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- 家庭服务具身智能机器人体系架构
硬件方面:差速移动机器人+六轴协作机械臂,软件方面选择ROS系统:底盘控制move_group,机械臂操纵MoveIt,大模型方面采用VLM+LLM:(1)视觉语言模型(VLM),用来实现环境理解与指令解析,候选模型为LLaVA和Qwen-VL。微调VLM需要2~4周,工作量主要是准备环境数据和标注期望输出。(2)大语言模型(LLM),用来实现任务分解与技能调用,候选工具有LangChain(任务
- Gson、Fastjson 和 Jackson 对比解析
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PD分离中的“PD”指的是大语言模型(LLM)推理过程中的两个核心阶段:Prefill(预填充)和Decode(解码)。这两个阶段在计算特性和资源需求上存在显著差异,分离部署可优化整体性能。以下是详细解析:一、PD的具体含义Prefill(预填充阶段)任务:处理用户输入的整个提示(Prompt),为所有Token生成初始的键值缓存(KVCache)和隐藏状态(HiddenStates)。特性:计算
- 大模型微调技术的详细解析及对比
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以下是四种主流大模型微调技术的详细解析及对比,结合技术原理、适用场景与性能表现进行说明:1.Full-tuning(全量微调)核心原理:加载预训练模型的所有参数,用特定任务数据(通常为指令-回答对)继续训练,更新全部权重。相当于对模型整体知识结构进行重构。操作流程:加载预训练模型;用任务数据集(如分类文本)和优化目标(如最小化误差)训练;所有参数参与梯度更新。优势:模型充分学习任务特征,效果通常最
- 大模型训练中的“训练阶段”(如Pre-training、SFT、RLHF等)与“微调技术”
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大模型训练中的“训练阶段”(如Pre-training、SFT、RLHF等)与“微调技术”(如Full-tuning、Freeze-tuning、LoRA、QLoRA)是两类不同维度的概念,二者共同构成模型优化的完整流程。以下是二者的关系解析及技术对照:一、训练阶段的核心流程与目标预训练(Pre-training)目标:在无标注通用数据(如互联网文本)上训练模型,学习语言、视觉等通用特征。微调技术
- Epoch
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在深度学习和机器学习中,Epoch(轮次或周期)是一个核心训练概念,指模型在整个训练数据集上完成一次完整遍历的过程。以下是关于Epoch的详细解析:一、核心定义基本含义Epoch表示模型将所有训练数据完整学习一次的过程。例如:若训练集有10,000个样本,则1个Epoch即模型用这10,000个样本训练一轮。与相关概念的关系Batch(批次):数据集被分割成的小组(如每批32个样本)。Iterat
- 【AI Agent教程】【MetaGPT】案例拆解:使用MetaGPT实现“狼人杀“游戏(2)- 整体流程解析中再看多智能体消息交互通路
同学小张
大模型游戏笔记人工智能AIGCMetaGPTAIAgent多智能体
大家好,我是同学小张,持续学习C++进阶知识和AI大模型应用实战案例,持续分享,欢迎大家点赞+关注,共同学习和进步。本文来学习一下MetaGPT的一个实战案例-狼人杀游戏,该案例源码已经在MetaGPTGitHub开源代码中可以看到。上次我们拆解了该游戏的整体实现框架(【AIAgent教程】【MetaGPT】案例拆解:使用MetaGPT实现“狼人杀“游戏(1)-整体框架解析),本文我们从运行流程的
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第一部分:内容本质提取原始内容描述了一个闭环网络安全体系:“车辆实时上传异常行为日志至安全运营中心(VSOC),云端通过机器学习分析攻击模式并下发全局防御策略”。其核心架构包含:数据采集层:车辆端持续收集异常行为日志数据,包含CAN总线通信模式、网络流量特征及驾驶行为数据传输层:通过V2X通信协议和OTA更新通道实现车云双向通信分析层:安全运营中心(VSOC)采用CNN-BiSRU等深度学习模型进
