- OCS2 是一个针对切换系统最优控制(OCS2)的 C++工具箱
十年一梦实验室
c++开发语言
https://github.com/leggedrobotics/ocs2我将详细介绍位于https://github.com/leggedrobotics/ocs2的OCS2项目,这是一个由leggedrobotics团队开发并维护的开源软件库,专注于开关系统的最优控制(OptimalControlforSwitchedSystems)。以下是对其背景、功能、特点、应用场景及使用方法的全面说明
- Python真经:代码修仙录
zzzzjflzdvkk
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第一章:Python真经的起源在八十年代末,九十年代初,荷兰国境之内,有一位名为GuidovanRossum的修士,于国家数学与计算机科学研究所中,悟出了一门无上真经——Python。此真经融合了诸多上古大能的智慧结晶,如ABC、Modula-3、C、C++、Algol-68、SmallTalk、Unixshell等,终成一体,化为Python真经。Python真经自诞生之日起,便遵循GPL(GN
- C++ QT 树支持按住Ctrl, 多次点击,多选node 吗?
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Yes,inC++Qt,youcanenablemultipleselectionsinaQTreeViewusingCtrlformulti-clickselection.ThisishandledbysettingtheselectionModepropertyofthetreeviewtoQAbstractItemView::MultiSelection,whichallowsmultipl
- C/C++都有哪些开源的Web框架?
草原上唱山歌
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- C++内存管理秘籍:深入解析与实战代码示例
黑猫Teng
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- LeetCode 热题 100_前 K 个高频元素(73_347_中等_C++)(堆)(哈希表+排序;哈希表+优先队列(小根堆))
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LeetCode热题100_前K个高频元素(73_347)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:思路一(哈希表+排序):思路二(哈希表+优先队列(小根堆)):代码实现代码实现(思路一(哈希表+排序)):代码实现(思路二(哈希表+优先队列(小根堆))):以思路二为例进行调试部分代码解读题目描述:给你一个整数数组nums和一个整数k,请你返回其中出现频率前k高的元素。你可以按任意顺序返回答案。输入输
- CCF CSP 第30次(2023.09)(1_坐标变换_C++)(先输入再计算;边输入边计算)
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CCFCSP认证c++算法CSP
CCFCSP第30次(2023.09)(1_坐标变换_C++)题目描述:输入格式:输出格式:样例输入:样例输出:样例解释:子任务:解题思路:思路一(先输入再计算):思路二(边输入边计算):代码实现代码实现(思路一(先输入再计算)):代码实现(思路一(边输入边计算)):时间限制:1.0秒空间限制:512MiB题目描述:对于平面直角坐标系上的坐标(x,y),小P定义了一个包含n个操作的序列T=(t1,
- LeetCode 热题 100_两数相加(28_2_中等_C++)(单链表)
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LeetCode热题100_两数相加(28_2)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:代码实现(思路一(使用原链表存储答案)):代码实现(思路二(使用新链表存储答案)):题目描述:给你两个非空的链表,表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照逆序的方式存储的,并且每个节点只能存储一位数字。请你将两个数相加,并以相同形式返回一个表示和的链表。你可以假设除了数字0之外,这两个数都不会以0开头。输入输出
- LeetCode 热题 100_数组中的第K个最大元素(74_215_中等_C++)(堆)(暴力破解法(将整个数组进行排序);线性时间选择(快速排序:基础版);线性时间选择(快速排序:三路划分))
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LeetCode热题100leetcodec++算法
LeetCode热题100_数组中的第K个最大元素(74_215)题目描述:输入输出样例:题解:解题思路:思路一(暴力破解法(将整个数组进行排序)):思路二(线性时间选择(快速排序:基础版)):思路三(线性时间选择(快速排序:三路划分)):代码实现代码实现(思路一(暴力破解法(将整个数组进行排序))):代码实现(思路二(线性时间选择(快速排序:基础版))):代码实现(思路三(线性时间选择(快速排序
- CCF CSP 第30次(2023.05)(2_矩阵运算_C++)(暴力破解)(矩阵相乘)
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CCFCSP第30次(2023.05)(2_矩阵运算_C++)题目背景:题目描述:输入格式:输出格式:样例输入样例输出:样例解释:子任务:提示:解题思路:思路一(暴力破解):代码实现代码实现:部分代码解读时间限制:5.0s空间限制:512.0MB题目背景:Softmax(Q×KT/√d)×V是Transformer中注意力模块的核心算式,其中Q、K和V均是n行d列的矩阵,KT表示矩阵K的转置,×表
- C++中map和set的详解
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- C++每日一练——day 1
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年轻人,你渴望拥有C++练习题吗???从这篇博文开始,我每天都会更新一个C++主要知识点题目,并附上解析!~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~Dayone——解密题目描述给你这样一个任务:解密一份被加密过的文件。经过研究,你发现了加密文件有如下加密规律(括号中是一个“原文一>密文”的例子)
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1、已知:类A中一个成员函数说明如下:voidSet(A&a);其中,A&的含义是()A、指向类A的指针为aB、将a的地址赋值给变量SetC、a是类A对象的引用,用来作函数Set()的参数D、变量A与a按位与作为Set()的参数选择C。2、下面哪个语句无法通过编译?A、if(x>y);B、if(x=y)&&(x!=0)x+=y;C、if(x!=y)scanf("%d",&x);elsescanf(
- 24点游戏算法(c++每日一练)
三少爷的剑!
