移动机器人

Ubuntu: 配置OpenCV环境

OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等

达柳斯·绍达华·宁·2024-09-09 11:35

【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法

摘要本文介绍了一种新型路径规划算法，专用于在包含多个障碍物的环境中为机器人找到最优路径。该算法通过分析障碍物位置和目标点位置，生成一个引导机器人避开障碍物并到达目标的路径。项目展示了路径规划在机器人导航中的重要性，并通过实验验证了算法的有效性。理论路径规划是机器人导航的核心技术，旨在寻找从起点到目标点的最优路径，避开环境中的障碍物。本文提出的算法通过以下步骤实现路径规划：1.环境建模：创建包含障碍

梦想科研社·2024-09-07 20:42

应用案例|亚克力板CNC加工自动化上下料

针对当前CNC加工过程中亚克力板上下料环节的人工操作问题，富唯智能提出了基于AMR（自主移动机器人）的复合机器人解决方案。

Fuweizn·2024-08-30 01:56

互联网之声·2024-08-28 20:06

【自动驾驶】控制算法（四）坐标变换与横向误差微分方程

个人主页：清流君_CSDN博客，期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作，荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值，还请评论告知一声，以便更多人受益。

清流君·2024-08-28 18:58

【自动驾驶】决策规划算法概述

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清流君·2024-08-28 18:52

【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示

他的研究重点是移动机器人系统的长期自主性，包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。

啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

移动机器人激光SLAM导航（五）：Cartographer SLAM 篇

参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装：ROS学习1：ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo

Robot_Yue·2024-02-15 05:52

机器视觉系统中图像分割技术传统方法概论1

对于自主移动机器人来说，视觉系统有着十分重要的作用，而图像分割技术更是在这个系统中担任着十分重要的角色。传统的图像分割技术基本上已经能够将图像的前景和后景分隔开来，但是近年来随着深度学习算法的发展，人

欢乐马_e31d·2024-02-13 04:31

自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic

无意2121·2024-02-12 22:54

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章基于采样的路径规划--笔记

0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解（这两个不同）通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题，那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks：Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息

读书健身敲代码·2024-02-11 09:54

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章基于采样的路径规划--作业

0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码：任务1即使用matlab实现RRT，结合作业所给框架，简单梳理，可结合1.2代码理解：设置start，goal，neartogoalthresholdThr，step的步长DeltaTree初始化，数据结构：2Dxy坐标，父节点xy坐标，父节点到该节点距离，父节点的index建树部分需要我们完成：step1完

读书健身敲代码·2024-02-11 09:23

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章基于搜索的路径规划--作业

1.Assignment先上A*代码：#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,

读书健身敲代码·2024-02-11 09:53

【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章动力学约束下的运动规划--笔记

0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic？运动学（Kinematics）和动力学（Dynamics）都是力学的分支，涉及物体的运动，但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动，而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念，并研究这些量之间的关系，以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产

读书健身敲代码·2024-02-11 09:50

基于机器视觉的智能防疫巡检机器人结构设计

目录摘要11绪论31.1课题研究意义31.2智能防疫机器人的现状及发展31.3移动机器人技术的研究现状51.4智能防疫巡检机器人软件研究现状61.5多传感器融合研究现状61.6论文主要内容及结构安排72

biyezuopinvip·2024-02-10 11:46

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)

Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)CMU机器人研究所于2021年7月开源全套移动机器人自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年

名字好难想啊啊啊啊·2024-02-04 14:26

物流自动化移动机器人｜HEGERLS三维智能四向穿梭车助力优化企业供应链

智能化仓库/仓储贯穿于物流的各个环节，不局限于存储、输送、分拣、搬运等单一作业环节的自动化，更多的是利用科技手段实现整个物流供应链流程的自动化与智能化，将传统自动化仓储物流各环节进行多维度的有效融合。例如在数智化物流仓储的建设中，企业将会大量应用自动化立体仓库、机器人、激光扫描器、RFID、MES、WMS、WCS、RCS等智能化设备与软件，融入到物联网技术、计算机技术、信息技术、人工智能技术等，以

qq_39775293·2024-02-03 13:22

移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇

参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src

Robot_Yue·2024-02-03 03:11

移动机器人激光SLAM导航（四）：GMapping SLAM 篇

参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.GMapping1.1FastSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:41

移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）

移动机器人激光SLAM导航（一）：理论基础篇移动机器人激光SLAM导航（二）：运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航（三）：HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航（四）：GMappingSLAM