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全方面解析乐买买的优与劣,乐买买抖快达人优惠券帮扶计划抖音可以做返利吗?乐买买如何升级团长高团?当您熟悉了高省的操作,弄懂了社交电商CPS,高省平台,行业性质后,相信您一定会迫不及待的想要建立您的顾客群。相信您曾经进入过很多的购物群,薅羊毛群,等等。很多群都大同小异,相信您也能快速的建立起您的第一个购物群。我为什么从乐买买转到高省APP呢?因为乐买买有的功能高省APP都有,高省APP的佣金还是嘬高
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1.引言:GPT-4T概述GPT-4T是OpenAI开发的新一代多模态大型语言模型,在GPT-4的基础上增强了对表格数据、数学表达式和代码的处理能力。其核心创新在于Transformer架构的优化,使模型能够更高效地处理结构化数据与文本的融合任务。本文将深入探讨GPT-4T的技术原理、应用场景及代码实现。2.GPT-4T核心技术解析2.1多模态输入处理GPT-4T支持三种主要输入模态:自然语言文本
- IPv4 详解:从报头结构到数据传输全解析
一、引言IPv4(InternetProtocolversion4)是互联网协议族中的核心协议,也是目前全球使用最广泛的网络层协议。作为互联网的"交通规则",IPv4定义了数据包在网络中的传输方式,负责将数据从源主机路由到目的主机,无论中间经过多少网络设备。IPv4于1981年在RFC791中正式定义,虽然已经存在超过40年,但仍然是现代互联网的基础。随着IPv6的逐渐普及,IPv4依然占据主导地
- iOS 解析URL中的参数生成NSMutableDictionary
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#pragmamark-解析url中的参数,生成NSMutableDictionary-(NSMutableDictionary*)getURLParameters:(NSString*)urlStr{//查找参数NSRangerange=[urlStrrangeOfString:@"?"];if(range.location==NSNotFound){returnnil;}//以字典形式将参数返
- Apache Ignite异常处理与故障管理指南
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ApacheIgnite异常处理与故障管理指南概述在分布式系统中,异常处理和故障管理是确保系统稳定性的关键环节。ApacheIgnite作为一个高性能的内存计算平台,提供了完善的异常处理机制和故障管理策略。本文将深入解析Ignite中的异常类型、处理方式以及关键故障处理机制,帮助开发者构建更健壮的Ignite应用。Ignite常见异常类型及处理IgniteAPI定义了多种异常类型,每种异常都有其特
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Python爬虫——PyppeteerPythonSpider——Pyppeteer一、爬虫的两种方式二、Pyppeteer三、爬虫实现PythonSpider——Pyppeteer爬虫具有时效性,该文产生于2023年末一、爬虫的两种方式爬虫大致可以分为两类方式:直接请求直接请求的方式一般是使用python的HTTP请求库发起HTTP请求,然后接收返回的数据再进行解析,这种方式存在很大的局限性。当
- Linux 定时任务全解析:atd 与 crond 的区别及实战案例(含日志备份 + 时间写入)
睡觉的时候不会困
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1.atd和crond两个任务管理程序的区别atd:用于执行一次性的定时任务,即设置任务在某个特定的时间点仅执行一次,适合处理不需要重复执行的定时操作,比如在未来某个确切时间执行一个脚本、发送一份文件等场景。crond:用于执行周期性的定时任务,可按照设定的周期(如每分钟、每小时、每天、每周等)重复执行任务,常用来做系统监控、日志备份、定期数据清理或生成等周期性需求。对比项atdcrond任务执行
- 专属私有云满足密评要求啥意思?密评是什么?为什么专有云需要进行密评?到底那些系统需要密评?
