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极客小张
stm32汽车嵌入式硬件物联网单片机c语言
一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息,并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。这种仪表显示系统不仅提高了驾驶的安全性和便捷性,还能为汽车提供更智能的用户体验。技术栈关键词微控制器:STM32显示技术:TFTLCD/OLED传感器:速度传感器、温度传感器、油量传感器通信协议:CAN总线、UA
- 51单片机——I2C总线存储器24C02的应用
老侯(Old monkey)
51单片机嵌入式硬件单片机
目标实现功能单片机先向24C02写入256个字节的数据,再从24C02中一次读取2个字节的数据、并在数码管上动态显示,直至读完24C02中256个字节的数据。1.I2C总线简介I2C总线有两根双向的信号线,一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。I2C总线通过上拉电阻接正电源,因此,当总线空闲时为高电平。2.I2C通信协议起始信号、停止信号由主机发出。在数据传送时,当时钟线为高电平时,数据线上的
- 小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目
好家伙VCC
面试杂谈杂谈面试职场和发展
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议,SPIIICMCU怎么选型,STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件,数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的,突然断电怎么办挑了麦轮项目(因为大疆RM也是麦轮,面试官看样子比较感兴趣)为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点
- Linux字符设备驱动 -- regmap子系统
lagransun
linux运维服务器
文章目录环境一、关于regmap子系统二、regmap-i2c初始化2.1regmap_get_i2c_bus()2.2__devm_regmap_init()三、regmap与irq3.1申请中断描述符irq_alloc_descs()3.2为设备申请irq_domian,建立hwirq与virq联系3.3request_threaded_irq()函数注册中断处理函数环境linux4.9arm
- 12.12
王春禹
ESP8266芯片,st.scan查看热点链接,st.connect连接热点输入密码,array确定是否有符号,多少字节数。I2C必须有内部上拉电阻,空闲时为高电平。1/打开对应硬件时钟,2/GPIO寄存器的初始化,3/硬件应用。
- STM32—I2C的基本时序,MU6050的ID读取
因讷言于敏行
stm32嵌入式硬件单片机
目录前言一、I2C基本时序的书写二、I2C基本时序的代码1.引脚的初始化2.起始时序3.停止时序4.发送一个字节5.接收一个字节6.发送一个应答7.接收一个应答三.MU6050的应答1.先验证下应答功能:2.读取ID总结前言环境:芯片:STM32F103C8T6Keil:V5.24.2.0模块:MU6050模块一、I2C基本时序的书写上章对I2C时序进行了简单的讲解.这章对代码进行书写.二、I2C
- 【STM32项目设计】STM32F411健康助手--MPU6050陀螺仪驱动(6)
嵌入式crafter
STM32F4健康助手stm32嵌入式硬件单片机
硬件设计软件设计此项目使用的是软件I2C,MPU6050的SCL连接到STM32的PB10,SDA连接到STM32的PB9mpuiic.c#include"mpuiic.h"#include"delay.h"//MPUIIC延时函数voidMPU_IIC_Delay(void){delay_us(2);}//初始化IICvoidMPU_IIC_Init(void){GPIO_InitTypeDef
- rk3399打开串口和使用gpio功能
荣敢飞
RK3399项目调试嵌入式硬件androidlinux
一、GPIO使用我们直接参考\kernel\drivers\misc\5v_en.c就会有[*]RGFGPIOgpiodriver(NEW)编译出.o文件先Dlt上面有两个led红和绿LED_CTLGPIO4_D1一个脚控制LED_CTL控制之后,就绿灯,否则红灯!二、TTL串口功能打开从rk3399.dtsi中aliases{i2c0=&i2c0;i2c1=&i2c1;i2c2=&i2c2;i2
- [Camera Drv]MT6589平台如何通过adb动态调试sub sensor的register - MTK物联网在线解答 - 技术论坛
qq_18536597
[CameraDrv]MT6589平台如何通过adb动态调试subsensor的register由于目前MT6589平台代码中不支持subsensor的寄存器debug,那么在调试效果或debugsensorregister时需要动态读写sensor寄存器应该怎样修改代码?最佳答案1.在kd_sensorlist.c中的CAMERA_HW_i2C_init函数中添加如下代码:/*=========