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问题描述:给出4个1-10的数字,通过加减乘除,得到数字为24就算胜利输入:4个1-10的数字。[数字允许重复,但每个数字仅允许使用一次,测试用例保证无异常数字]输出:trueorfalse#include#includeusingnamespacestd;boolis(vectora,intnum,intkey){if(a.size()==0){returnkey==num;}for(inti=
- 每日一练 模拟卷(1)参考答案
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#各大编程比赛题目解析c++
2024CCF非专业级别软件能力认证第一轮(CSP-J1)入门级C++语言试题-模拟卷(一)考生注意事项:满分100分。请在答题纸上作答,写在试题纸上的一律无效。不得使用任何电子设备(如计算器、手机、电子词典等)或查阅任何书籍资料。一、单项选择题(共15题,每题2分,共计30分;每题有且有一个正确选项)1.C++语言中,程序在什么阶段对define定义的内容进行替换?()A.链接B.编译C.预处理
- C++ 前置递增(Preincrement)和前置递减(Predecrement)
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我来为你详细讲解前置递增(Preincrement)和前置递减(Predecrement),以及它们与后置形式(Postincrement和Postdecrement)的区别和使用建议。什么是递增和递减运算符?在编程中,递增(increment)和递减(decrement)运算符用于将变量的值增加或减少1。它们有两种形式:前置(Prefix):运算符写在变量前面,例如++i(前置递增)或--i(前
- C++入门基础------类的介绍
XG丶小哥
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本文是对C++的一些知识点总结以及自己的理解,建议是对于C有较好的理解或者是学过一些C++的同学使用,可以加深自己的理解!C++基础一、类的定义二、创建类对象三、访问类的成员四、类成员变量和成员函数五、C++类的访问权限六、类的简单封装七、类的构造函数八、C++构造函数初始化列表九、析构函数十、this指针十一、C++中的静态变量十二、静态函数十三、const成员函数一、类的定义类是创建对象的模板
- C++8--赋值运算符重载
大胆飞猪
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1.运算符重载C++引入运算符的目的是为了增强代码的可读性。运算符重载是具有特殊函数名的函数,也具有其返回值类型,函数名字以及参数列表,其返回值类型与参数列表与普通的函数相似。函数名字为:关键字operator后面接需要重载的运算符符号函数原型:返回值类型operator操作符(参数列表)注意:不能通过连接其他符号来创建新的操作符:比如operator@重载操作符必须有一个类类型参数用于内置类型的
- C++14--内存管理(new delete)
大胆飞猪
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目录1.C++内存管理方式1.1new/delete操作内置类型1.2new和delete操作自定义类型2.operatornew与operatordelete函数3.new和delete的实现原理3.1内置类型3.2自定义类型4.定位new表达式(placement-new)5.malloc/free和new/delete的区别1.C++内存管理方式前言C语言内存管理在C++中可以继续使用,但是
- C++26--包装器(function bind)
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目录function包装器bindfunction包装器function包装器也叫作适配器。C++中的function本质是一个类模板,也是一个包装器。那么我们来看看,我们为什么需要function呢?ret=func(x);//上面func可能是什么呢?那么func可能是函数名?函数指针?函数对象(仿函数对象)?也有可能是//lambda表达式对象?所以这些都是可调用的类型!如此丰富的类型,可能
- C++枚举算法详解
卫青~护驾!