文章永久免费只为良心
数据库
“专属私有云满足密评要求”指该私有云平台的设计、技术实现及运维管理,全面符合国家《信息安全技术信息系统密码应用基本要求》(GB/T39786-2021)等法规的密码安全标准,通过权威机构评测(如等保三级、密评三级),确保数据全链路安全可控。以下是具体解析:一、密评的核心要求与专属私有云的适配性密评(商用密码应用安全性评估)是国家密码管理局对信息系统密码应用合规性的强制性检测,重点评估以下方面:密码
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爱睡觉的猪猪
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数字人人工智能深度学习计算机视觉机器学习自然语言处理语言模型图像处理
在这个日新月异的科技时代,每一个创新的火花都可能点燃一场变革的燎原之火。今天,我们要聊的,正是那颗在AI领域熠熠生辉的璀璨新星——优秘数字人系统。它不仅仅是技术的飞跃,更是对未来生活方式的深刻重塑,一场关于人机交互、智能共生的美好预演。技术原理:深度解析与智能构建的奥秘1.深度学习:智能的基石数字人系统的核心技术之一在于深度学习。深度学习是一种模仿人脑神经网络结构和功能的机器学习技术,通过构建多层
- 从技术原理到应用场景: 优秘AI数字人如何重构虚拟交互逻辑
在数字化浪潮的推动下,虚拟交互已经成为我们生活中不可或缺的一部分。无论是与智能音箱对话、通过虚拟助手处理日常事务,还是在元宇宙中与虚拟角色互动,人类对更自然、更高效的交互体验的需求日益增长。然而,现有的交互方式仍然存在诸多痛点:效率低下、理解能力有限、情感表达缺失……如何突破这些技术瓶颈?优秘AI数字人凭借其领先的技术和创新的应用场景,正在重构虚拟交互的逻辑。本文将从技术原理到应用场景,全面解析优
- 第二阶段-第二章—8天Python从入门到精通【itheima】-133节(SQL——DQL——基础查询)
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目录133节——DQL:基础查询1.学习目标2.基础数据查询:select3.进行过滤的基础数据查询:where4.代码演练5.小节总结6.关于MySQL和SQL的DDL、DML、DCL、DQL的最底层逻辑MySQL与SQL的底层逻辑:从磁盘到内存的数据流解析一、DDL(数据定义语言):构建数据大厦的蓝图二、DML(数据操作语言):数据流动的三重关卡三、DCL(数据控制语言):权限的多维管控四、D
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xml.etree.ElementTree(简称ElementTree)是Python标准库中用于解析、创建和操作XML数据的模块。它提供了一种轻量、易用的方式来读取、修改和写入XML文件,适用于配置文件处理、数据交换、网络通信等应用场景。常见应用场景:(1)读取XML配置文件并提取参数。(2)修改XML数据结构(如节点属性、内容)。(3)创建新的XML文档并保存。(4)从WebAPI获取的XML
- 408考研逐题详解:2010年第35题——RIP协议
2010年第35题某自治系统内采用RIP协议,若该自治系统内的路由器R1收到其邻居路由器R2的距离矢量,距离矢量中包含信息,则能得出的结论是()A.R2可以经过R1到达net1,跳数为17B.R2可以到达net1,跳数为16C.R1可以经过R2到达net1,跳数为17D.R1不能经过R2到达net1解析本题主要考查RIP(RoutingInformationProtocol)协议,相关内容如下:R
- Secs/Gem第十二讲(基于secs4net项目的ChatGpt介绍)
好,那我们进入最关键的一讲——第十二讲:完整事件通知流程全景图——CEID触发到主机接收的全过程关键词:CEID事件上报、S6F11报文、事件触发流程、数据驱动机制、ReportDispatch、主机解析流程本讲目标你将彻底理解:设备是如何触发一个事件上报的?报文(S6F11)结构是怎么设计的?主机是怎么解析报文、提取变量、派发处理?报文中包含的信息是怎么匹配你之前定义的CEID/RPTID/VI
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文章目录简介execve一次简单的跟踪入口ftrace流程bprm加载elfload\_elf\_binarybegin\_new\_exec最后总结简介execvesyscall做了什么重要参考Linux进程启动execve系统调用内核源码解析execve一次简单的跟踪入口SYSCALL_DEFINE3(execve,constchar__user*,filename,constchar__us
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近年来,瑞士知名手表品牌欧米茄(Omega)的蝶飞系列备受瞩目,尤其是其中的明亮之蓝款式。这款手表凭借其独特的设计、精湛的工艺和卓越的性能,受到了广大消费者的喜爱。然而,由于正品欧米茄手表的价格较高,许多消费者将目光投向了VS厂生产的欧米茄蝶飞明亮之蓝高仿表【重要提醒】文章最下面有联系方式为您详细解析VS厂欧米茄蝶飞明亮之蓝的价格及市场行情。一、正品欧米茄蝶飞明亮之蓝手表价格正品欧米茄蝶飞明亮之蓝
