学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书

学习移动机器人SLAM、路径规划必看的几本书

声明：推荐正版图书，文末也整理了pdf电子版的资源

1.《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》第四版

快速入门linux操作系统，学习Linux相关命令，必须推荐的书

2.C++ Primer Plus

目前移动机器人开发的主流语言仍是C++，掌握C++是学习移动机器人的必经之路，该书也是被极力推荐的工具书

3.ROS学习相关书籍

（1）ROS机器人开发实践 -胡春旭
（2）ROS_Robot_Programming_CN
（3）ros_by_example_1_indigo
ROS是移动机器人开发必不可少的一个工具，掌握基础的ROS至关重要，基础入门可以先看ROS机器人开发实践，深入学习可以看后面两本书。

4.CMake Practice

严格来讲CMake 实践 只是一个手册，但多数移动机器人开发者，都应该看过它

5.视觉SLAM十四讲-从理论到实践

这个不应该还要介绍吧，几乎学习移动机器人SLAM的同学都人手一本吧，极力推荐。

6. 概率机器人

学习激光SLAM的同学应该了解他，几乎所有基于滤波器的激光SLAM算法的理论基础都来源于他。

7.路径规划相关

首先就是matlab的基础入门手册

其次是下面这本书，虽然我也没看过，但是还是要贴出来

上面的这些书，都是经过考验值得推敲的书籍，如果你正在学习和研究相关的知识，真的可以买一本正版图书，花几十块钱，就可以买到作者几年甚至十几年的研究成果，这难道不是白嫖吗？（难道你也要白嫖这篇文章吗？不素质三联一下）。如果希望获得以上书籍的pdf电子版，小编也做了整理，所有书籍都有标签目录。所有书籍都是通过网络资源整理，只为学习分享。
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