北斗卫星定位GPS解析全过程

解析工具类

package com.jeesite.modules.utils;

import java.text.DecimalFormat;
import org.apache.commons.lang.StringUtils;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;

/**
 * @Desc 解析GPS发送数据工具类
 * @author PGQing
 */
@Slf4j
public class HexMathUtils {

	/**
	 * @Desc 1.将收到的GPS定位数据解析成JSON格式
	 * @param hex
	 * @return
	 * @throws Exception
	 */
	public static JSONObject formatHexStr(String hexStr) throws Exception {
		log.info("准备解析的数据:\n" + hexStr);
		JSONObject result = new JSONObject();
		try {
			if (StringUtils.isNotBlank(hexStr) && hexStr.replaceAll(" ", "").length() == 110) {
				JSONObject info = new JSONObject();
				// 去空
				String content = hexStr.replaceAll(" ", "");
				// 长度
				info.put("length", content.getBytes("UTF-8").length / 2);
				// 消息头
				info.put("head", content.substring(0, 2));
				// 消息长度
				info.put("length", content.substring(2, 4));
				// 消息ID
				info.put("id", content.substring(4, 6))