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一句话暴论:当面试官要求手搓FP16精度时,真正的考题是“你能否在硅基文明觉醒前跟上进化速度”。一、面试地狱难度实录(开发者生存指南)百度二面手搓FP16精度:考的不是浮点数,而是对硬件底层的敬畏(原文)腾讯夺命11连问:混元大模型面试暴露行业真相——懂原理已不够,得会调参、训推、修故障的“全栈炼丹师”(解析)NVIDIA四轮拷打实录:GPU厂面试竟考Attention优化!LightingAtt
- 分享100个最新免费的高匿HTTP代理IP
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推荐两个代理IP网站:
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- mysql高级特性之数据分区
annan211
java数据结构mongodb分区mysql
mysql高级特性
1 以存储引擎的角度分析,分区表和物理表没有区别。是按照一定的规则将数据分别存储的逻辑设计。器底层是由多个物理字表组成。
2 分区的原理
分区表由多个相关的底层表实现,这些底层表也是由句柄对象表示,所以我们可以直接访问各个分区。存储引擎管理分区的各个底层
表和管理普通表一样(所有底层表都必须使用相同的存储引擎),分区表的索引只是
- JS采用正则表达式简单获取URL地址栏参数
chiangfai
js地址栏参数获取
GetUrlParam:function GetUrlParam(param){
var reg = new RegExp("(^|&)"+ param +"=([^&]*)(&|$)");
var r = window.location.search.substr(1).match(reg);
if(r!=null
- 怎样将数据表拷贝到powerdesigner (本地数据库表)
Array_06
powerDesigner
==================================================
1、打开PowerDesigner12,在菜单中按照如下方式进行操作
file->Reverse Engineer->DataBase
点击后,弹出 New Physical Data Model 的对话框
2、在General选项卡中
Model name:模板名字,自
- logbackのhelloworld
飞翔的马甲
日志logback
一、概述
1.日志是啥?
当我是个逗比的时候我是这么理解的:log.debug()代替了system.out.print();
当我项目工作时,以为是一堆得.log文件。
这两天项目发布新版本,比较轻松,决定好好地研究下日志以及logback。
传送门1:日志的作用与方法:
http://www.infoq.com/cn/articles/why-and-how-log
上面的作
- 新浪微博爬虫模拟登陆
随意而生
新浪微博
转载自:http://hi.baidu.com/erliang20088/item/251db4b040b8ce58ba0e1235
近来由于毕设需要,重新修改了新浪微博爬虫废了不少劲,希望下边的总结能够帮助后来的同学们。
现行版的模拟登陆与以前相比,最大的改动在于cookie获取时候的模拟url的请求
- synchronized
香水浓
javathread
Java语言的关键字,可用来给对象和方法或者代码块加锁,当它锁定一个方法或者一个代码块的时候,同一时刻最多只有一个线程执行这段代码。当两个并发线程访问同一个对象object中的这个加锁同步代码块时,一个时间内只能有一个线程得到执行。另一个线程必须等待当前线程执行完这个代码块以后才能执行该代码块。然而,当一个线程访问object的一个加锁代码块时,另一个线程仍然
- maven 简单实用教程
AdyZhang
maven
1. Maven介绍 1.1. 简介 java编写的用于构建系统的自动化工具。目前版本是2.0.9,注意maven2和maven1有很大区别,阅读第三方文档时需要区分版本。 1.2. Maven资源 见官方网站;The 5 minute test,官方简易入门文档;Getting Started Tutorial,官方入门文档;Build Coo
- Android 通过 intent传值获得null
aijuans
android
我在通过intent 获得传递兑现过的时候报错,空指针,我是getMap方法进行传值,代码如下 1 2 3 4 5 6 7 8 9
public
void
getMap(View view){
Intent i =
- apache 做代理 报如下错误:The proxy server received an invalid response from an upstream
baalwolf
response
网站配置是apache+tomcat,tomcat没有报错,apache报错是:
The proxy server received an invalid response from an upstream server. The proxy server could not handle the request GET /. Reason: Error reading fr
- Tomcat6 内存和线程配置
BigBird2012
tomcat6
1、修改启动时内存参数、并指定JVM时区 (在windows server 2008 下时间少了8个小时)
