析解(封闭解)、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用atan2()函数求解○求解θ1\theta_1θ1○求解θ3\theta_3θ3○求解θ2\theta_2θ2·机器人学导论的方法(失败的尝试)·参考的文章中的方法(失败的尝试)·一个大
- LabVIEW工业机器人系统
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例labview机器人网络
介绍了ABB工业机器人与LabVIEW之间进行数据交互的解决方案。通过使用TCP/IP协议的socket通信,实现了机器人坐标数据的读取,为人机交互提供了一个更便捷、更高效的新思路。系统主要由ABB工业机器人、基于TCP/IP协议的通信接口和LabVIEW软件组成。工业机器人采用ABB机器人并可适用其他品牌型号,具备高精度和高可靠性。LabVIEW软件用于实现数据的接收、处理和显示。通过socke
- 工业机器人——焊接机器人
老郭带你学工控
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人最后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,
- 机器人
温柔一匹狼
机器人是现在比较火热的一个浪潮,市面上各种机器人层出不穷,比如扫地机器人,银行的业务办理机器人,酒店的搬运机器人,以及工业机器人。说起机器人,我们大多数人对它的理解都有一个误区以为机器人就是和人一样的机器人,起码是类人的机器人,有脑袋有躯体;其实不然,我们现在市面上所见到的机器人都是解决特定的问题的机器人,比如扫地机器人,它其实就是为了解决人们拖地和扫地的问题,解放人们的双手(我是扫地机行业的结构
- 一文了解【完全合作关系】下的【多智能体强化学习】
全栈O-Jay
人工智能人工智能强化学习多智能体强化学习完全合作深度学习
处于完全合作关系的多智能体的利益一致,获得的奖励相同,有共同的目标。比如多个工业机器人协同装配汽车,他们的目标是相同的,都希望把汽车装好。在多智能体系统中,一个智能体未必能观测到全局状态S。设第i号智能体有一个局部观测,记作Oi,它是S的一部分。不妨假设所有的局部观测的总和构成全局状态:完全合作关系下的MARL:目录策略学习多智能体A2C策略网络和价值网络训练和决策实现中的难点三种架构完全中心化完
- 2022国内十大工业级三维视觉引导企业一览
工业机器视觉前沿
工业级机器视觉3D机器视觉机器视觉上下料工业机器人拆码垛
小编今天收集了一下我国本土的工业级3D视觉引导的企业,让我们一起来看看它们是谁?梅卡曼德梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司在3D感知、视觉和机器人算法、机器人软件、行业应用方案方面均有积累;AI+3D+工业机器人解决方案已在汽车、工程机械、物流、3C等领域应用,范围涵盖视觉引导拆码垛、工件上料、货品播种、高精度定位/装配、自动生成轨迹涂胶/开坡口、质量检测等。星猿哲星猿哲科技(上海)有限公司在3D
- 工业机器人学习规划
ISDF-工软未来
机器人学习
工业机器人的学习规划是指为机器人设计和实施学习算法和策略的过程。这些学习算法和策略旨在使机器人能够通过与环境的交互来改进其性能和适应能力。以下是工业机器人学习规划的几个关键步骤:数据收集:机器人需要从环境中收集大量的数据,包括传感器数据、图像数据、运动数据等。这些数据将用于训练机器人的学习模型。数据预处理:在进行学习之前,需要对收集到的数据进行预处理,包括数据清洗、特征提取、数据标准化等。这些预处
- “具身智能”浪潮中,达闼机器人的商业化“奇点”已然到来?
松果财经
科技机器人microsoft
当前,人形机器人产业正在快速发展,而2023年必将会是载入史册的一年。具体来看,2023年,AI技术大爆发,可在语言、视觉、运动控制、降低研发成本等多方面赋能人形机器人产业发展。与此同时,特斯拉、波士顿动力、优必选、达闼、小米、傅利叶智能等海内外企业纷纷布局,从2023世界机器人大会就可感受到行业的勃勃生机。据悉,在此次大会上,从工业机器人到服务机器人,140余家企业的600余款机器人产品竞相亮相
- 新技术如何影响工业机器人的未来?
fashvn
在2017年意大利的一场歌剧演出中,著名男高音歌唱家安德烈•波切利并不是全场关注的焦点,因为演出中出现了另一位明星:担任演出指挥的双臂机器人YuMi。除了担任指挥,这款在人机协作方面有突破性表现的机器人还曾展示过DJ表演、泡咖啡等等复杂的动作。设计这款机器人的初始目的,是为了满足消费电子行业对柔性生产和灵活制造的需求。制造公司如何看待工业互联网、人工智能等技术对制造业的推动和影响?像某些长期植根于
- 宏集应用丨宏集七轴机械臂,以精准力控实现柔性抛光打磨!
