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前言因为公司项目里因为功能的修改,移除了关于无人机飞控控制的代码部分,软件中无人机信息变更为通过mqtt获取,通过翻阅网上资料后,终于实现了该功能。现在写下来,以免再次用到要重新查找资料。MQTT的相关了解Topic:订阅的主题。URI:MQTT服务器的地址例如:"tcp://"+MQTT_HOST+":"+MQTT_PORTusername&password:账户与密码ClientId:客户端的
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嘻嘻哈哈学编程
程序员python爬虫selenium
网上学习资料一大堆,但如果学到的知识不成体系,遇到问题时只是浅尝辄止,不再深入研究,那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化学习资料的朋友,可以戳这里获取一个人可以走的很快,但一群人才能走的更远!不论你是正从事IT行业的老鸟或是对IT行业感兴趣的新人,都欢迎加入我们的的圈子(技术交流、学习资源、职场吐槽、大厂内推、面试辅导),让我们一起学习成长!2.2访问页面2.3查找元素2.3.1单个元素下面
- Vue.js 从新手到专家:第七章 高级渲染、动态组件和插件合成
caifox菜狐狸
Vue.js从新手到专家前端javascript开发语言vue.jsecmascript前端框架vite
欢迎来到《Vue.js从新手到专家》的第七章!在这一章中,我们将深入探讨Vue.js的高级渲染技术、动态组件的使用以及如何通过插件扩展应用程序的功能。这些技能将帮助你构建更加灵活和可维护的应用程序。通过学习本章内容,你将掌握以下技能:理解Render函数和JSX的基本概念及其应用场景。学习函数式组件的定义及其实现方式。掌握如何为函数式组件定义Props和Emits。学习如何使用Vue插件全局地添加
- PWM的概念
飒然
电赛历程
PWM技术的基本原理就是通过调整一个周期固定的方波的占空比,来调节输出的平均电压、电流或功率等被控量。脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么完全有(ON),要么完全无(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复
- OpenMetadata MySQL 数据库使用率提取管道实现解析
10年JAVA大数据技术研究者
数据治理数据库mysqlopenmetadata源码分析
目录架构概述核心组件源码分析使用率指标定义数据提取流程图源码类图配置与扩展指南架构概述OpenMetadata通过可插拔的元数据摄取框架实现对MySQL使用率数据的采集,核心流程包含三个阶段:数据采集层:从MySQLperformance_schema和sysschema获取原始指标指标处理层:将原始数据转换为统一的使用率指标模型数据存储层:将处理后的指标持久化到OpenMetadata服务核心组
- 华为昇腾服务器部署DeepSeek模型实战
gzroy
人工智能语言模型
在华为的昇腾服务器上部署了DeepSeekR1的模型进行验证测试,记录一下相关的过程。服务器是配置了8块910B3的显卡,每块显卡有64GB显存,根据DeepSeekR1各个模型的参数计算,如果部署R1的Qwen14B版本,需要1张显卡,如果是32B版本,需要2张,Llama70B的模型需要4张显卡。如果是R1全参数版本,则需要32张显卡,也就是4台满配的昇腾服务器。这里先选择32B的模型进行部署
- ADC(模数转换器)与DAC(数模转换器)详解:从基础到应用示例
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嵌入式开发STM32嵌入式c语言mcu自动驾驶嵌入式硬件stm32物联网
ADC(模数转换器)与DAC(数模转换器)详解:从基础到应用示例目录ADC(模数转换器)与DAC(数模转换器)详解:从基础到应用示例引言一、ADC(模数转换器)1.ADC的基本概念2.ADC的工作原理3.ADC的主要类型4.ADC的技术指标5.ADC的应用场景6.ADC在嵌入式系统中的使用案例二、DAC(数模转换器)1.DAC的基本概念2.DAC的工作原理3.DAC的主要类型4.DAC的技术指标5
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内外网隔离文件传输解决方案|系统与钉钉集成+等保合规,安全提升70%##一、背景与痛点在内外网隔离的企业网络环境中,员工与外部协作伙伴(如钉钉用户)的文件传输面临以下挑战:1.**安全性风险**:内外网直连可能导致病毒传播、数据泄露。2.**操作繁琐**:传统方式需频繁切换网络环境,降低工作效率。3.**审计缺失**:缺乏文件传输的完整日志记录,难以追溯责任。**系统**通过智能中转架构,在保障网
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好的,下面是Ollama在Docker中的使用教程。我将详细描述如何在Docker容器中运行Ollama,包括安装、配置和常用操作。OllamaDocker使用教程Ollama可以通过Docker运行,提供了一个简洁且隔离的环境来使用AI模型。本文将引导你如何在Docker中设置和使用Ollama。目录前提条件拉取OllamaDocker镜像启动Ollama容器基本命令操作停止容器<
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安心联车辆管理系统在汽车金融领域的应用主要体现在通过智能化监控与数据分析技术,提升金融风控能力、优化资产管理和降低运营风险。以下从核心功能、技术赋能和实际场景三个方面展开分析:一、核心功能适配金融场景车辆资产动态监控实时定位与电子围栏:系统基于北斗/GPS双模定位技术,可实时追踪车辆位置,并设置电子围栏限制车辆行驶区域。若车辆驶出授权范围(如贷款合同约定的使用区域),系统立即触发报警并留存轨迹证据
- 信息获取、扫描与服务识别、漏洞验证、嗅探攻击、代理与隧道、metasploit渗透攻击等
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1.信息获取信息获取是渗透测试和安全评估的第一步,主要目的是收集目标系统的各种信息。这些信息可以帮助确定攻击面和潜在的安全漏洞。技术和工具:域名信息:使用whois查询域名注册信息。DNS查询:使用nslookup或dig获取DNS记录,包括A记录、MX记录等。网络扫描:使用nmap或Masscan扫描目标网络,收集IP地址和开放端口信息。公开信息:通过搜索引擎、社交媒体、公司网站等公开资源获取目
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WPF中ArcGIS控件的使用WPF中插入ArcGIS控件Winform控件上嵌套使用WPF控件WPF中插入ArcGIS控件在WPF中引用ArcGIS的控件需要使用WindowsFromsHost,具体用法如下:添加引用:WindowsFormsIntegration和system.windows.formWpf.xaml中后台代码中:publicAxMapControlMapControl=ne
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使用CH340N将MCU的串口(UART)转换为USB输出是一种常见的方案,适用于需要将嵌入式设备连接到电脑的场景。以下是详细的连接方法和步骤:1.CH340N简介功能:CH340N是一款USB转串口芯片,支持USB2.0协议,可将UART信号转换为USB信号。特点:内置晶振,无需外部晶振。支持5V和3.3V电源电压。封装为SOP-8,体积小,适合紧凑设计。2.硬件连接以下是CH340N与MCU(
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一、题目描述司机累计收入首次接近目标值的订单定位,滴滴平台计划优化司机奖励策略的触发机制,需精准识别司机在接单过程中累计收入首次接近特定目标值1000元的订单节点。该分析用于动态调整奖励发放规则,提升司机接单积极性。样例数据假设表t_sales结构如下:driver_idorder_idincomeorder_time11012002025-02-1909:00:0011023002025-02-
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- A、B、C三级机房数据中心是怎么划分的?
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依据国家GB50174《电子信息系统机房设计规范》规定,数据中心设计时迎根据机房的使用性质,管理要求及其在经济社会中的重要性确认机房级别,划分为A、B、C三级。1.A级:符合以下情况之一的数据中心应为A级(1)电子信息系统运行中断将造成重大的经济损失;(2)电子信息系统运行中断将造成公共场所秩序严重混乱。A级为容错型,A级电子信息系统机房内的场地设备应按容错系统配置,在电子信息系统运行期间,场地设
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在当今竞争激烈的市场环境中,客户关系管理(CRM)系统已成为企业获取竞争优势的关键工具之一。通过深入洞察客户喜好,企业能够更精准地培育客户关系,从而提高客户满意度和忠诚度。以下是CRM系统在洞察客户喜好和精准培育客户关系方面的几个关键作用:收集和整合客户数据CRM系统能够从多个渠道收集客户的详细信息,包括客户的基本资料、购买历史、互动记录、反馈意见等。这些数据为企业提供了全面的客户画像,使企业能够
- python实现word文档合并 v2.0
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目录前言要求运行效果脚本下载链接前言之前发表了一个小工具,python用于合并word文档以完成特定的工作任务,现在领导给出了新需求,适当的调整了一下word文档的合并情况。同时,各位同事反馈说,环境部署太难了,脚本的使用成本比较高,难度大,所以我这次把脚本打包成一个EXE可执行文件,直接双击即可使用。要求由于脚本的具体逻辑发生了变化,因此,exe文件的同级目录下,一定要存在一个txt文件,否则无
- html+css+javascript实用详解,HTML+CSS+JavaScript 课程标准
vvv666s
②学会运用HTML语言中的标记设置颜色、文本格式和列表;熟练掌握颜色值的配置和背景图案的设置方法,熟练掌握字符、链接颜色的设置方法;③掌握在网页中添加CSS、嵌入图像、声音、多媒体信息的方法;④熟练掌握表格的使用方法,学会利用表格设布局网页;掌握框架制作网页的方法,会使用框架设计网页;掌握制作表单的方法,会利用表单建立交互式页面;⑤掌握JavaScript语言的语法;⑥掌握在HTML语言代码中嵌入
- jQuery UI CSS 框架 API
lly202406
开发语言
jQueryUICSS框架API概述jQueryUI是一个基于jQuery的用户界面和交互库,它提供了一套丰富的交互组件和视觉效果,旨在帮助开发者快速构建具有吸引力和互动性的网页应用。jQueryUICSS框架API是jQueryUI的一部分,它允许开发者通过简单的CSS类来控制UI组件的样式和外观。本文将详细介绍jQueryUICSS框架API的使用方法、常用类和功能,帮助开发者更好地利用这一工
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
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public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
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HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
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- Java线程的5个使用技巧
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java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方