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一、枚举算法核心思想枚举算法是一种通过遍历所有可能情况来解决问题的暴力搜索方法,其核心特点是:全面性:不遗漏任何可能性简单性:逻辑直接易实现低效性:时间复杂度通常较高(O(n^k))适用场景:问题规模有限且可穷举的情况(如数值范围小、维度低)二、经典案例:福尔摩斯密码破解问题描述ABCDE×?=EDCBA其中A,E,?∈[1,9],B,C,D∈[0,9]所有字符互不相同算法实现(6层嵌套循环)fo
- C++中栈的用法
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简单记忆,具体详细见:https://blog.csdn.net/qq_20366761/article/details/70053813c++栈的方法的基本用法:push():向栈内压入一个成员;pop():从栈顶弹出一个成员;empty():如果栈为空返回true,否则返回false;top():返回栈顶,但不删除成员;size():返回栈内元素的大小;#include#includeusin
- C++调用Python程序方法
超级大反派@_@
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前言:在之前做的一个项目中,要使用一段Python的代码。一般来讲可以将Python代码中的功能在C++项目中重构,但是如果Python项目太大,或者这部分是别人写的,自己不清楚整个项目的逻辑,这样重构起来就比较麻烦。这里给出了另外一种实现方法,即利用Python的API使得C++项目可以直接启动Python程序,快速在PC端验证代码功能。急性子可直接看:2.2C++调用python有参有返回值函
- 北本海硕腾讯二面没过,该如何准备才能再战大厂?
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面试
今天给大家分享的是一位粉丝的提问,北本海硕腾讯二面没过,该如何准备才能再战大厂?接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家,希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问:bg北本海硕两段大厂实习,感觉自己bg其实不错但问题是实习干的都是些crud当时也没意识记录一些更深刻的技术或者架构上的问题,八股又欠背(大致看完了小林codinga和csguilde的c++指北但实际中延伸出来的问题太
- vscode中调试Python和C++的混合代码
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文章目录使用流程参考一些差异使用流程参考ExampledebuggingmixedPythonC++inVSCode一些差异这里假设的项目是通过python调用c++的相应共享库(so)文件。首先,新建文件夹.vscode,在其中添加文件配置launch.json.示例如下:{"version":"0.2.0","configurations":[{"name":"(gdb)附加","type":
- C++:std::vector常用函数及用法详解
湫兮之风
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std::vector是C++标准库中最常用的动态数组容器,提供了丰富的操作方法,支持动态扩展、插入、删除等操作。本文将详细介绍vector的常用函数及其用法,并配合代码示例说明。1.std::vector的基本使用在C++中,vector需要包含头文件:#include示例:#include#includeintmain(){std::vectorvec={1,2,3,4,5};for(intn
- 2024年最新【Rust指南】快速入门 开发环境 hello world_rust开发是啥(3)
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程序员rust开发语言后端
2、与其他编程语言相比较C/C++性能很好,但是系统类型和内存都不太安全。Java/C#,拥有GC机制,能保证内存安全,特性也优秀,但是性能不行Rust:安全无需GC代码安全高效,易于维护、调试3、Rust特别擅长的领域高性能WebServiceWebAssembly命令行工具网络编程嵌入式设备系统编程4、Rust的用户和案例Google:新操作系统Fuschia,其中Rust代码量约占30%Am
- C++ STL 详解 ——vector 的深度解析与实践指南
矛取矛求
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一、vector的核心概念与底层机制1.1动态数组的本质连续内存存储:与普通数组相同,vector使用连续的内存空间,支持O(1)时间复杂度的随机访问。动态扩容特性:通过push_back等操作自动调整容量,无需手动管理内存。与数组的区别:特性普通数组vector内存分配静态分配动态分配大小可变否是越界检查无无(需手动检查)内存管理手动释放自动管理1.2扩容策略的深度解析常见扩容方式:指数增长:每
- C++ 模板初阶总结
矛取矛求
c++开发语言
1.泛型编程目标:编写与类型无关的通用代码,提高代码复用性。问题:传统函数重载需为每种类型编写重复代码,维护成本高。解决方案:使用模板(Template),通过编译器自动生成特定类型的代码。2.函数模板定义:templatevoidSwap(T&left,T&right){ Ttemp=left; left=right; right=temp;}typename或class声明模板类型参数。
- ztree设置禁用节点
3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax
ztree设置禁用节点的时候注意,当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据,否者会获取不到节点对象,导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});
- JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot
在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch,共四个,有意思,记录一下。
7050685:jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036:FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619:C1 should respect inline and
- 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession
CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
- Vector
171815164
vector
public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);
- 各连接池配置参数比较
g21121
连接池
排版真心费劲,大家凑合看下吧,见谅~
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User
数据库密码 Password Password Password
驱动名
- [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis
mysql数据库,id自增,配置如下:
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
- struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器
struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
<package name="struts2" extends="struts-default">
&
- IE中页面不居中,火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中
问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示,列表页的页面在火狐谷歌中正常,在IE6、7、8中都不中,觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识,仔细查看后发现,列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义,就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
- String,int,Integer,char 几个类型常见转换
antonyup_2006
htmlsql.net
如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
- PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)
