驱动开发基础 -- linux中msleep精度比较差

转自超哥原话：

启江那边反馈msleep精度比较差的问题。我分析了下：
因为msleep依赖于jiffies,也就是依赖于CONFIG_HZ值，如果CONFIG_HZ=100，那精度就是10ms,即使msleep(1)希望休眠1ms,实际上休眠时间 >=10ms.

内核中有接口usleep_range,可以实现us微秒级的休眠：
#include
void usleep_range(unsigned long min, unsigned long max);
单位是us微秒级，如需要休眠1ms, usleep_range(1000，1000)即可

另外内核也提供了ns纳秒级的的休眠，hrtimer_nanosleep，也可以使用。
如果us微秒
够用，用usleep_range就好，接口最简单。