蓝牙串口通信
这是最近做的蓝牙串口通信，目的只是为了控制好直流电机等的开启和关闭。
废话不多说直接上代码：
android：
MainActivity：
package com.example.bluetooth;
import java.io.IOException;
import java.lang.reflect.Method;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;
import android.support.v7.app.ActionBarActivity;
import android.text.AlteredCharSequence;
import android.util.Log;
import android.app.Activity;
import android.app.AlertDialog;
import android.app.AlertDialog.Builder;
import android.bluetooth.BluetoothAdapter;
import android.bluetooth.BluetoothDevice;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.content.BroadcastReceiver;
import android.content.Context;
import android.content.DialogInterface;
import android.content.Intent;
import android.content.IntentFilter;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.AdapterView;
import android.widget.AdapterView.OnItemClickListener;
import android.widget.ArrayAdapter;
import android.widget.Button;
import android.widget.ListView;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;
import android.app.Dialog;
public class MainActivity extends ActionBarActivity {
private Button searchBle;
private BluetoothAdapter mBluetoothAdapter;
private ArrayAdapter usedDeviceAdapter;
private ArrayAdapter freeDeviceAdapter;
private ListView usedList;
private ListView freeList;
private String address;
private static final String TAG = "BluetoothTest";
public static BluetoothSocket btSocket=null;
BluetoothDevice device0;
private static final UUID MY_UUID=UUID.fromString("00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB");//蓝牙串口通用的UUID
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
mBluetoothAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
usedDeviceAdapter=new ArrayAdapter(this, R.layout.devicename);
freeDeviceAdapter=new ArrayAdapter(this, R.layout.devicename);
usedList=(ListView)findViewById(R.id.useddeviceslist);
usedList.setAdapter(usedDeviceAdapter);
usedList.setOnItemClickListener(new mItemClickListener());
freeList=(ListView)findViewById(R.id.freedevicelist);
freeList.setAdapter(freeDeviceAdapter);
freeList.setOnItemClickListener(new mItemClickListener());
searchBle=(Button)findViewById(R.id.search);
searchBle.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
if(mBluetoothAdapter==null)
{
Toast.makeText(getApplicationContext(), "设备无蓝牙", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
if(!mBluetoothAdapter.isEnabled())
{
Intent enableBtIntent=new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivity(enableBtIntent);
}
Set pairedDevices=mBluetoothAdapter.getBondedDevices();
if(pairedDevices.size()>0)
{
for(BluetoothDevice device:pairedDevices)
{
usedDeviceAdapter.add(device.getName()+"\n"+device.getAddress());
}
}
mBluetoothAdapter.startDiscovery();
}
});
IntentFilter filter=new IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND);
registerReceiver(mReceiver, filter);
filter=new IntentFilter(BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_FINISHED);
registerReceiver(mReceiver, filter);
}
private final BroadcastReceiver mReceiver=new BroadcastReceiver() {
@Override
public void onReceive(Context arg0, Intent arg1) {
// TODO Auto-generated method stub
String action=arg1.getAction();
if(BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action))
{
BluetoothDevice device=arg1.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
freeDeviceAdapter.add(device.getName()+"\n"+device.getAddress());
}
}
};
private class mItemClickListener implements OnItemClickListener
{
@Override
public void onItemClick(AdapterView arg0, View v, int arg2, long arg3) {
// TODO Auto-generated method stub
mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
Toast.makeText(getApplicationContext(), "搜索完毕", Toast.LENGTH_SHORT).show();
/*String info = ((TextView) v).getText().toString();
address = info.substring(info.length() - 17);
Intent intent = new Intent();
intent.putExtra(EXTRA_DEVICE_ADDRESS, address);
setResult(Activity.RESULT_OK, intent);
*/
String info = ((TextView) v).getText().toString();
address = info.substring(info.length() - 17);
new AlertDialog.Builder(MainActivity.this).setTitle("是否连接？").setPositiveButton("连接", new DialogInterface.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(DialogInterface arg0, int arg1) {
// TODO Auto-generated method stub
boolean isLegal=mBluetoothAdapter.checkBluetoothAddress(address);
if(isLegal==true)
{
Toast.makeText(getApplicationContext(), "地址合法", Toast.LENGTH_SHORT).show();
device0=mBluetoothAdapter.getRemoteDevice(address);
mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
//int connectState=device0.getBondState();
try{
//connect(device0);
btSocket=device0.createRfcommSocketToServiceRecord(MY_UUID);
btSocket.connect();
Log.e(TAG, "ON RESUME: BT connection established, data transfer link open.");
if(device0.getBondState()==BluetoothDevice.BOND_BONDED)
{
Toast.makeText(getApplicationContext(), "连接成功", Toast.LENGTH_SHORT).show();
Intent in=new Intent();
in.setClass(MainActivity.this, Display.class);
startActivity(in);
}
else{
Toast.makeText(getApplicationContext(), "连接失败", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}
}
catch(IOException e)
{
try {
btSocket.close();
} catch (IOException e2) {
Log .e(TAG,"ON RESUME: Unable to close socket during connection failure", e2);
}
}
}
else{
Toast.makeText(getApplicationContext(), "地址不合法，请检查", Toast.LENGTH_SHORT).show();;
}
}
}).setNegativeButton("取消",new DialogInterface.OnClickListener() {
@Override
public void onClick(DialogInterface arg0, int arg1) {
// TODO Auto-generated method stub
BluetoothMsg.BlueToothAddress=null;
}
}).show();
}
}
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
}
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
// Handle action bar item clicks here. The action bar will
// automatically handle clicks on the Home/Up button, so long
// as you specify a parent activity in AndroidManifest.xml.