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科技工业物联网机械臂工业机器人
来源:宏集科技工业物联网宏集应用丨宏集七轴机械臂,以精准力控实现柔性抛光打磨!原文链接:https://mp.weixin.qq.com/s/ZtdsuNF_WRMpeND3tk_i3Q欢迎关注虹科,为您提供最新资讯!01表面加工技术背景传统的手工抛光打磨存在劳动强度高、抛光效果不稳定、难以处理复杂形状、安全风险和无法满足高质量要求等痛点。因此,应用工业机器人进行自动化表面精加工的技术随之崛起。手
- 今日看点
咫尺天涯相思你的好
【今日看点】陌陌推出名为“漫读小说”的免费阅读产品【新产品】1.NASA安静超音速飞机获准进行组装,计划2021年首飞2.特斯拉下一款产品或为城市纯电动巴士【投融资】1.晨兴资本出售2.4亿股小米股份,成交均价为9.41元2.腾讯、京东入股唯品会锁定期满,腾讯继续增持3.肉类生鲜线上订购平台“Licious”近日完成3000万美元E轮融资4.工业机器人初创公司“GeckoRobotics”在B轮融
- LeetCode[Math] - #66 Plus One
Cwind
javaLeetCode题解AlgorithmMath
原题链接:#66 Plus One
要求:
给定一个用数字数组表示的非负整数,如num1 = {1, 2, 3, 9}, num2 = {9, 9}等,给这个数加上1。
注意:
1. 数字的较高位存在数组的头上,即num1表示数字1239
2. 每一位(数组中的每个元素)的取值范围为0~9
难度:简单
分析:
题目比较简单,只须从数组
- JQuery中$.ajax()方法参数详解
AILIKES
JavaScriptjsonpjqueryAjaxjson
url: 要求为String类型的参数,(默认为当前页地址)发送请求的地址。
type: 要求为String类型的参数,请求方式(post或get)默认为get。注意其他http请求方法,例如put和 delete也可以使用,但仅部分浏览器支持。
timeout: 要求为Number类型的参数,设置请求超时时间(毫秒)。此设置将覆盖$.ajaxSetup()方法的全局
- JConsole & JVisualVM远程监视Webphere服务器JVM
Kai_Ge
JVisualVMJConsoleWebphere
JConsole是JDK里自带的一个工具,可以监测Java程序运行时所有对象的申请、释放等动作,将内存管理的所有信息进行统计、分析、可视化。我们可以根据这些信息判断程序是否有内存泄漏问题。
使用JConsole工具来分析WAS的JVM问题,需要进行相关的配置。
首先我们看WAS服务器端的配置.
1、登录was控制台https://10.4.119.18
- 自定义annotation
120153216
annotation
Java annotation 自定义注释@interface的用法 一、什么是注释
说起注释,得先提一提什么是元数据(metadata)。所谓元数据就是数据的数据。也就是说,元数据是描述数据的。就象数据表中的字段一样,每个字段描述了这个字段下的数据的含义。而J2SE5.0中提供的注释就是java源代码的元数据,也就是说注释是描述java源
- CentOS 5/6.X 使用 EPEL YUM源
2002wmj
centos
CentOS 6.X 安装使用EPEL YUM源1. 查看操作系统版本[root@node1 ~]# uname -a Linux node1.test.com 2.6.32-358.el6.x86_64 #1 SMP Fri Feb 22 00:31:26 UTC 2013 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux [root@node1 ~]#
- 在SQLSERVER中查找缺失和无用的索引SQL
357029540
SQL Server
--缺失的索引
SELECT avg_total_user_cost * avg_user_impact * ( user_scans + user_seeks ) AS PossibleImprovement ,
last_user_seek ,
 
- Spring3 MVC 笔记(二) —json+rest优化
7454103
Spring3 MVC
接上次的 spring mvc 注解的一些详细信息!
其实也是一些个人的学习笔记 呵呵!
- 替换“\”的时候报错Unexpected internal error near index 1 \ ^
adminjun
java“\替换”
发现还是有些东西没有刻子脑子里,,过段时间就没什么概念了,所以贴出来...以免再忘...