在Tomcat上运行j2ee项目代码时,经常会出现内存溢出的情况,解决办法是在系统参数中增加系统参数:
window下, 在catalina.bat最前面
set JAVA_OPTS=-XX:PermSize=64M -XX:MaxPermSize=128m -Xms5
- Karam与TDD
bijian1013
KaramTDD
一.TDD
测试驱动开发(Test-Driven Development,TDD)是一种敏捷(AGILE)开发方法论,它把开发流程倒转了过来,在进行代码实现之前,首先保证编写测试用例,从而用测试来驱动开发(而不是把测试作为一项验证工具来使用)。
TDD的原则很简单:
a.只有当某个
- [Zookeeper学习笔记之七]Zookeeper源代码分析之Zookeeper.States
bit1129
zookeeper
public enum States {
CONNECTING, //Zookeeper服务器不可用,客户端处于尝试链接状态
ASSOCIATING, //???
CONNECTED, //链接建立,可以与Zookeeper服务器正常通信
CONNECTEDREADONLY, //处于只读状态的链接状态,只读模式可以在
- 【Scala十四】Scala核心八:闭包
bit1129
scala
Free variable A free variable of an expression is a variable that’s used inside the expression but not defined inside the expression. For instance, in the function literal expression (x: Int) => (x
- android发送json并解析返回json
ronin47
android
package com.http.test;
import org.apache.http.HttpResponse;
import org.apache.http.HttpStatus;
import org.apache.http.client.HttpClient;
import org.apache.http.client.methods.HttpGet;
import
- 一份IT实习生的总结
brotherlamp
PHPphp资料php教程php培训php视频
今天突然发现在不知不觉中自己已经实习了 3 个月了,现在可能不算是真正意义上的实习吧,因为现在自己才大三,在这边撸代码的同时还要考虑到学校的功课跟期末考试。让我震惊的是,我完全想不到在这 3 个月里我到底学到了什么,这是一件多么悲催的事情啊。同时我对我应该 get 到什么新技能也很迷茫。所以今晚还是总结下把,让自己在接下来的实习生活有更加明确的方向。最后感谢工作室给我们几个人这个机会让我们提前出来
- 据说是2012年10月人人网校招的一道笔试题-给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码
bylijinnan
java
public class ScalesBalance {
/**
* 题目:
* 给出一个重物重量为X,另外提供的小砝码重量分别为1,3,9。。。3^N。 (假设N无限大,但一种重量的砝码只有一个)
* 将重物放到天平左侧,问在两边如何添加砝码使两边平衡
*
* 分析:
* 三进制
* 我们约定括号表示里面的数是三进制,例如 47=(1202
- dom4j最常用最简单的方法
chiangfai
dom4j
要使用dom4j读写XML文档,需要先下载dom4j包,dom4j官方网站在 http://www.dom4j.org/目前最新dom4j包下载地址:http://nchc.dl.sourceforge.net/sourceforge/dom4j/dom4j-1.6.1.zip
解开后有两个包,仅操作XML文档的话把dom4j-1.6.1.jar加入工程就可以了,如果需要使用XPath的话还需要
- 简单HBase笔记
chenchao051
hbase
一、Client-side write buffer 客户端缓存请求 描述:可以缓存客户端的请求,以此来减少RPC的次数,但是缓存只是被存在一个ArrayList中,所以多线程访问时不安全的。 可以使用getWriteBuffer()方法来取得客户端缓存中的数据。 默认关闭。 二、Scan的Caching 描述: next( )方法请求一行就要使用一次RPC,即使
- mysqldump导出时出现when doing LOCK TABLES
daizj
mysqlmysqdump导数据
执行 mysqldump -uxxx -pxxx -hxxx -Pxxxx database tablename > tablename.sql
导出表时,会报
mysqldump: Got error: 1044: Access denied for user 'xxx'@'xxx' to database 'xxx' when doing LOCK TABLES
解决
- CSS渲染原理
dcj3sjt126com
Web
从事Web前端开发的人都与CSS打交道很多,有的人也许不知道css是怎么去工作的,写出来的css浏览器是怎么样去解析的呢?当这个成为我们提高css水平的一个瓶颈时,是否应该多了解一下呢?