- DIY树莓派i2c传感器板
xiao-xl
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SensorBoard-for-RasPi传感器板包含i2c传感器DHT20,MPU6500,BH1750FVI,AGS10,BMP581和MAX30102,并初步完成了相应Python驱动程序,除MPU6500可能因为线路连接问题或芯片故障不太稳定外,其余传感器可正常运行,参见github:xiao-xl/SensorBoard-for-RasPi:Asensorboardwithpythond
- stm32—I2C底层代码详解—江科大
打地基的小白
Stm32代码模块stm32单片机嵌入式硬件
声明:本文代码来自bilibili江科大,侵权可私信我删文创作本文全凭个人与大家学习/*引脚配置层*//***函数:I2C写SCL引脚电平*参数:BitValue协议层传入的当前需要写入SCL的电平,范围0~1*返回值:无*注意事项:此函数需要用户实现内容,当BitValue为0时,需要置SCL为低电平,当BitValue为1时,需要置SCL为高电平*/voidMyI2C_W_SCL(uint8_
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单片机基础知识单片机嵌入式硬件
一、SPI接口相比I2C接口,SPI接口的通信速度很快,IIC最多400KHz,但是SPI可以到达100MHz以上。SPI传输距离短,没有指定的流控制,没有应答机制确认是否接收到数据,所以跟IIC总线协议比较,在数据可靠性上有一定的缺陷。1.1接口电路传输类型:全双工、一主多从的同步串行总线。传输速率:最大100MHz阻抗匹配:线表:编号线名称说明备注1CS/SS片选信号线SlaveSelect/
- Linux内核编程(十四)IIC总线驱动FT5X06触摸屏
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LinuxlinuxIIC驱动FT5X06
本文目录前述:一、IIC子系统框架二、I2C设备驱动层1.i2c_client编写(C语言版-旧内核)2.i2c_client编写(设备树版-新内核) 前述:对于IIC的基础知识,这里不做过多的介绍,详细情况查看下面的两篇文章。文章一:超详细!新手必看!STM32基础-IIC串行通信协议-IO口模拟IIC操作BMP180。文章二:Linux应用编程(四)IIC(获取BMP180温度/气压数据)。
- 构建基于I2C与UART通信的智能嵌入式机械臂抓取系统,结合OpenCV技术进行高效物体识别与动作控制的综合解决方案(代码示例)
极客小张
opencv人工智能计算机视觉物联网机械臂机器人c++
在现代工业和智能家居中,智能抓取系统的需求日益增长。本项目旨在设计一个能够识别和抓取不同形状和尺寸物体的机械臂。通过视觉识别、夹爪控制和嵌入式系统集成,智能抓取系统能够大幅提升物体处理的效率和准确性。项目目标与用途本项目的主要目标是开发一个智能机械臂,能够在复杂环境中自动识别并抓取各种物体。该系统可广泛应用于生产线自动化、仓储管理、智能家居等领域。解决的问题与价值传统的物体抓取方式往往依赖于人工操
- ARM/Linux嵌入式面经(十):极氪
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开篇强调两个事情:pdf文件都在百度网盘群:911289806一定要把超链接里面的文章看了,那都是为了你们写的。老板!!!现在多学点,涨个2k工资,真的很值得。要不吃学习的苦,要不吃生活的苦。1.自我介绍专开新篇,等我!2.项目介绍,提问专开新篇,等我!3.SPI通信和I2C的速率SPI通信SPI主设备组件提供了行业标准的4线主设备SPI接口。此外,它还提供3线(双向)SPI接口。这两种接口都支持
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USBPHY基础USBPHY——UTMI+USBPHY——ULPI芯片厂商开发了一些USBPHY芯片,可以把DP、DM上的差模信号转成共模信号。USBPHY负责最底层的信号转换,作用类似于网口的PHY。USB信号传输前,需要通过PHY把USB控制器的数字信号转成线缆上的模拟信号。USB控制器和PHY之间的总线主要有以下几种I2CUTMI+ULPIHSICI2C使用I2C控制PHY芯片UTMI(US
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最小模块上有xcl和xda,那么这两个接口用来当作我们主机的i2c的通信接口,外接入的气压计或者磁力计,直接访问外拓的芯片的数据。AD0就是从机地址最低位INT就是中断信号输出
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瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,搭载一颗四核Cortex-A55处理器和MaliG522EE图形处理器。RK3568支持4K解码和1080P编码,支持SATA/PCIE/USB3.0外围接口。RK3568内置独立NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统,主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK
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在嵌入式系统开发中,STM32芯片是一种广泛应用的微控制器,具有强大的性能和丰富的外设功能。其中,I2C(Inter-IntegratedCircuit)是一种常用的串行通信协议,用于在微控制器之间或者微控制器与外设之间进行数据传输。本文将介绍如何使用STM32芯片编写一段I2C通信的C语言程序,包含I2C的初始化、数据收发以及中断处理,同时提供完整的代码文件和注释。1.硬件准备在开始编写I2C通
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写在前面本系列文章主要讲解地平线征程2(Journey2-J2)芯片的相关知识,希望能帮助更多的同学认识和了解征程2(Journey2-J2)芯片。若有相关问题,欢迎评论沟通,共同进步。(*^▽^*)错过其他章节的同学可以电梯直达目录↓↓↓地平线—征程2(Journey2-J2)芯片详解——目录-CSDN博客8.PERI子系统8.4I2C8.4.1介绍I2C(Inter-IntegratedCir
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黑暗大法师晚上吃午餐肉
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首先呢,linux的i2c主要有三层:i2c核心层i2c总线层i2c设备层i2c核心是内核为我们提供的,它主要的作用就是提供了i2c总线驱动中的适配器(adapter)和运算方法(algorithm)还有i2c设备驱动的注册,撤销方法探测设备和设备地址的上层代码等由于它是内核提供的,那么我们要做的的驱动呢,分为两块,一个就是i2c总线的驱动另一个就是i2c设备的驱动,i2c总线的驱动主要是对硬件体
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这周末,除非外面下钞票,否则谁也拦不住我玩《黑神话悟空》(附:两款可以玩转悟空的显卡推荐)现在的行业形势,真是赚钱如捉鬼——太难了~最佳股东回报的国内前十大上市芯片公司(附国内上市芯片公司分红融资比一览表)在微控制器(MCU)芯片中,通常会有很多外设模块,比如SPI,I2C,ADC,DAC,PWM,CAN,EEPROM,Flash等。其中ADC是非常重要的一个外设,它在MCU中的作用主要包括以下几
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1.自己设置温度湿度阈值,当温度过高时,打开风扇,蜂鸣器报警2.当湿度比较高时,打开LED1灯,蜂鸣器报警main.c#include"si7006.h"#include"fun.h"#include"buzzer.h"#include"led.h"intmain(){//i2c初始化i2c_init();//风扇初始化fun_init();//蜂鸣器初始化buzzer_init();//led初
- ZCC575Digital On‐chip Temperature Sensor with I2C Interface
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RT-Thread设备驱动框架1、什么是I/O设备?I/O设备是input/output设备,串口,定时器,adc,i2c,spi,flash,SD,USB等都是I/O设备。2、rt-thread怎么管理I/O设备?RT-Thread设计了I/O设备框架。从上到下共有3层。应用设备管理层设备驱动框架层设备驱动硬件2.1设备管理层设备管理层统一定义了6个设备操作接口,具体到某类设备的话,可能只用到其
- I2C通信协议 + AT24C02存储器
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STM32学习笔记单片机嵌入式硬件
之前大二在学习ST单片机的时候有学习到过I2C,但是当时没有去注意到它的原理,说是学习倒不如说只是拿了个开发板跑了一下例程。最近因为在实习,也感觉到了学东西不但要会用还得知道其中的原理才行,,,说了很多废话,来看一下I2C到底是什么吧(基于我个人学习理解,不一定完全正确哈[狗头保命])基础知识首先I2C是基于2线通信的分别是SDA(数据线)SCL(时钟线)三个重要的信号开始信号:SCL为高电平时,
- AT89C51使用I2C总线扩展AT24C02
青烨慕容
51单片机
I2C总线扩展AT24C04AT24C04简介电路原理图C代码仿真效果 使用C51扩展24C04,在24C04中写入数据"QingYeMuRong!",再从24C04中读取"QingYeMuRong!"并保存在C51内存之中。LED灯亮表示写入成功,根据存取状态返回值判断。AT24C04简介24C02是一个2K位串行CMOS的EEPROM,内部含有256个8位字节。引脚简介:VCC和VSS是芯片
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts