入坑STM32

寄存器和固件库

• 寄存器开发
  通过控制单元寄存器直接读写入不同的值从而实现外设操控
  比如32位的寄存器 里有 GEAR「1:0」，有四种操作方式
  优点：对于功能简单的芯片开发很容易

• 基于寄存器
  

• 固件库开发
  通过固件库函数间接读写寄存器，建立一个新的软件抽象层
  优点：分层开发带来的高效性
  缺点：资源浪费

int SetCarGear(Car_TypeDef*CAR,int gear);
//根据Car_TypeDef中指定的参数设置档位
//向  （CAR寄存器组的首地址）->GEAR写入参数
typedef struct
{
	_IO uint32_t GEAR;
}Car_TypeDef;
typedef enum//枚举型
{
	Car_Gear_Park=0,//驻车挡
	Car_Gear_Reverse,//倒车挡
	Car_Gear_Neutral,//空档
	Car_Gear_Drive//前进挡
}CarGear_TypeDef;
int SetCarGear(Car_TypeDef*CAR,int gear)
{
	int valid=FALSE;
	if(0<=gear&&4>=gear)
	{
		CAR->GEAR=gear;
		valid=TRUE;
	}
	return valid;
}//判断是否是有效档位

• 基于固件库
  

有关参考资料

《STM32固件库使用手册》
要用的时候再看
《Cortex M3权威指南》
由ARM公司提供，主要介绍Cortex-M3处理器的构架功能和用法。
《STM32F10X-中文参考手册》
主要针对STM32系列微控制器的外设