int id = item.getItemId();
if (id == R.id.action_settings) {
return true;
}
return super.onOptionsItemSelected(item);
}
@Override
protected void onDestroy() {
// TODO Auto-generated method stub
super.onDestroy();
if (mBluetoothAdapter != null) {
mBluetoothAdapter.cancelDiscovery();
}
// Unregister broadcast listeners
this.unregisterReceiver(mReceiver);
}
}
Display：
package com.example.bluetooth;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import android.app.Activity;
import android.bluetooth.BluetoothSocket;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.View;
import android.view.View.OnClickListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.Toast;
public class Display extends Activity{
private Button Engine;
private Button RELAY;
private Button Beep;
private Button Stop;
private BluetoothSocket sbt;
private OutputStream outStream=null;
private static final String TAG = "BluetoothTest";
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
// TODO Auto-generated method stub
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.display);
sbt=MainActivity.btSocket;
try{
outStream=sbt.getOutputStream();
}catch(IOException e)
{
Log.e(TAG, " Failed", e);
}
Engine=(Button)findViewById(R.id.bt1);
RELAY=(Button)findViewById(R.id.bt2);
Beep=(Button)findViewById(R.id.bt3);
Stop=(Button)findViewById(R.id.bt4);
Engine.setOnClickListener(new OnClickListener()
{
@Override
public void onClick(View arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
thread a= new thread("a");
Thread a0=new Thread(a);
a0.start();
}
});
RELAY.setOnClickListener(new OnClickListener()
{
@Override
public void onClick(View arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
thread b=new thread("b");
Thread b0=new Thread(b);
b0.start();
}
}
);
Beep.setOnClickListener(new OnClickListener()
{
@Override
public void onClick(View arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
thread c= new thread("c");
Thread c0=new Thread(c);
c0.start();
}
});
Stop.setOnClickListener(new OnClickListener() {
@Override
public void onClick(View arg0) {
// TODO Auto-generated method stub
thread d= new thread("d");
Thread d0=new Thread(d);
d0.start();
}
});
}
public class thread implements Runnable
{
private String str;
byte[] arq;
public thread(String a)
{
str=a;
arq=str.getBytes();
}
@Override
public void run() {
// TODO Auto-generated method stub
byte[] send = arq;
try {
outStream.write(send);
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
}
}
/*private void sendByte(byte[] data)
{
//检查是否已经连接
if (mCardService.getState() != BluetoothService.STATE_CONNECTED)
{
Toast.makeText(this, R.string.not_connected, Toast.LENGTH_SHORT).show();
return;
}
//这里还可以加入对数据的处理（加入信息类别等）
byte[] send = data;
mCardService.write(send);
// Reset out string buffer to zero and clear the edit text field
mmOutStream.write(send);
mOutStringBuffer.setLength(0);
}
private void requestSend(){
String tmp="a";
byte[] arq;
arq=tmp.getBytes();
sendByte(arq);
}
*/
单片机代码：
/*******************************************************************************
*
* 普中科技
--------------------------------------------------------------------------------
* 实 验 名 : 18B20温度显示试验
* 实验说明 : LCD1602显示温度值。
* 连接方式 : 见连接图
* 注 意 :
*******************************************************************************/
#include
#include"lcd.h"
#include"temp.h"
void LcdDisplay(int);
/*******************************************************************************
* 函数名 : main
* 函数功能 : 主函数
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
unsigned char receiveData;
sbit PWM=P1^0;
sbit RELAY = P1^4;
sbit Beep=P1^5;
bit flag=0;
bit emp=0;
bit mp1=0;
unsigned char timer1;
void delay(unsigned int i)
{
unsigned char j;
for(i; i > 0; i--)
for(j = 200; j > 0; j--);
}
void initial()
{
