cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ro

在安装ROS的过程中，当执行sudo rosdep init时可能会出现如下错误：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

下面是我在安装melodic过程中实际测试的一种解决方法：

• 在终端中输入以下指令，将计算机盘中的etc文件夹的权限改为777，即可读可写可执行。

  sudo chmod 777 /etc
  

• 在etc文件夹中创建名为ros的文件夹，进入此文件夹，创建名为rosdep的文件夹，再进入此文件夹，创建名为sources.list.d的文件夹。如下图所示：
  

• 打开网址：https://site.ip138.com ，在其中搜索raw.githubusercontent.com ，可看到当前解析的IP地址。

• 打开终端输入指令sudo gedit /etc/hosts，输入用户密码，即可编辑此文档，在其中加入以下语句，其中的151.101.76.133就是上一步中查到的IP地址之一，然后保存并关闭此文档。

  151.101.76.133 raw.githubusercontent.com
  

  

• 最后继续执行安装ROS的指令，如下：

  sudo rosdep init
  rosdep update
  

  在执行rosdep update时可能会出现错误，一般是网络原因，要多试几次，或者连接手机热点试一下。

参考文章：https://blog.csdn.net/weixin_44692299/article/details/105869229

文章不妥之处还望指正。