CC2640R2F之NOTIFY发送子程序

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协议栈的程序，有些还是比较粗糙的，比如如何发送notify，协议栈给的程序，调用的一层又一层，其实可以省略掉不少步骤。现在分享给大家一个发送NOTIFY的子程序，相对加了点逼格进来，对初学者可能不是特别友好，但是我会尽量解释每条代码的意思。毕竟，修行看个人。

notify是BLE里一个非常重要的功能。我们知道，主从连接后的通讯方式总共4种，写(write)，读(read)，通知(Notification)，带返回的通知(Indication，英文直译是指示，一个意思。)。所谓的读写，都是相对于主机对从机的操作；比如读，是主机对从机的读；写，是主机对从机的写；就是说，读和写，都是主机主动，从机被动。而从机主动发送数据的方式，就是后面两种通知，notify相对来说，使用比较方便。

先贴上代码，再来分析代码

bStatus_t ServApp_SendNotiInd( uint8_t *nvalue,uint16_t nlen)
{
  attHandleValueNoti_t noti;
  uint16_t slen;
  bStatus_t status;
  slen  = nlen;
  gattCharCfg_t *pItem = simpleProfileChar4Config;

  if  ( pItem->connHandle != INVALID_CONNHANDLE )
  {
      noti.pValue = (uint8 *)GATT_bm_alloc( pItem->connHandle, ATT_HANDLE_VALUE_NOTI,slen,&slen);
//                                            GATT_MAX_MTU, &slen );
      if ( noti.pValue != NULL )                //申请到了地址。=NULL说明没申请到地址
      {
          noti.handle =  simpleProfileAttrTbl[11].handle;
          noti.len = slen;
          memcpy(noti.pValue, nvalue, slen);

          status = GATT_Notification( pItem->connHandle, ¬i, FALSE );

        if ( status != SUCCESS )
        {
          GATT_bm_free( (gattMsg_t *)¬i, ATT_HANDLE_VALUE_NOTI );
        }
      }
      else
      {
        GATT_bm_free( (gattMsg_t *)¬i, ATT_HANDLE_VALUE_NOTI );
        status = bleNoResources;
      }
  }

  return ( status );
}

首先，说明下函数返回值，是一个状态，表示这次发送命令成功与否。
然后是函数的形参，就两个很简单的形参，一个表示我们要发送的数据首地址，一个表示我们要发送的数据长度。

接下来是临时变量，首先看第一个attHandleValueNoti_t noti;，这个变量一定要定义，是因为发送子程序，只接受这个格式的数据。这是一个结构体，里面包含了需要发送的数据内容，长度，等等，具体自己看定义。

第二个，第三个变量简单，就不说了。

然后看这条定义gattCharCfg_t *pItem = simpleProfileChar4Config;
很重要，我们是去获得notify通道的状态，首先，这个通道，根据大家自己的应用修改成对应的通道。我们获得这个通道的状态，有什么用呢？
我们通过读取这个状态，可以知道从机有没有被连接上。就是下面那条判断的语句。如果从机已经被连接上，那么我才执行发送NOTIFY的程序，否则就直接跳出这个子程序。另外，这个状态里面也包含了连接handle,在后面会用到。

接下来，就是我们对要发送的数据申请一段内存，这个内存我们进行申请，如果可以发送，在gatt层进行提取发送，gatt层发送成功以后，就会释放这段内存。这个是C的基础知识，申请内存与释放内存，一定要一一对应。现在我们看这条申请的程序noti.pValue = (uint8 *)GATT_bm_alloc( pItem->connHandle, ATT_HANDLE_VALUE_NOTI,slen,&slen);
调用这条子程序，返回的是什么？返回的是一个地址，如果申请成功，就会返回一个地址，如果申请失败，返回的就是0。然后看传送的形参：
第一个是connhandle，这个我们在前面已经获得。pItem->connHandle。很多人写的程序，或者参考别人的例程，都是直接填0，这个0，如果主从一对一连接，那就是0，如果主机一连多，未必是0，是主机按连接从机的时间的先后顺序给与的逻辑顺序，所以最好是从这里获得。这里的数值哪里来呢？在连接的时候，这些参数会根据连接的信息填入。
第二个ATT_HANDLE_VALUE_NOTI是说明我们申请这段内存，是做什么用的，表示一个属性，这里我们是用来发送NOTIFY的。
第三个slen表示我要申请多少内存。
第四个slen的地址给过去，返回来的内容表示系统同意分配你多少内存。
这个申请内存有点意思，系统要求你告诉他你需要多少内存，然后他会返回一个你实际申请到的内存数量给你。一般内存足够，第二个形参和第三个返回的数值应该是一样的。

上面说过，申请内存，如果成功，就会返回一个内存地址，他是一个非0数，所以我们进行判断。这里注意，noti.pValue是一个数组的名称，所以他的名称就是首字节的地址，如果你把他当成一个变量，就会很难理解了。
这里重点：如果申请失败了，我们要马上释放这个内存。上面说过，发送成功，会在gatt层进行释放，现在申请都失败了，我们就要释放一下这个内存，否则，申请与释放不一一对应，会导致内存越来越少，最后系统崩溃。

申请成功后，就要准备发送了，noti.handle = simpleProfileAttrTbl[11].handle;这个是获得通知的handle，这个handle就在simpleProfileAttrTbl这个属性表里，数一下，你的通知通道的数值这个是在第几个数组，如果没有改变，就是第12个，按从0开始，就是11。

      // Characteristic Value 4
      { 
        { ATT_BT_UUID_SIZE, simpleProfilechar4UUID },
        0, 
        0, 
        &simpleProfileChar4
      },

这个就是属性表中的通知的数值的handle。大家自己去数数。
这个handle是发送的必要属性。
下面就是我们要发送的数据长度，然后将我们要发送的数据，复制到特定格式的变量（attHandleValueNoti_t noti;）里。
最后调用status = GATT_Notification( pItem->connHandle, ¬i, FALSE );这条子程序，返回成功，表示格式什么的都正确，数据已经准备好，等到连接间隔到来，从机就会把这段数据发送出去了。
如果失败，可能是某些属性不正确，需要检查下程序是不是有哪里错误了，同时，失败了一定要释放内存，否则容易导致内存溢出。

好了，发送NOTIFY的子程序就是这样了，难点就在于怎么获得gatt层必须的几个形参，这几个形参，不是无缘无故的定义一个，而是从实际运行中获得，及与我们程序的格式相关的，只有明白这些，才能写好一个notify子程序。

另外强调使用注意要点，notify一个连接间隔内，最多发送4次。建议别多调用3次。
在串口回调函数中，别直接调用这个子程序，可能导致嵌套卡死。

最后，别忘了在.h里声明这个函数，以便调用。

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