TL1=0xFd;
TH1=0xFd;
SCON=0X50;
TMOD=0X25;
TF1=0;
PCON=0x00;
ES=1;
EA=1;
TI=0;
RI=0;
ET1=0;
TR1=1;
}
void Usart() interrupt 4
{
receiveData=0;
ES=0;
if(RI)
{
RI = 0;
receiveData=SBUF; //出去接收到的数据
if(receiveData=='a')
{
emp=!emp;
}
if(receiveData=='b')
{
receiveData=0;
mp1=!mp1;
RELAY=mp1;
}
if(receiveData=='c')
{
receiveData=0;
Beep= 0;
Beep= 1;
LcdWriteData('B');
}
if(receiveData=='d')
{
receiveData=0;
}
}
ES=1;
}
void Engine()
{
while(1)
{
PWM=emp;
}
}
void main()
{ P1=0;
initial();
LcdInit(); //初始化LCD1602
while(1)
{
LcdWriteCom(0x88); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('C');
LcdDisplay(Ds18b20ReadTemp());
if(receiveData=='a')
{
receiveData=0;
Engine();
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : LcdDisplay()
* 函数功能 : LCD显示读取到的温度
* 输入 : v
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void LcdDisplay(int temp) //lcd显示
{
unsigned char datas[] = {0, 0, 0, 0, 0}; //定义数组
float tp;
if(temp< 0) //当温度值为负数
{
LcdWriteCom(0x80); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('-'); //显示负
//因为读取的温度是实际温度的补码，所以减1，再取反求出原码
temp=temp-1;
temp=~temp;
tp=temp;
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算由?.5，还是在小数点后面。
}
else
{
LcdWriteCom(0x80); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('+'); //显示正
tp=temp;//因为数据处理有小数点所以将温度赋给一个浮点型变量
//如果温度是正的那么，那么正数的原码就是补码它本身
temp=tp*0.0625*100+0.5;
//留两个小数点就*100，+0.5是四舍五入，因为C语言浮点数转换为整型的时候把小数点
//后面的数自动去掉，不管是否大于0.5，而+0.5之后大于0.5的就是进1了，小于0.5的就
//算加上0.5，还是在小数点后面。
}
datas[0] = temp / 10000;
datas[1] = temp % 10000 / 1000;
datas[2] = temp % 1000 / 100;
datas[3] = temp % 100 / 10;
datas[4] = temp % 10;
LcdWriteCom(0x82); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[0]); //百位
SBUF = '0'+datas[0]; //将接收到的数据放入到发送寄存器
while (!TI); //等待发送数据完成
TI = 0;
LcdWriteCom(0x83); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[1]); //十位
SBUF = '0'+datas[1]; //将接收到的数据放入到发送寄存器
while (!TI); //等待发送数据完成
TI = 0;
LcdWriteCom(0x84); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[2]); //个位
SBUF = '0'+datas[2]; //将接收到的数据放入到发送寄存器
while (!TI); //等待发送数据完成
TI = 0;
LcdWriteCom(0x85); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('.'); //显示 ‘.’
SBUF = '.'; //将接收到的数据放入到发送寄存器
while (!TI); //等待发送数据完成
TI = 0;
LcdWriteCom(0x86); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[3]); //显示小数点
SBUF = '0'+datas[3]; //将接收到的数据放入到发送寄存器
while (!TI); //等待发送数据完成
TI = 0;
LcdWriteCom(0x87); //写地址 80表示初始地址
LcdWriteData('0'+datas[4]); //显示小数点
SBUF = '4'; //将接收到的数据放入到发送寄存器
while (!TI); //等待发送数据完成
TI = 0;
SBUF = 'C'; //将接收到的数据放入到发送寄存器
while (!TI); //等待发送数据完成
TI = 0;
}
#include"lcd.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Lcd1602_Delay1ms
* 函数功能 : 延时函数，延时1ms
* 输 入 : c
* 输 出 : 无
* 说 名 : 该函数是在12MHZ晶振下，12分频单片机的延时。
*******************************************************************************/
void Lcd1602_Delay1ms(uint c) //误差 0us
{
uchar a,b;
for (; c>0; c--)
{
for (b=199;b>0;b--)
{
for(a=1;a>0;a--);
}
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdWriteCom
* 函数功能 : 向LCD写入一个字节的命令
* 输 入 : com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS //当没有定义这个LCD1602_4PINS时
void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令
{
LCD1602_E = 0; //使能
LCD1602_RS = 0; //选择发送命令
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = com; //放入命令
Lcd1602_Delay1ms(1); //等待数据稳定
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteCom(uchar com) //写入命令
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 0; //选择写入命令
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = com; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
// Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_DATAPINS = com << 4; //发送低四位
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdWriteData
* 函数功能 : 向LCD写入一个字节的数据
* 输 入 : dat
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS
void LcdWriteData(uchar dat) //写入数据
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //选择输入数据
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = dat; //写入数据
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5); //保持时间
LCD1602_E = 0;
}
#else
void LcdWriteData(uchar dat) //写入数据
{
LCD1602_E = 0; //使能清零
LCD1602_RS = 1; //选择写入数据
LCD1602_RW = 0; //选择写入
LCD1602_DATAPINS = dat; //由于4位的接线是接到P0口的高四位，所以传送高四位不用改
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
LCD1602_DATAPINS = dat << 4; //写入低四位
Lcd1602_Delay1ms(1);
LCD1602_E = 1; //写入时序
Lcd1602_Delay1ms(5);
LCD1602_E = 0;
}
#endif
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : LcdInit()
* 函数功能 : 初始化LCD屏
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
#ifndef LCD1602_4PINS
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{
LcdWriteCom(0x38); //开显示
LcdWriteCom(0x0c); //开显示不显示光标
LcdWriteCom(0x06); //写一个指针加1
LcdWriteCom(0x01); //清屏
LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起点
}
#else
void LcdInit() //LCD初始化子程序
{
LcdWriteCom(0x32); //将8位总线转为4位总线
LcdWriteCom(0x28); //在四位线下的初始化
LcdWriteCom(0x0c); //开显示不显示光标
LcdWriteCom(0x06); //写一个指针加1
LcdWriteCom(0x01); //清屏
LcdWriteCom(0x80); //设置数据指针起点
}
#endif
#include"temp.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Delay1ms
* 函数功能 : 延时函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void Delay1ms(uint y)
{
uint x;
for( ; y>0; y--)
{
for(x=110; x>0; x--);
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20Init
* 函数功能 : 初始化
* 输 入 : 无
* 输 出 : 初始化成功返回1，失败返回0
*******************************************************************************/
uchar Ds18b20Init()
{
uchar i;
DSPORT = 0; //将总线拉低480us~960us
i = 70;
while(i--);//延时642us
DSPORT = 1; //然后拉高总线，如果DS18B20做出反应会将在15us~60us后总线拉低
i = 0;
while(DSPORT) //等待DS18B20拉低总线
{
i++;
if(i>5)//等待>5MS
{
return 0;//初始化失败
}
Delay1ms(1);
}
return 1;//初始化成功
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20WriteByte
* 函数功能 : 向18B20写入一个字节
* 输 入 : com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void Ds18b20WriteByte(uchar dat)
{
uint i, j;
for(j=0; j<8; j++)
{
DSPORT = 0; //每写入一位数据之前先把总线拉低1us
i++;
DSPORT = dat & 0x01; //然后写入一个数据，从最低位开始
i=6;
while(i--); //延时68us，持续时间最少60us
DSPORT = 1; //然后释放总线，至少1us给总线恢复时间才能接着写入第二个数值
dat >>= 1;
}
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20ReadByte
* 函数功能 : 读取一个字节
* 输 入 : com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
uchar Ds18b20ReadByte()
{
uchar byte, bi;
uint i, j;
for(j=8; j>0; j--)
{
DSPORT = 0;//先将总线拉低1us
i++;
DSPORT = 1;//然后释放总线
i++;
i++;//延时6us等待数据稳定
bi = DSPORT; //读取数据，从最低位开始读取
/*将byte左移一位，然后与上右移7位后的bi，注意移动之后移掉那位补0。*/
byte = (byte >> 1) | (bi << 7);
i = 4; //读取完之后等待48us再接着读取下一个数
while(i--);
}
return byte;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20ChangTemp
* 函数功能 : 让18b20开始转换温度
* 输 入 : com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void Ds18b20ChangTemp()
{
Ds18b20Init();
Delay1ms(1);
Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳过ROM操作命令
Ds18b20WriteByte(0x44); //温度转换命令
// Delay1ms(100); //等待转换成功，而如果你是一直刷着的话，就不用这个延时了
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20ReadTempCom
* 函数功能 : 发送读取温度命令
* 输 入 : com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void Ds18b20ReadTempCom()
{
Ds18b20Init();
Delay1ms(1);
Ds18b20WriteByte(0xcc); //跳过ROM操作命令
Ds18b20WriteByte(0xbe); //发送读取温度命令
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Ds18b20ReadTemp
* 函数功能 : 读取温度
* 输 入 : com
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
int Ds18b20ReadTemp()
{
int temp = 0;
uchar tmh, tml;
Ds18b20ChangTemp(); //先写入转换命令
Ds18b20ReadTempCom(); //然后等待转换完后发送读取温度命令
tml = Ds18b20ReadByte(); //读取温度值共16位，先读低字节
tmh = Ds18b20ReadByte(); //再读高字节
temp = tmh;
temp <<= 8;
temp |= tml;
return temp;
}
期待与各位大神的讨论，QQ：1127170114