STM32 I2C Slave(SMBUS)模式软件参考设计
I2C大家都很熟悉，总共2根线，CLK和DATA，stm32的I2C相信大家就更熟悉了，采用写控制器的方式，直接由控制器去完成I2C时序操作，用户无需关心具体产生的逻辑。然而，大部分情况下，使用的都是I2C Master模式，即主设备模式，很少当成slave模式即从设备模式来用，这篇文章讲的是如何把stm32 I2C当成slave模式来使用，更严格来说，本篇讲的是smbus模式。
从官网stm32手册上我们发现了smbus和I2C区别，大家自行理解：
真正使用时，可以把smbus等同于I2C来设置和使用，从代码上看，除了I2C Clock设置为20K之外，其它暂无明显区别。以下为I2C smbus模式的设置：
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
// RCC_APB2PeriphClockCmd (RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);
/* Configure I2C1 pins: SCL and SDA */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //6:SCL 7:SDA
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;//Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// RCC_APB1PeriphClockCmd (RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
// Initialize I2C1 clock
// Reset I2C1 device clock in order to avoid non-cleared error flags
//__I2C_RCC_RESET(CPAL_I2C_CLK [Device]);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,DISABLE);
// Enable I2C1 device clock
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1,ENABLE);
I2C_DeInit(I2C1);
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_SMBusDevice;
I2C_InitStructure.I2C_DutyCycle = I2C_DutyCycle_2;
I2C_InitStructure.I2C_OwnAddress1 = 0x76;//slave addr
I2C_InitStructure.I2C_Ack = I2C_Ack_Enable;
I2C_InitStructure.I2C_AcknowledgedAddress = I2C_AcknowledgedAddress_7bit;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 20000;//20K
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_EVT|I2C_IT_BUF, ENABLE);
I2C_ITConfig(I2C1, I2C_IT_ERR, ENABLE);
I2C_Cmd(I2C1,ENABLE);
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Configure and enable I2Cx event interrupt -------------------------------*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = I2C1_EV_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
} 从以上代码可以看出，I2C初始化的是I2C的IO映射、工作模式I2C_Mode_SMBusDevice、slave地址0x76（可以自定义）、I2C Clock、I2C中断向量等参数。设置完成之后，每当I2C有数据产生时，就会产生IRQ中断，同时进入中断处理函数I2C1_EV_IRQn，如下所示：
void I2C1_EV_IRQHandler(void)
{
uint32_t I2CFlagStatus;
static uint8_t IIC_Data=0;
I2CFlagStatus = I2C_GetLastEvent(I2C1); // => (SR2<<16|SR1)
// print_info("I2CFlagStatus=0x%x \r\n",I2CFlagStatus);
IIC1_EV_INT_Flag=1;
IIC_Get_Data_Flag=1;
if ((I2CFlagStatus & I2C_SR1_ADDR) != 0)//bit1:addr matched
{
//print_info("4\r\n");
if(I2CFlagStatus & I2C_SR1_TXE) //bit7 Data register empty (transmitters)
{//read
Rx_Idx=0;
Tx_Idx = 0;
I2C_SendData(I2C1, I2C_Buffer_Tx[Tx_Idx]);
}
else
{
}
}
else if((I2CFlagStatus & I2C_SR1_RXNE) != 0)//bit6 RxNE -Data register not empty (receivers))
{
IIC_Data=I2C_ReceiveData(I2C1);
I2C_Buffer_Rx[Frame_Idx][Rx_Idx] = IIC_Data;
Rx_Idx++;
}
else if((I2CFlagStatus & I2C_SR1_STOPF) != 0)//bit4 STOPF -Stop detection (slave mode)
{
//I2C_Buffer_Rx[0] = num-1;
I2C1->CR1 |= 0x1000;//CR1_PEC_Set;
Rx_Idx_t=Rx_Idx;
Rx_Idx=0;
Frame_Idx++;
I2C1->SR1=0;
I2C1->SR2=0;
}
else
{
}
}
中断处理函数中，产生中断后，把标志位IIC_Get_Data_Flag置1，根据读到的I2CFlagStatus状态位，来获取当前I2C的状态，获取数据，然后在main函数中根据该标志位来处理I2C产生的数据，处理完成后，再把IIC_Get_Data_Flag标志位置0，这是一种很好的处理数据方法。（PS：中断处理函数不能处理太复杂及费时的事务，以免影响中断响应的实时性，所以把处理数据的过程放到main函数中）
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