一、浏览器的发展与CSS
- 《阿甘正传》台词
dcj3sjt126com
Part Ⅰ:
《阿甘正传》Forrest Gump经典中英文对白
Forrest: Hello! My names Forrest. Forrest Gump. You wanna Chocolate? I could eat about a million and a half othese. My momma always said life was like a box ochocol
- Java处理JSON
dyy_gusi
json
Json在数据传输中很好用,原因是JSON 比 XML 更小、更快,更易解析。
在Java程序中,如何使用处理JSON,现在有很多工具可以处理,比较流行常用的是google的gson和alibaba的fastjson,具体使用如下:
1、读取json然后处理
class ReadJSON
{
public static void main(String[] args)
- win7下nginx和php的配置
geeksun
nginx
1. 安装包准备
nginx : 从nginx.org下载nginx-1.8.0.zip
php: 从php.net下载php-5.6.10-Win32-VC11-x64.zip, php是免安装文件。
RunHiddenConsole: 用于隐藏命令行窗口
2. 配置
# java用8080端口做应用服务器,nginx反向代理到这个端口即可
p
- 基于2.8版本redis配置文件中文解释
hongtoushizi
redis
转载自: http://wangwei007.blog.51cto.com/68019/1548167
在Redis中直接启动redis-server服务时, 采用的是默认的配置文件。采用redis-server xxx.conf 这样的方式可以按照指定的配置文件来运行Redis服务。下面是Redis2.8.9的配置文
- 第五章 常用Lua开发库3-模板渲染
jinnianshilongnian
nginxlua
动态web网页开发是Web开发中一个常见的场景,比如像京东商品详情页,其页面逻辑是非常复杂的,需要使用模板技术来实现。而Lua中也有许多模板引擎,如目前我在使用的lua-resty-template,可以渲染很复杂的页面,借助LuaJIT其性能也是可以接受的。
如果学习过JavaEE中的servlet和JSP的话,应该知道JSP模板最终会被翻译成Servlet来执行;而lua-r
- JZSearch大数据搜索引擎
颠覆者
JavaScript
系统简介:
大数据的特点有四个层面:第一,数据体量巨大。从TB级别,跃升到PB级别;第二,数据类型繁多。网络日志、视频、图片、地理位置信息等等。第三,价值密度低。以视频为例,连续不间断监控过程中,可能有用的数据仅仅有一两秒。第四,处理速度快。最后这一点也是和传统的数据挖掘技术有着本质的不同。业界将其归纳为4个“V”——Volume,Variety,Value,Velocity。大数据搜索引
- 10招让你成为杰出的Java程序员
pda158
java编程框架
如果你是一个热衷于技术的
Java 程序员, 那么下面的 10 个要点可以让你在众多 Java 开发人员中脱颖而出。
1. 拥有扎实的基础和深刻理解 OO 原则 对于 Java 程序员,深刻理解 Object Oriented Programming(面向对象编程)这一概念是必须的。没有 OOPS 的坚实基础,就领会不了像 Java 这些面向对象编程语言
- tomcat之oracle连接池配置
小网客
oracle
tomcat版本7.0
配置oracle连接池方式:
修改tomcat的server.xml配置文件:
<GlobalNamingResources>
<Resource name="utermdatasource" auth="Container"
type="javax.sql.DataSou
- Oracle 分页算法汇总
vipbooks
oraclesql算法.net
这是我找到的一些关于Oracle分页的算法,大家那里还有没有其他好的算法没?我们大家一起分享一下!
-- Oracle 分页算法一
select * from (
select page.*,rownum rn from (select * from help) page
-- 20 = (currentPag