FreeRtos软件定时器相关API函数

动态方法创建软件定时器xTimerCreate,新创建的软件定时处于休眠状态
TimerHandle_t xTimerCreate(	const char * const pcTimerName,			//软件定时器名字,用于调试使用
				const TickType_t xTimerPeriodInTicks,		//软件定时器的定时器周期,单位是时钟节拍数
				const UBaseType_t uxAutoReload,			//设置定时器模式,单次还是周期.参数为pdTRUE表示周期
				void * const pvTimerID,				//定时器ID号,多个定时器用回一个回调函数时,可以用此号区分
				TimerCallbackFunction_t pxCallbackFunction )    //一般情况下每个定时器都有一个回调函数,周期到了以后就会执行这个回调函数
 
  
启动软件定时器
BaseType_t xTimerStart(TimerHandle_t xTimer,		//要开启的软件定时器的句柄
			TickType_t   xTicksToWait)      //设置阻塞时间
返回值:
	pdPASS:软件定时器开启成功,其实就是命令发送成功
	pdFAIL:软件定时器开启失败
停止软件定时器 xTimerstop
BaseType_t  xTimerStop(TimerHandle_t xTimer,       //要停止的软件定时器的句柄
			TickType_t xTicksToWait ) //设置阻塞时间

返回值:
pdPASS:软件定时器停止成功
pdFAIL:软件定时器停止失败
 
  

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