stm32-利用cubemx创建互补pwm---基于HAL库

1.打开CUBEMX，创建一个工程，我用的是stm32f407,这个随自己的板子型号来选，然后点击RCC，如图操作：

2.点左边的Timers，我这里选用Tim1，实际可以随你自己的选，具体如图：

3.进行Tim1的相关配置

4.相关管脚的配置：

5.时钟树的配置，这个没啥好讲的，根据自己的开发板来：

6.项目名和存放位置（最好全英文，免得出现莫名其妙的错误）：

 

7.HAL库或者LL库的选择：

8.最后就是生成项目代码了：

9.打开生成的项目，在main.c里找到主函数添加俩行代码开启PWM输出：

    HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);

10.编译，下载到板子上，用示波器就可以看到互补的PWM波了。CUBEMX挺好用的，多用就知道了。其中还有很多很方便的配置，大家可自行去摸索。