LabVIEW工业机器人系统

介绍了ABB工业机器人与LabVIEW之间进行数据交互的解决方案。通过使用TCP/IP协议的socket通信，实现了机器人坐标数据的读取，为人机交互提供了一个更便捷、更高效的新思路。

系统主要由ABB工业机器人、基于TCP/IP协议的通信接口和LabVIEW软件组成。工业机器人采用ABB机器人并可适用其他品牌型号，具备高精度和高可靠性。LabVIEW软件用于实现数据的接收、处理和显示。

通过socket套接字建立机器人与上位机的通信。ABB机器人作为server，上位机作为client，通过TCP/IP协议进行数据传输。LabVIEW软件在上位机端用于接收机器人发送的坐标数据，并通过人机界面展示。LabVIEW的强大数据处理能力和图形化界面使得系统易于操作和监控，同时确保了数据交互的准确性和高效性。

LabVIEW实现了与ABB工业机器人的高效数据交互，为工业自动化和智能制造领域提供了新的解决思路。