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文章地址如下：字符设备驱动开发基础-CSDN博客本文学习字符设备驱动的开发，主

一.简介本文简单了解一下，在字符设备驱动开发开始前对其一些基本认识。简单了解一下，应用程序与驱动的交互原理，以及字符设备驱动开发流程。二.字符设备驱动开发流程1.在Linux中一切皆为文件，驱动加载成功以后会在“/dev”目录下生成一个相应的文件，应用程序通过对这个名为“/dev/xxx”(xxx是具体的驱动文件名字)的文件进行相应的操作即可实现对硬件的操作。例如，/dev/led。应用程序调用o

USB标准USB1.0，1996，低速1.5Mbps和高速12Mbps，USB1.1iMacG3，TypeA和TypeB接口USB2.02000，480Mpbs，TypeA/B/C接口、MicroA/BUSB3.05Gbps,随着USB3.2命名规定，现在也叫USB3.2Gen1USB3.110Gpbs，现在称为USB3.2Gen2USB3.2USB3.2Gen2*210GpbsUSB4，基于雷电

1.裸板驱动和linux驱动的异同点裸板驱动:uart驱动程序:uart_inituart_putsuart_getsi2c控制器驱动:i2c_starti2c_stopi2c_txi2c_rxg-sensor驱动mma8653_read_idmma8653_read_acclinux下驱动:英语的完型填空需要的知识:1)硬件的知识读懂电路原理图阅读芯片的数据手册熟悉计算机中常用的接口UARTI2

一、怎么编写驱动程序？linux下编写驱动程序有一套完整的模板，具体包含以下内容：①确定主设备号，也可以让内核分配②定义自己的file_operations结构体③实现对应的drv_open/drv_read/drv_write等函数，填入file_operations结构体④把file_operations结构体告诉内核：register_chrdev⑤谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装

1、Hello驱动我们应用程序使用open函数的时候，会调用内核的sys_open函数，然后接下来1、然后打开普通文件的话会使用文件系统操作硬件，2、要是打开驱动文件，会使用驱动程序对应的drv_open函数怎么写驱动程序我们驱动对应的drv_open等函数写好了，存放在file_operation结构体中将结构体告诉内核，也就是将结构体通过一个函数注册到内核中（注册的时候会设定主设备号，可自己设

至强服务器BIOS/UEFI驱动开发笔记驱动开发基础HelloUEFIDriver项目选择项目位置初始化驱动代码文件结构驱动程序入口和基本功能导入AMI工程AMI平台HelloUEFIDriver编译问题测试结果打印设备列表继续开发

完结撒花《第四篇嵌入式Linux应用开发基础知识》《第五篇嵌入式Linux驱动开发基础知识》两大篇章已全部录制完毕共计72集01嵌入式Linux应用开发基础知识嵌入式Linux全新系列教程第四篇《嵌入式

韦东山git用户首先确定一个设备。电脑里需要先有对应的驱动文件才能对这个设备能进行open()等操作Linux内核里给驱动文件规定了一个结构体，驱动开发人员可以挑选一些需要的功能进行实现，最基础的就是open()/write()/read().写一个不用硬件的hello驱动先写一个驱动文件现在开始写的代码都是在内核里面了，不是在用户空间了。先写一个能打开/关闭设备，能读/写内容这4个功能的驱动。编

外设简介设备驱动开发基础GPIOGPIO即：General-PurposeInput/Output,通用型输入输出在硬件设备上，GPIO通常表现为引脚（Pin）,输出为高电平或低电平程序设计中，可通过代码控制指定

文章目录引言GoogleMock测试用例结构断言经典式断言Hamcrest断言测试驱动开发：第一个示例开场白开始吧去掉不干净的代码增量性fixture设置思索与测试驱动开发测试驱动与测试测试驱动开发基础与单元测试单元测试的组织结构测试驱动开发周期

外设简介设备驱动开发基础GPIOGPIO即：General-PurposeInput/Output,通用型输入输出在硬件设备上，GPIO通常表现为引脚（Pin）,输出为高电平或低电平程序设计中，可通过代码控制指定

文章目录前言1、休眠唤醒功能1.1、使用场景1.2、使用函数1.3、使用程序1.3.1、驱动框架1.3.2、程序源码1.4、使用实验2、POLL机制2.1、使用流程2.2、使用程序2.3、使用实验2.4、系统函数3、异步通知3.1、使用流程3.2、使用程序3.3、使用实验3.4、系统函数4、阻塞和非阻塞3.1、使用流程3.2、使用程序3.3、使用实验5、定时器5.1、使用流程5.2、使用程序5.3