在拆分字符串时遇到通过 \ 来拆分,可是用所以想通过转义 \\ 来拆分的时候会报异常
public class Main {
/*
- POJ 1035 Spell checker(哈希表)
aijuans
暴力求解--哈希表
/*
题意:输入字典,然后输入单词,判断字典中是否出现过该单词,或者是否进行删除、添加、替换操作,如果是,则输出对应的字典中的单词
要求按照输入时候的排名输出
题解:建立两个哈希表。一个存储字典和输入字典中单词的排名,一个进行最后输出的判重
*/
#include <iostream>
//#define
using namespace std;
const int HASH =
- 通过原型实现javascript Array的去重、最大值和最小值
ayaoxinchao
JavaScriptarrayprototype
用原型函数(prototype)可以定义一些很方便的自定义函数,实现各种自定义功能。本次主要是实现了Array的去重、获取最大值和最小值。
实现代码如下:
<script type="text/javascript">
Array.prototype.unique = function() {
var a = {};
var le
- UIWebView实现https双向认证请求
bewithme
UIWebViewhttpsObjective-C
什么是HTTPS双向认证我已在先前的博文 ASIHTTPRequest实现https双向认证请求
中有讲述,不理解的读者可以先复习一下。本文是用UIWebView来实现对需要客户端证书验证的服务请求,网上有些文章中有涉及到此内容,但都只言片语,没有讲完全,更没有完整的代码,让人困扰不已。但是此知
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis高级应用之事务处理、持久化操作、pub_sub、虚拟内存)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.事务处理
Redis对事务的支持目前不比较简单。Redis只能保证一个client发起的事务中的命令可以连续的执行,而中间不会插入其他client的命令。当一个client在一个连接中发出multi命令时,这个连接会进入一个事务上下文,该连接后续的命令不会立即执行,而是先放到一个队列中,当执行exec命令时,redis会顺序的执行队列中
- 各数据库分页sql备忘
bingyingao
oraclesql分页
ORACLE
下面这个效率很低
SELECT * FROM ( SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_FS_RETURN order by id desc) A ) WHERE RN <20;
下面这个效率很高
SELECT A.*, ROWNUM RN FROM (SELECT * FROM IPAY_RCD_
- 【Scala七】Scala核心一:函数
bit1129
scala
1. 如果函数体只有一行代码,则可以不用写{},比如
def print(x: Int) = println(x)
一行上的多条语句用分号隔开,则只有第一句属于方法体,例如
def printWithValue(x: Int) : String= println(x); "ABC"
上面的代码报错,因为,printWithValue的方法
- 了解GHC的factorial编译过程
bookjovi
haskell
GHC相对其他主流语言的编译器或解释器还是比较复杂的,一部分原因是haskell本身的设计就不易于实现compiler,如lazy特性,static typed,类型推导等。
关于GHC的内部实现有篇文章说的挺好,这里,文中在RTS一节中详细说了haskell的concurrent实现,里面提到了green thread,如果熟悉Go语言的话就会发现,ghc的concurrent实现和Go有点类
- Java-Collections Framework学习与总结-LinkedHashMap
BrokenDreams
LinkedHashMap
前面总结了java.util.HashMap,了解了其内部由散列表实现,每个桶内是一个单向链表。那有没有双向链表的实现呢?双向链表的实现会具备什么特性呢?来看一下HashMap的一个子类——java.util.LinkedHashMap。
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-抽象工厂模式-Abstract Factory
bylijinnan
abstract
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* Abstract Factory Pattern
* 抽象工厂模式的目的是:
* 通过在抽象工厂里面定义一组产品接口,方便地切换“产品簇”
* 这些接口是相关或者相依赖的
- 压暗面部高光
cherishLC
PS
方法一、压暗高光&重新着色
当皮肤很油又使用闪光灯时,很容易在面部形成高光区域。
下面讲一下我今天处理高光区域的心得:
皮肤可以分为纹理和色彩两个属性。其中纹理主要由亮度通道(Lab模式的L通道)决定,色彩则由a、b通道确定。
处理思路为在保持高光区域纹理的情况下,对高光区域着色。具体步骤为:降低高光区域的整体的亮度,再进行着色。
如果想简化步骤,可以只进行着色(参看下面的步骤1
- Java VisualVM监控远程JVM
crabdave
visualvm
Java VisualVM监控远程JVM
JDK1.6开始自带的VisualVM就是不错的监控工具.
