stm32学习笔记（六）矩阵键盘的焊接及按键试验

提前说说：

上周四学姐们给我们讲了矩阵键盘的原理，然后让我们自己动手进行矩阵焊接和代码编写调试。矩阵键盘焊了整整一下午（我动手能力实在太差了），闻锡的味道是实在难受，还好矩阵键盘成功焊好。代码的编写是看了学长学姐们的代码后，自己重新编写了一个（实在是太糙了，不过明天要验收实在也不怎么想改了）。虽说代码写的不好，但是我觉得我写的代码对我们这样的新手是十分友好的，因为一看就明白==，废话不多说，开始吧！

矩阵键盘的原理：

因为实验室的按键比较少，所以这次实验是2x2的矩阵键盘。

先来看看按键

如图所示，按键上侧两个头和下侧两个头是接通的，而上下侧是不通的，当按键按下后，按键的上下两侧才接通。
咳咳（画的比较丑，用铅笔图的四个圆圈代表一个按键），那么如图所示，1是第一列（如上所说，按键的一排是接通的），2是第二列，3是第一行，4是第二行。

原理就是，先让1、2口（或者3、4口）输出高电平，然后扫描，如果3、4号口（或1、2号口）其中的一个口检测到高电平，那么就可以检测到是哪一行。接下来翻转，先让3、4口（或者1、2口）输出高电平，然后扫描，如果1、2口（或者3、4口）其中的一个口检测到高电平，那么就可以检测到是哪一列，从而就可以确定是哪一个按键了。

这个是博主焊的键盘：

按键实验代码：

（博主是直接操作寄存器写的，当然也可以用库函数写）

key.c文件

#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"

u8 KEY_Init(void)
{
	u8 i,j;
	
	RCC->APB2ENR|=1<<3;        //使能GPIOB
	
	GPIOB->ODR&=~(1<<7);      //先关闭PB7，PB8
	GPIOB->ODR&=~(1<<8);

	GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
	GPIOB->CRL|=0X00800000;
	GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;
	GPIOB->CRL|=0X08000000; //     PB5.6为输入
	
	GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;
	GPIOB->CRL|=0X30000000;
	GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;
	GPIOB->CRH|=0X00000003; //		PB7.8为输出
	GPIOB->ODR&=1<<7;
	GPIOB->ODR&=1<<8;
	
	PBout(7)=1; 			
	PBout(8)=1;			//给PB7,8为高电平
	
	if(PBin(5)==1||PBin(6)==1)     
	{
		delay_ms(100);    //防抖
		if(PBin(5)==1) i=1;     
		if(PBin(6)==1) i=2;      //确定列数
	}
	else return 0;     //如果没有按下则返回0
	
	GPIOB->ODR&=~(1<<5);
	GPIOB->ODR&=~(1<<6);     //同上对应即可
	
	GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
	GPIOB->CRL|=0X00300000;
	GPIOB->CRL&=0XF0FFFFFF;
	GPIOB->CRL|=0X03000000; //5.6输出
	GPIOB->ODR&=1<<5;
	GPIOB->ODR&=1<<6;
	
	GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;
	GPIOB->CRL|=0X80000000;
	GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0;
	GPIOB->CRH|=0X00000008; //7.8输入
	PBout(5)=1;
	PBout(6)=1;
	
	if(PBin(7)==1||PBin(8)==1)
	{
		delay_ms(100);
		if(PBin(7)==1) j=3;    
		if(PBin(8)==1) j=4;     //确定行数
	}
	else return 0;
	
	
	

	if(i==1)
	{
		if(j==3) return 1;      //	确定按键，返回相对应的值
		if(j==4) return 2;
	}
	else
	{
		if(j==3) return 3;
		if(j==4) return 4;
	}
		
}

key.h文件

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"

u8 KEY_Init(void);

#endif

main.c文件

#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
	u8 t;
	Stm32_Clock_Init(9);
	delay_init(72);
	uart_init(72,9600);       //波特率为9600
	LED_Init();
 	 LED0=0;
	while(1)
	{
		t=KEY_Init();
		switch(t)
		{
			case 1:
				printf("1\r\n");    //左上键
				break;
			case 2:
				printf("2\r\n");   //右上键
				break;
			case 3:
				printf("3\r\n");	//左下键
				break;
			case 4:
				printf("4\r\n");	//右下键
				break;
			default:
				delay_ms(10);
		}
		
	}
	
}

按键实验大概就是这样（代码写的实在难看==），显示结果如下：

最后说说：

一开始把矩阵键盘和原子哥的按键实验搞混了，却产生了意想不到的结果，下期博客就来好好说说吧（实际上我还没有搞明白·=-=·）