DAY1stm32f411ret6
stm32f411ret6
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day1
基本概念：
嵌入到对象体系中，以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等严格要求的专用计算机系统。
基本特点：
嵌入性 专用性 计算机系统
应用演变：
MCU作为主控——MCU+RF+Sense+Algorithm
嵌入式处理器：
微处理器MPU，具备MMU，如S3C2440A；
微控制器MCU，将CPU，存储器，中断系统和片内外设集成在单个芯片（模拟外设（模数数模转换器，电机控制，运算放大器，电压比较器）数字外设（USB，LCD液晶控制器，SPI/UART，SD卡接口）），如STM32；
数字信号处理器DSP
片上系统SOS
S3C2440和stm32f411ret6的区别
定位：处理器、智能设备 高功能单片机、工业控制
系统：有MMU、Linux 无MMU，FreeRTOS
硬件架构：ARMv7 Cortex-M4 Flash和RAM空间小 ARM920T FLash和RAM外接空间大
软件结构：程序运行空间和数据存放空间固定？ 程序和数据都在SDRAM
指令集：ARMv6大部分指令集和ARMv7的THumb-2指令集，指令密度更大
ARMv4指令集，在使用中更多使用的是ARM指令集
软件层级
驱动程序采用寄存器或库函数开发方式，控制片内外设和外围电路
操作系统管理系统所有资源
板级支持包是HAL的一种实现形式
软件开发工具：CubeMX 芯片配置工具
嵌入式软件：MCU固件包（HAL库（库函数开发），中间件（实时操作系统，图形用户界面），例程）
MCU固件包文件结构
CubeMX
芯片选型（工作频率，存储区容量，引脚数量）
引脚分配
外设配置
时钟配置（选择时钟源，确定系统时钟和外设时钟工程频率）
中间件配置（软件插包）
初始化代码项目生成（MCU固件包）
图形化配置时钟，片内外设，自动生成工程框架，MDK，提高开发效率
流程：systemcore sys debug serial wire
RCC 外部高速时钟选择BYPASS旁路模式8MHz
PA5 GPIO_Output
外部输入时钟8MHz，锁相环输入里选择HSE，锁相环的输出PLLCLK作为系统时钟，总线时钟HCLK为100MHz
cubmx修改的地方：reset and run 还有下图代码优化等级，自定义文件头文件路径需要添加
温度采集报警实例
前后台编程
嵌入式操作系统：任务管理 时间管理 任务通信 内存管理
stm32f411ret6
最高主频180MHz
Flash512K
SRAM128K
1个16位高级定时器，2个32位通用定时器，5个16位通用定时器
3路USART，5路SPI/I2S，3路I2C，1路SDIO
1路16位12通道ADC 1个全速USB 2.0 OTG
50个通用数字IO
封装LQFP64脚
VSS VDD： 数字外设供电
VSSA VDDA： 模拟外设供电片内AD转换器的电压基准
VBAT：接入外部电池，提供给内部的实时时钟，系统掉电仍能正常工作
VCAP_1:片内的电压调节器输出，接入4.7μ电解电容，用于电源滤波
3和4脚外部低速时钟：32.768k的石英晶振，片内实时时钟使用
5和6脚外部高速时钟：4M-26M晶振范围
时钟
LSI 内部低速时钟，由芯片内部的RC振荡器提供，默认32KHz
HSI 内部高速时钟，由芯片内部的RC振荡器提供，默认16MHz
HSE 外部高速时钟 4M-26M晶振范围 1M-50M外部时钟信号
LSE 外部低速时钟
启动
BOOT0为0 片内Flash启动
1和0 系统存储器启动 用于串口下载（ISP模式）
1和1 片内SRAM启动 代码调试
微控制器最小系统的定义：
侠义的最小系统：
电源电路，时钟电路，复位电路，调试电路，主控芯片电路
大于300纳秒，上电复位(内部上拉电阻和电容C14)和手动复位（B2)，复位脉冲不是标准的方波。电压监控，外部看门狗。
SWDIO PA13 串行数据输入输出
SWCLK PA14 串行时钟
SWO PB3 调试信息输出
NRST
后两个不连接
PA2/PA3
PA5
PC13
PA13/PA14 SWD接口
实时时钟RTC供电和模拟电源数字电源不是一起的？
Arduino UNO接口