这个工具就在JAVA_HOME\bin\目录下的jvisualvm.exe, 双击这个文件就能看到界面
通过JMX连接远程机器, 需要经过下面的配置:
1. 修改远程机器JDK配置文件 (我这里远程机器是linux).
 
- Saiku去掉登录模块
daizj
saiku登录olapBI
1、修改applicationContext-saiku-webapp.xml
<security:intercept-url pattern="/rest/**" access="IS_AUTHENTICATED_ANONYMOUSLY" />
<security:intercept-url pattern=&qu
- 浅析 Flex中的Focus
dsjt
htmlFlexFlash
关键字:focus、 setFocus、 IFocusManager、KeyboardEvent
焦点、设置焦点、获得焦点、键盘事件
一、无焦点的困扰——组件监听不到键盘事件
原因:只有获得焦点的组件(确切说是InteractiveObject)才能监听到键盘事件的目标阶段;键盘事件(flash.events.KeyboardEvent)参与冒泡阶段,所以焦点组件的父项(以及它爸
- Yii全局函数使用
dcj3sjt126com
yii
由于YII致力于完美的整合第三方库,它并没有定义任何全局函数。yii中的每一个应用都需要全类别和对象范围。例如,Yii::app()->user;Yii::app()->params['name'];等等。我们可以自行设定全局函数,使得代码看起来更加简洁易用。(原文地址)
我们可以保存在globals.php在protected目录下。然后,在入口脚本index.php的,我们包括在
- 设计模式之单例模式二(解决无序写入的问题)
come_for_dream
单例模式volatile乱序执行双重检验锁
在上篇文章中我们使用了双重检验锁的方式避免懒汉式单例模式下由于多线程造成的实例被多次创建的问题,但是因为由于JVM为了使得处理器内部的运算单元能充分利用,处理器可能会对输入代码进行乱序执行(Out Of Order Execute)优化,处理器会在计算之后将乱序执行的结果进行重组,保证该
- 程序员从初级到高级的蜕变
gcq511120594
框架工作PHPandroidhtml5
软件开发是一个奇怪的行业,市场远远供不应求。这是一个已经存在多年的问题,而且随着时间的流逝,愈演愈烈。
我们严重缺乏能够满足需求的人才。这个行业相当年轻。大多数软件项目是失败的。几乎所有的项目都会超出预算。我们解决问题的最佳指导方针可以归结为——“用一些通用方法去解决问题,当然这些方法常常不管用,于是,唯一能做的就是不断地尝试,逐个看看是否奏效”。
现在我们把淫浸代码时间超过3年的开发人员称为
- Reverse Linked List
hcx2013
list
Reverse a singly linked list.
/**
* Definition for singly-linked list.
* public class ListNode {
* int val;
* ListNode next;
* ListNode(int x) { val = x; }
* }
*/
p
- Spring4.1新特性——数据库集成测试
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- C# Ajax上传图片同时生成微缩图(附Demo)
liyonghui160com
1.Ajax无刷新上传图片,详情请阅我的这篇文章。(jquery + c# ashx)
2.C#位图处理 System.Drawing。
3.最新demo支持IE7,IE8,Fir
- Java list三种遍历方法性能比较
pda158
java
从c/c++语言转向java开发,学习java语言list遍历的三种方法,顺便测试各种遍历方法的性能,测试方法为在ArrayList中插入1千万条记录,然后遍历ArrayList,发现了一个奇怪的现象,测试代码例如以下:
package com.hisense.tiger.list;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(上)——商业与市场篇
shoothao
seo商业与市场IT资源免费资源
A.网站模板+logo+服务器主机+发票生成
HTML5 UP:响应式的HTML5和CSS3网站模板。
Bootswatch:免费的Bootstrap主题。
Templated:收集了845个免费的CSS和HTML5网站模板。
Wordpress.org|Wordpress.com:可免费创建你的新网站。
Strikingly:关注领域中免费无限的移动优
- localStorage、sessionStorage
uule
localStorage
W3School 例子
HTML5 提供了两种在客户端存储数据的新方法:
localStorage - 没有时间限制的数据存储
sessionStorage - 针对一个 session 的数据存储
之前,这些都是由 cookie 完成的。但是 cookie 不适合大量数据的存储,因为它们由每个对服务器的请求来传递,这使得 cookie 速度很慢而且效率也不