目录1引入2内存映射现象与数据结构3ARM架构内存映射简介3.1一级页表映射过程3.2二级页表映射过程4怎么给APP新建一块内存映射4.1mmap调用过程编辑4.2cache和buffer4.3驱动程序要做的事5编程5.1app编程5.2hello_drv_test.c5.3驱动编程5.3.1分配一块8K的内存5.3.2提供mmap函数5.4hello_drv.c1引入应用程序和驱动程序之间传递数

文章目录前言1、设备树的作用2、设备树的语法2.1、设备树的逻辑图和dts文件、dtb文件2.1.1、1Devicetree格式1DTS文件的格式node的格式properties的格式2.1.2、dts文件包含dtsi文件2.1.3、常用的属性2.1.4、常用的节点(node)2.2、编译、更换设备树2.2.1、在内核中直接make2.2.2、手工编译/反编译2.2.3、更换设备树文件dtb2.

知识整理–Linux字符设备驱动开发基础我理解的linux驱动：封装对底层硬件的操作，向上层应用提供操作接口文中有些地方没贴出相应的函数原型，请自行查阅，或者用SouceInsight搜索自己的内核源码树

字符设备驱动开发基础实验1、应用程序和驱动的交互原理2、字符设备驱动开发流程1、应用程序和驱动的交互原理驱动本质：获取外设、或者传感器数据，控制外设。数据会提交给应用程序。

第一讲Linux驱动开发和裸机开发的区别一、裸机驱动开发回顾1、底层，跟寄存器打交道，有些MCU提供了库。2、二、Linux驱动开发思维1、Linux下驱动开发直接操作寄存器不现实。2、根据Linux下的各种驱动框架进行开发。一定要满足框架，也就是Linux下各种驱动框架的掌握。3、驱动最终表现就是/dev/xxx文件。打开、关闭、读写、。。。4、现在新的内核支持设备树，这个一个.dts文件，此文

课程目标第一章Linux驱动程序概述本章目标本章目标本章结构1.1设备驱动程序简介1.2设备的分类和特点1.3驱动程序的开发1.3.1设备驱动的HelloWorld模块(hello.c)1.3.2内核驱动模块和应用程序对比1.3.3编写模块Makefile文件1.3.4编译和装载驱动模块阶段总结

platform_bus_typeplatform_match函数注册平台设备流程注册平台驱动常用函数具体程序在D:\6ull\git仓库\01_all_series_quickstart\05_嵌入式Linux驱动开发基础知识

0目录1前言2驱动开发认识2.1驱动2.1.1设备驱动程序的主要功能2.1.2驱动程序的主要类型2.1.3设备文件2.1.4sys文件系统:3基础编程3.1内核模块3.1.1设备驱动的编译和加载方式3.1.2一个模块被插入时的主要工作3.2内核编程3.2.1内核模块编程模板3.3字符驱动程序模板4总结1前言已经有段时间没好好地写博客了，最近在研究安卓底层，所以想写写我对安卓底层的认识和总结。本篇是

学习目的了解驱动开发和应用开发的过程，具有一定的基础就行第一讲：linux驱动开发与裸机开发区别刚开始听不懂很正常，等之后学了一点你就会知道它说啥了第二讲：字符设备驱动开发基础字符设备驱动是最简单的，块设备是最难的驱动是离不开应用的

目录一、内核态和用户态二、字符设备驱动三、Linux设备号1.设备号的组成2.设备号的分配四、模块注册和卸载五、字符设备注册与注销六、LICENSE和作者信息七、测试指令1.加载驱动模块2.创建设备节点文件3.设备测试4.卸载驱动模块一、内核态和用户态内核态与用户态是操作系统的两种运行级别，cpu提供Ring0-Ring3三种级别的运行模式。Ring0级别最高，Ring3最低。CPU是在两种不同的

参加本课程学习的学员，因为具备了Linux设备驱动开发基础，所以本课程针对性较强，能在短期内掌握上述几类设备的开发。培养对象Linux系统驱动开发工程师、Linux中高级软件工程师以及内核开发人员。

文章目录`记录驱动开发前的知识储备工作`一、驱动开发环境搭建二、驱动开发框架（重点：WDF框架）1、前世今生（1）Vista简介（2）发展历史2、基于框架的驱动程序的WDM（1）驱动程序类型（2）驱动程序堆栈（3）设备堆栈（4）I/O请求数据包3、WDF的优势三、完整的驱动签名流程(Win10)四、Windows的GUID五、总结记录驱动开发前的知识储备工作一、驱动开发环境搭建参考我这篇：WIN1

