U-boot移植 (v2012.04.1 S3C2440平台) (四) usbslave 下载功能实现

8  usbslave 下载功能实现

网上有很多关于在u-boot中添加usbslave功能的教程，我主要是参照了一位叫tekkamanninja的网友的实现，在u-boot-v2012.04上实现了usbslave下载功能。下面是我移植的步骤：

1)  添加driver/usb/slave目录：

这个目录里的代码是usbslave的驱动具体实现，我是从tekkamanninja的github上下载的代码，将driver/usb/slave里的代码拷贝过来的。由于新u-boot里2440寄存器结构体的变量名全部改成小写了，所以需要将slave目录下关于寄存器的变量全改成小写的。具体代码可以查看我的github目录。

然后再修改顶层Makefile,加入对usbslave驱动的编译：

LIBS += drivers/usb/phy/libusb_phy.o

LIBS += drivers/usb/slave/libusb_slave.o

LIBS += drivers/usb/ulpi/libusb_ulpi.o

LIBS += drivers/video/libvideo.o

2)  修改arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/interrupts.c，加入arch_interrupt_init

的实现：

void do_irq (struct pt_regs *pt_regs)

{

    struct s3c24x0_interrupt *irq = s3c24x0_get_base_interrupt();

    readl(&irq->intpnd);

}

int arch_interrupt_init (void)

{

    return 0;

}

3)  修改arch/arm/cpu/arm920t/start.S：

#ifdef CONFIG_USE_IRQ

    .align5

irq:

/*

    get_irq_stack

    irq_save_user_regs

    bl  do_irq

    irq_restore_user_regs

*/

    sub  lr, lr, #4

    ldr  sp, IRQ_STACK_START

    stmdb  sp!, {r0-r12, lr}

    ldr  lr, =int_return

    ldr  pc, =IRQ_Handle

int_return:

    ldmia  sp!, {r0-r12, pc}^

    .align5

fiq:

    get_fiq_stack

    /* someone ought to write a more effiction fiq_save_user_regs */

    irq_save_user_regs

    bl  do_fiq

    irq_restore_user_regs

#else

4)  修改arch/arm/lib/board.c，在init_board_r函数中加入usbslave的初始化操作：

    /* set up exceptions */

    interrupt_init();

    /* enable exceptions */

    enable_interrupts();

#ifdef CONFIG_USB_DEVICE

    usb_init_slave();

#endif

5)  修改board/samsung/micro2440/micro2440.c中的gpio初始化部分，设置gpc5引脚为usb_en功能：

    /* set up the I/O ports */

    writel(0x007FFFFF, &gpio->gpacon);

    writel(0x00044555, &gpio->gpbcon);

    writel(0x000007FF, &gpio->gpbup);

    writel(0xAAAAA6AA, &gpio->gpccon);

    writel(0x0000FFFF, &gpio->gpcup);

    writel(readl(&gpio->gpcdat)&~(1<<5),  &gpio->gpcdat);

    writel(0xAAAAAAAA, &gpio->gpdcon);

    writel(0x0000FFFF, &gpio->gpdup);

    writel(0xAAAAAAAA, &gpio->gpecon);

    writel(0x0000FFFF, &gpio->gpeup);

    writel(0x000055AA, &gpio->gpfcon);

    writel(0x000000FF, &gpio->gpfup);

    writel(0xFF95FFBA, &gpio->gpgcon);

    writel(0x0000FFFF, &gpio->gpgup);

    writel(0x002AFAAA, &gpio->gphcon);

    writel(0x000007FF, &gpio->gphup);

6)  加入cmd_usbslave支持：

修改common/Makefile，添加COBJS-$(CONFIG_USB_DEVICE) += cmd_usbslave.o，cmd_usbslave.c的具体实现可以查看我的github.

7)  修改micro2440.h，加入IRQ和usb device的配置：

/* input clock of PLL (the MICRO2440 has 12MHz input clock) */

#define CONFIG_SYS_CLK_FREQ 12000000

//#undef CONFIG_USE_IRQ/* we don't need IRQ/FIQ stuff */

#define CONFIG_CMDLINE_TAG /* enable passing of ATAGs */

…

/************************************************************

* USB support (currently only works with D-cache off)

************************************************************/

#define CONFIG_USB_OHCI

#define CONFIG_USB_KEYBOARD

#define CONFIG_USB_STORAGE

#define CONFIG_DOS_PARTITION

#define CONFIG_USB_DEVICE 1

#ifdef CONFIG_USB_DEVICE

#define CONFIG_USE_IRQ 1

#endif

8)  最后是对头文件s3c24x0.h的修改：

这里需要注意的是新版的u-boot s3c2440的struct s3c24x0_dma的定义是有问题的，我们需要对该结构体的定义针对2440加以修改。我最开始时参照网上的教程移植好usbslave后，发现usb传输的dma中断怎么也收不到，调试了好久才发现的这个问题。

/* DMAS (see manual chapter 8) */

struct s3c24x0_dma {

    u32  disrc;

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

    u32  disrcc;

#endif

    u32  didst;

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440)

    u32  didstc;

#endif

    u32  dcon;

    u32  dstat;

    u32  dcsrc;

    u32  dcdst;

    u32  dmasktrig;

#if defined(CONFIG_S3C2400)

    u32  res[1];

#endif

#if defined(CONFIG_S3C2410) || defined (CONFIG_S3C2440)

    u32 res[7];

#endif

};

…

struct s3c24x0_usb_device {

…

#else /*  little endian */

    u8  func_addr_reg;

    u8  res1[3];

    u8  pwr_reg;

    u8  res2[3];

    u8  ep_int_reg;

    u8  res3[15];

    u8  usb_int_reg;

    u8  res4[3];

    u8  ep_int_en_reg;

    u8  res5[15];

    u8  usb_int_en_reg;

    u8  res6[3];

    u8  frame_num1_reg;

    u8  res7[3];

    u8  frame_num2_reg;

    u8  res8[3];

    u8  index_reg;

    u8  res9[7];

    u8  maxp_reg;

    u8  res10[3];

    u8  ep0_csr_in_csr1_reg;

    u8  res11[3];

    u8  in_csr2_reg;

    u8  res12[7];

    u8  out_csr1_reg;

    u8  res13[3];

    u8  out_csr2_reg;

    u8  res14[3];

    u8  out_fifo_cnt1_reg;

    u8  res15[3];

    u8  out_fifo_cnt2_reg;

    u8  res16[3];

#endif /*  __BIG_ENDIAN */

    u32  res17[8];

    struct s3c24x0_usb_dev_fifos fifo[5];

    u32  res18[11];

    //struct s3c24x0_usb_dev_dmas dma[5];

    struct s3c24x0_usb_dev_dmas ep1;

    struct s3c24x0_usb_dev_dmas ep2;

    u8  res19[16];

    struct s3c24x0_usb_dev_dmas ep3;

    struct s3c24x0_usb_dev_dmas ep4;

};