freeRTOS学习之xTaskCreat

一 xTaskCreate参数说明。

个人觉得在说明参数参数前，先上一个简单demo显得更为直观：

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void test_task(void *pvParameter)
{

while(1){

printf("just test_task\n");

}

}

void app_main()

{

xTaskCreate(&test_task, "test_task", 512, NULL, 5, NULL);

}

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demo 运行结果如下：

xTaskCreate(&test_task, "test_task", 512, NULL, 5, NULL);

Parameters:

pvTaskCode	指向任务的入口函数. 任务必须执行并且永不返回 (即：无限循环).
pcName	描述任务的名字。主要便于调试。最大长度由configMAX_TASK_NAME_LEN.定义
usStackDepth	指定任务堆栈的大小 ，堆栈能保护变量的数目- 不是字节数. 例如，如果堆栈为16位宽度，usStackDepth定义为 100, 200 字节，这些将分配给堆栈。堆栈嵌套深度（堆栈宽度）不能超多最大值——包含了size_t类型的变量
pvParameters	指针用于作为一个参数传向创建的任务
uxPriority	任务运行时的优先级( 0 : 优先级最低)
pvCreatedTask	用于传递一个处理——引用创建的任务

返回:

pdPASS 是如果任务成功创建并且添加到就绪列中，另外错误代码在projdefs. H文件定义