1、linux系统的组成：linux启动BootLoader，接着启动Linux内核，内核识别跟文件系统，运行APP。2、拿到板子的操作：严格按照这个步骤没有问题：这里我们用的是putty的终端工具，非常简洁，在windows下载的是X8664位1、查看串口号，设置波特率、一般都是数据位8停止位1udhcpc:查看wlan0的IPifconfig查看班子IP2、用SSH登录板子在ubuntu安装S

文章目录前言一、思路二、步骤1.确定主设备号2.定义自己的file_operations结构体3.实现对应的open/read/write等函数，填入file_operations结构体4.把file_operations结构体告诉内核：注册驱动程序5.谁来注册驱动程序啊？得有一个入口函数：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数6.有入口函数就应该有出口函数：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数

目录基本环境一、build二、编写Android.mk三、LOG系统四、init.rc五、JNI1.java调用jni接口2.aosp中开发native代码3.AndroidStudio中开发native代码六、传统HAL1.接口声明2.接口实现3.添加编译规则4.使用HAL的接口参考文献基本环境开发板：hikey960代码：aosp，AndroidR开发环境：64bitubuntu16.04，一

APP调用open函数时会返回一个整数，我们通过这个整数找到对应的一个Structfile结构体，在open中的参数flag和mode也会传入结构体，结构体中还有一个structfile_operations*f_op结构体，这个是由内核提供的，我们可以在fs.h里看到这个结构体参数的信息。structfile_operations{structmodule*owner;loff_t(*llsee

文章目录前言1、异常与中断的概念及处理流程1.1、异常与中断的概念1.2、中断的处理流程1.3、异常向量表2、Linux系统对中断的处理2.1、进程、线程、中断的核心：栈2.1.1、ARM处理器是如何工作的？2.1.2、中断时如何保存现场？2.1.3、进程和线程2.2、Linux系统对中断的演进2.2.1、硬件中断和软件中断2.2.2、中断处理原则：不能嵌套2.2.3、中断处理原则：越快越好2.2

休眠-唤醒方式1.3、poll方式1.3、异步通知方式1.5、驱动程序提供能力，不提供策略2、按键驱动程序框架--查询方式2.1、通用驱动2.2、单板个性化驱动2.3、APP前言韦东山嵌入式Linux驱动开发基础知识学习笔记文章中大多内容来自韦东山老师的文档

文章目录前言1、分离设计驱动程序分析---程序分层通用驱动程序---面向对象个性化驱动程序---分离APP程序分析前言韦东山嵌入式Linux驱动开发基础知识学习笔记文章中大多内容来自韦东山老师的文档，还有部分个人根据自己需求补充的内容视频教程地址

文章目录前言1、普适的GPIO操作方法1.1、操作流程1.2、操作GPIOreg的两种方法1.2.1、一般方法--使用或运算完成位操作1.2.2支持set-and-clearprotocol的方法2、STM32MP157A的GPIO操作方法2.1、STM32MP157的GPIO模块结构2.1.1、GPIO功能寄存器2.1.2、RCC--GPIO时钟寄存器GPIO内核时钟来源于PLL4PLL4相关的

简图记录学习～《测试驱动的嵌入式C语言开发》TDD测试驱动开发是一种增量式软件开发技术。其特点是通过写自动测试测试用例->编写代码通过用例->重构优化代码的微循环增量开发。很多嵌入式设备的驱动开发往往是使用C语言（如linux内核态驱动模块，或则无操作系统的小型项目）c语言测试可测试模块开发往往也遵循了一套开发原则和设计结构嵌入式设备的开发同时也引入了软硬件耦合干扰和移植问题，硬件的测试问题《测试

Windows驱动开发基础系列，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/38826159就32位的计算机来说，他有4G的真实的物理内存

最近看了《Linux设备驱动详解这本书》，简单总结Linux设备驱动开发的一些基础知识。2.1.Linux设备驱动程序入口函数module_init(xxx_init);module_exit(xxx_exit);module_init和module_exit是两个宏，module_init是驱动程序的入口函数，相当于我们应用程序的main函数，module_exit是清理函数。这两个宏展开函数分

申嵌Linux驱动开发基础班2-1字符设备驱动开发12-1字符设备驱动程序基本结构字符设备开发的基本步骤1、确定主设备号和次设备号2、实现字符驱动程序实现file_operations结构体实现初始化函数

前面在Linux字符设备驱动开发基础（三）——字符设备驱动结构（中），我们已经介绍了两种重要的数据结构structinode{...}与structfile{...}

常用命令lsmod:listmodule,将模块列表显示)，功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表insmod:installmodule，安装模块，功能是向当前内核中去安装一个模块，用法是insmodxxx.komodinfo:moduleinformation，模块信息，功能是打印出一个内核模块的自带信息。，用法是modinfoxxx.kormmod:removemodule，卸载模块，功能