【TB-02模组专题③】微信小程序蓝牙通讯 Ble 蓝牙Mesh TB02模组；

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• 1、BLE MESH开发环境linux版搭建，点亮一盏LED灯。

• 2、简单学习如何对接天猫精灵语音控制的过程;

• 3、微信小程序蓝牙通讯 Ble 蓝牙Mesh TB02模组；

一、材料准备

    这里务必声明一下，硬件对接需要一点成本请自行出资，并不像纯软件就可以搞的！

1. ble蓝牙模块一个，可从淘宝购买！我使用的是安信可TB02模块开发版-普通版；
2. 微信小程序开发账号，自行从微信公众号注册！请自行入门小程序哦！
3. 微信小程序源码链接：GitHub ：https://github.com/Ai-Thinker-Open/AiTBxxForWeChat

二、实现过程

    这里不涉及到单片机编程，直接用串口助手模拟单片机；

1. 蓝牙模块开启 从机模式，等待连接；
2. 微信小程序开始搜索设备，之后成功连接；
3. 之后读取设备服务service列表，再读取指定服务的特征列表 characters；
4. 根据硬件厂商指定通讯的特征通道来做数据的收、发和通知特性；

     注意：一个ble蓝牙设备可拥有多个服务和特征，涉及到读取设备的服务和特征，都是需要需要设备厂商指定的！如果未能列出，那么此特征的权限是 可读可写可通知，一般为一个特征拥有此三个权限；如果不是，那需要具体问设备厂商啦！！

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三、蓝牙模块初始化

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     如果您的板子并没烧录AT固件，请按照第一篇文章，编译 example/at 工程，烧录到板子即可！

     默认波特率等设置，上电后会有信息打印，如下图所示：

     如需了解具体的AT指令集，点我：
     下面为大家列下主要指令：

序号	指令	功能
1	AT	测试 AT
2	ATE	开关回显
3	AT+GMR	查询固件版本
4	AT+RST	重启模组
5	AT+SLEEP	深度睡眠
6	AT+ RESTORE	恢复出厂设置 恢复后将重启
7	AT+BAUD	查询或设置波特率 重启后生效
8	AT+NAME	查询或设置蓝牙广播名称 重启后生效
9	AT+MAC	设置或查询模组 MAC 地址 重启后生效
10	AT+STATE	查询蓝牙连接状态
11	AT+SEND	AT 模式下发送数据
12	+DATA	AT 模式下收到数据

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四、微信小程序编程

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     微信小程序开发的API文档还是很齐全的，具体的API使用详情，请移步！点我进去查看！

4.1 搜索设备

     第一步肯定是搜索设备，通过 调用 wx.startBluetoothDevicesDiscovery(Object object) 来发现设备，入参可以指定 UUID，注意设备列表的回调是通过 wx.onBluetoothDeviceFound 方法回调。

4.2 连接设备

    上步我们已经拿到了周围的蓝牙设备列表，那么如何判断哪个是我们想要的呢？一般为名字，TB02的广播名字一般为 Ai-Thinker，于是乎，调用 wx.createBLEConnection() ，入参为搜索到的设备的 deviceID，注意这个参数不是唯一的！同一个设备对于不同手机会有不同而言，对应安卓手机是固定的 蓝牙mac地址，而对于IPhone手机又是不一样的，因为苹果手机不暴露设备的mac地址，再外加了一层！

    那么，我们如果做产品，又是如何适配这种多平台的障碍呢？我有个想法，设备在广播时候的数据的 advertisData 字段中加上自定义数据，这样就可以跨平台搜索设备回调时候，通过判断这个字段是否为我想要搜索的设备；

4.3 获取服务列表

    上面说了，一个设备可拥有多个服务service，我们在获取时候，是在已连接成功的情况下再获取哦！

    下面获取到了服务列表，并通过判断其 uuid 是否和我们一致，从而判断是否Tb01设备，否则，就是连接了其他设备。

    也许你会问，如何获取这个uuid是否一致。参考uuid一般是厂商提供的；

 wx.getBLEDeviceServices({
      deviceId: that.data.connectedDeviceId,
      success: function(res) {
        var all_UUID = res.services;
        var index_uuid = -1;
        var UUID_lenght = all_UUID.length;
        /* 遍历服务数组 */
        for (var index = 0; index < UUID_lenght; index++) {
          var ergodic_UUID = all_UUID[index].uuid; //取出服务里面的UUID
          /* 判断是否是我们需要的00010203-0405-0607-0809-0A0B0C0D1910*/
          if (ergodic_UUID == '00010203-0405-0607-0809-0A0B0C0D1910') {
            index_uuid = index;
          };
        };
        if (index_uuid == -1) {
          wx.showModal({
            title: '提示',
            content: '非我方出售的设备',
            showCancel: false,
            success: function(res) {
              that.setData({
                searching: false
              })
            }
          })
        }

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4.4 获取服务下的特征列表

    上面已经获取了服务，那么我们下一步就是要获此这个服务下的特征列表；

    同样道理，也是要获取到其特征的uuid，在 TB01模块里面的这个服务，只有一个特征好吧。所以只取元素第一个即可！

    下面程序中的调用 wx.notifyBLECharacteristicValueChange()方法目的是 主动监听此通道的数值变化，通俗来说就是：设备一旦发送数据在此通道，就会立刻收到通知；

  wx.getBLEDeviceCharacteristics({
          deviceId: options.connectedDeviceId,
          serviceId: res.services[index_uuid].uuid,
          success: function(res) {
            wx.notifyBLECharacteristicValueChange({
              state: true,
              deviceId: options.connectedDeviceId,
              serviceId: that.data.serviceId,
              characteristicId: that.data.characteristics[0].uuid,
              success: function(res) {
                console.log('启用notify成功')
              },
              fail(res) {
                console.log(res)
              }
    })

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4.5 如何接受设备发来的数据

    上一点已经主动监听到了某通道的数值变化，这点必须要做的；

    然后，就可以调用下面方法，接收到数据打印出来。注意：接收到的是十六进制格式，还需要转下！

wx.onBLECharacteristicValueChange(function(res) {
      console.log('接收到数据：' + app.buf2string(res.value))
    })

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4.6 如何发送数据到设备

    发送数据时候，必须确定所在的通道是否可写 write ；发送数据时候，务必转为buffer，再传进去；

var buffer = new ArrayBuffer(that.data.inputText.length)
      var dataView = new Uint8Array(buffer)
      for (var i = 0; i < that.data.inputText.length; i++) {
        dataView[i] = that.data.inputText.charCodeAt(i)
      }
      wx.writeBLECharacteristicValue({
        deviceId: that.data.connectedDeviceId,
        serviceId: that.data.serviceId,
        characteristicId: that.data.characteristics[0].uuid,
        value: buffer,
        success: function(res) {
          console.log('发送成功')
        }
      })

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