Robot_Yue·2024-02-03 03:40

移动机器人激光SLAM导航（三）：Hector SLAM 篇

参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航（文章链接汇总）1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是

Robot_Yue·2024-02-03 03:38

科普类——腾讯云在遥操作中的成功案例（十二）

以下是一些使用腾讯云进行遥操作的成功案例：基于视觉和惯性传感器的移动机器人手遥操作系统：腾讯云开发者社区介绍了一种多模式移动遥操作系统，该系统结合

JANGHIGH·2024-02-02 15:38

【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图

移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。

不想当个技术宅·2024-02-01 08:48

模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用...

避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，最后达到目标点。

weixin_39655049·2024-01-31 14:16

移动机器人的几种视觉算法 | 硬创公开课

谈到移动机器人，大家第一印象可能是服务机器人，实际上无人驾驶汽车、可自主飞行的无人机等等都属于移动机器人范畴。

leiphone·2024-01-31 14:46

移动机器人的发展史从世界首台移动机器人Shakey说起...

世界上第一台移动机器人——Shakey“移动”是机器人的重要标志，移动机器人的发展已有几十年

快乐的小皮鞋·2024-01-31 14:46

移动机器人避障四法

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。那么移动机器人到底是靠哪些技术来实现避障的呢？1、红外传感器大多数红外传感器测距都是基于三角测量原理。

思岚科技 SLAMTEC·2024-01-31 14:16

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。

td092·2024-01-31 14:16

ToF传感器在移动机器人中的作用

ToF传感器作为变革性创新的一个例子，对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。

BFT白芙堂·2024-01-31 14:45

移动机器人正引领着高端芯片实现量产

而随着移动机器人技术的不断突破，高端芯片的量产也迎来了新的发展机遇。在这个过程中，移动机器人不仅为高端芯片提供了广阔的应用场景，还为其实现量产提供了强有力的技术支撑。

Fuweizn·2024-01-30 15:07

Navigation 2 学习01 介绍及安装及运行示例

该项目旨在找到一种安全的方法，使移动机器人能够在多种类型的环境和机器人运动学类别中完成复杂的任务。

小海聊智造·2024-01-27 19:34

nav02 学习03 机器人传感器

机器人传感器移动机器人配备了大量传感器，使它们能够看到和感知周围的环境。这些传感器获取的信息可用于构建和维护环境地图、在地图上定位机器人以及查看环境中的障碍物。

小海聊智造·2024-01-27 19:00

小型化微型化的边缘计算盒子有哪些优势

，本篇就为大家简单介绍一下小型化微型化的边缘计算盒子的优势：1、便携性通过更加集约和紧凑的设计，边缘计算盒子实现了更小体积、更轻重量，从而使其易于部署在更多样的应用环节中，包括搭载与各种移动设备，诸如移动机器人

ianvtenr·2024-01-25 10:46

LIO-SAM 论文阅读

论文链接LIO-SAM0.Abstract提出了一种通过平滑和映射进行紧耦合激光雷达惯性里程计的框架LIO-SAM，它实现了高精度、实时的移动机器人轨迹估计和地图构建LIO-SAM在因子图上制定激光雷达惯性里程计

KrMzyc·2024-01-25 08:39

移动机器人路径规划minimum_snap（MATLAB)笔记整理

minimumsnap轨迹规划本文代码以及其他概念可参考https://blog.csdn.net/q597967420/article/details/76099491本文仅对该博文程序部分做进一步解释定义路径点、阶次轨迹一般用n阶多项式(polynomial)来表示，即p(t)=p0+p1∗t+p2∗t2……+pn∗tn=∑i=0npi∗tip0+p1*t+p2*t^2……+pn*t^n=\s

想暴富，学技术·2024-01-22 03:02

动作捕捉系统在仿生足式/多足机器人中的应用

足式机器人具有更强地形适用性移动机器人能帮助人们在危险环境下完成探索和救援任务，在山地运输、消防营救、地质勘探和军事行动等领域有广阔的应用前景。

您家豆子·2024-01-20 14:32

【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备

本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！

柯宝最帅·2024-01-20 12:33

ROS2 仿真学习02 Gazebo——安装TurtleBot 3仿真模型

TurtleBot3是一个小型，低成本，完全可编程，基于ROS的移动机器人。它旨在用于教育，研究，产品原型和爱好应用的目的。

小海聊智造·2024-01-20 12:32

Gazebo学习--第四讲：制作一个移动机器人

第四讲：制作一个移动机器人概述本讲演示了Gazebo的基本模型管理，并通过带领用户创建使用差动驱动机制进行运动的两轮移动机器人的过程，练习熟悉模型数据库中的基本模型表示。

pangweijian·2024-01-20 10:01

富唯智能移动机器人的核心技术

富唯智能移动机器人是一款拥有自主导航能力和物料转移抓取功能的智能机器人，采用先进的无线通信技术和高精度传感器，能够实现自主导航和避障，完成生产线上的物料转运任务，并与其他设备实现无缝对接。

Fuweizn·2024-01-19 13:55

利用人工智能打破应试教育惯性促进学生思维活化与创新能力培养的研究

全文均为人工智能独立研究完成应试教育导致学生迷信标准答案惯性导致思维僵化-移动机器人-CSDN博客用AI魔法打败AI魔法-CSDN博客课题名称建议：“利用人工智能打破应试教育惯性，促进学生思维活化与创新能力培养研究

zhangrelay·2024-01-19 08:45

导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一

随着移动机器人技术的不断发展和应用领域的扩大，导航与定位技术已成为移动机器人的核心技术之一。本文将介绍移动机器人导航与定位技术的发展现状、技术前沿和面临的挑战。

Fuweizn·2024-01-16 18:17

使用OAK-D双目深度相机为turtlebot3小型移动机器人添加视觉系统

编辑：OAK中国首发：oakchina.cn喜欢的话，请多多⭐️✍内容可能会不定期更新，官网内容都是最新的，请查看首发地址链接。▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是Ashely。许久没给大家分享用户的实际应用了，最近在medium上看到有个用户写的博客，来给借鉴一下。如果你对这种项目感兴趣，可以参看我之前分享的OAK相机用在TurtleBot3Waffle上的博客。（地址）接下来请看正

OAK中国_官方·2024-01-16 17:23

科聪料箱机器人整体解决方案

科聪料箱机器人整体解决方案料箱式移动机器人整体解决方案，根据移动机器人的整机功能，主要分为控制系统、导航传感、底盘驱动、执行机构、安全检测、交互模块、通讯模块、供电单元、选增功能等九大单元模块构成。方

探讨探讨AGV·2024-01-16 15:44

如何构建高质量，低成本的移动机器人（AGV/AMR）？

中国移动机器人行业规模的不断扩大，低成本无人化是现市场需求突出的特点之一。

探讨探讨AGV·2024-01-16 15:44

浙江科聪完成A轮近亿元融资：持续领跑移动机器人控制系统市场

近日，中国移动机器人控制系统行业领军企业浙江科聪完成A轮近亿元融资，本轮融资由元璟资本投资。

探讨探讨AGV·2024-01-16 15:37

机器人制作开源方案 | 智能循迹避障小车

作者：刘元青、邹海峰、付志伟、秦怀远、牛文进单位：哈尔滨信息工程学院指导老师：姚清元智能小车是移动式机器人的重要组成部分，而移动机器人不仅能够在经济、国防、教育、文化和生活中起到越来越大的作用，也是研究复杂智能行为的产生

Robotway·2024-01-16 06:15

语义分割数据集

该数据集主要关注移动机器人和计算机视觉方向的应用，提供了大量的传感器数据和标注信息。

TechMasterPlus·2024-01-16 04:27

基于STM32微控制器的四轮智能小车控制系统设计

标题：基于STM32微控制器的四轮智能小车控制系统设计与实现摘要：本文针对移动机器人领域的应用需求，详细介绍了基于STM32系列单片机（以STM32F103C8T6为例）为核心的四轮小车控制系统的设计和实现过程

科创工作室li·2024-01-14 20:02

【轮式移动机器人课程笔记 5】运动学仿真

L5运动学仿真本节重点：如何理解推导出的运动学模型回顾：机器人运动学模型正向（前向）运动学模型反向运动学模型基于MatLab运动学仿真本节重点，如何利用matlab对运动学进行仿真5.1回顾运动学模型[x˙y˙ψ˙]=[u⋅cosψ−v⋅sinψu⋅sinψ+v⋅cosψr]=[cosψ−sinψ0sinψcosψ0001][uvr]\left[\begin{matrix}\dot{x}\\\do

MJY二进制·2024-01-12 01:21

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