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QGC 的 px4参数元数据文件(固件插件）

1 QGC 资源位置

qrc:/FirmwarePlugin/PX4/PX4ParameterFactMetaData.xml

2 参数组 xml描述

QGC 的 px4参数元数据文件(固件插件）_第1张图片

3 每一个参数组里面包含很多参数

QGC 的 px4参数元数据文件(固件插件）_第2张图片

4 单个参数

QGC 的 px4参数元数据文件(固件插件）_第3张图片

加载固件参数xml文件

    connect(_vehicle->uas(), &UASInterface::parameterUpdate, this, &ParameterManager::_parameterUpdate);
    void PX4ParameterMetaData::loadParameterFactMetaDataFile(const QString& metaDataFile)

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