游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
- JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
bijian1013
JUnit4单元测试
一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解(annotation),以下是JUnit4常用的几个annotation: @Before:初始化方法 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与BeforeClass区别,后者是对于所有方法执行一次)@After:释放资源 对于每一个测试方法都要执行一次(注意与AfterClass区别,后者是对于所有方法执行一次
- 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型(例如TABLE类型和RECORD类型)、PL/SQL项(例如游标和游标变量)和PL/SQL子程序(例如过程和函数)
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序,它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范:包规范实际是包与应用程序之间的接口,它用于定义包的公用组件,包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
- 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml
在ehcache官网上找了多次,终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了,这个文档包含在ehcache.xml的注释中!
ehcache.xml : http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd : http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
ehcac
- java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb
今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题:在web.xml中配置了spring的上下文监听器:
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
随后启动
- angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element
angular.element
描述: 包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串,把它作为一个jQuery元素来处理。(类似于jQuery的选择器啦) 如果jQuery被引入了,则angular.element就可以看作是jQuery选择器,选择的对象可以使用jQuery的函数;如果jQuery不可用,angular.e
- java-给定两个已排序序列,找出共同的元素。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目:给定两个已排序序列,找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
- sftp 异常,有遇到的吗?求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception
com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
- [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能
我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
我们可以尝试一下...在某些神经
- 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid
方法1:
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html,然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0),如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2:
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
- JAVA的困难分析
datamachine
java
前段时间转了一篇SQL的文章(http://datamachine.iteye.com/blog/1971896),文章不复杂,但思想深刻,就顺便思考了一下java的不足,当砖头丢出来,希望引点和田玉。
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- 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
money 钱
paper 纸
speak 讲,说
tell 告诉
remember 记得,想起
knock 敲,击,打
question 问题
number 数字,号码
learn 学会,学习
street 街道
carry 搬运,携带
send 发送,邮寄,发射
must 必须
light 灯,光线,轻的
front
- linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux
centos p安装
yum -y install tree
mac os安装
brew install tree
首先来看tree的用法
tree 中文解释:tree
功能说明:以树状图列出目录的内容。
语 法:tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
- Map迭代方式,Map迭代,Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式
Map迭代方式,Map迭代,Map循环
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蕃薯耀 2015年
- Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>
- Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter
在guava库中,自带了过滤器(filter)的功能,可以用来对collection 进行过滤,先看例子:
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
- 学习编程那点事
lampcy
编程androidPHPhtml5
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
nannan408
ByteBuffer
1.前言。
如题,limit其实就是可以读取的字节长度的意思,flip是清空的意思,mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
- org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式
最近在做Highcharts的过程中,在写js时,出现了以下异常:
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1,
- 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现
/*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件?如何接收邮件?如何访问多个文件夹等。问题零散,而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目,其中包含有WebMail功能,当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间,总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题,因此把我的一些经验帖出来,希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
- 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO
一. 实体类简述
实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口,在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO(Plain Old Java Objects)简单的Java对象
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str