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[Motion]MPU9250的基本性能参数

简述

MPU9250是Invensense的一颗9 axis运动传感器（Motion Tracking）。这里的9轴和空间理解的9轴不一样，其实是相当于分别的3颗3轴传感器（加速度计–Accelerator, 陀螺仪–Gyroscope，磁力计–Magnetometer）的合体，这样加起来就算是9轴了……总之，利用这些运动时产生的加速度、角速度、磁场强度的信息，就可以反向推算物体实际运动的情况，因为这些数据可以被计算机识别，所以在计算机上来做运动情况的反向推算，就得以实现，从而可以将物体的实际运动信息记录到计算机，并能够被利用起来……

MPU9250参数

[Motion]MPU9250的基本性能参数_第1张图片

Gyro Full Scale Range Gyro Sensitivity Gyro Rate Noise Accel Full Scale Range Accel Sensitivity Digital Output Logic Supply Voltage Operating Voltage Supply Package Size
(‘/sec) (LSB/’/sec) dps/Hz (g) LSB/g (V) (V+/-5%) (mm)
+-250 +-500 +-1000 +-2000 N/A 0.01 +-2 +-4 +-8 +-16 +-4800 I2C(400kHz) or SPI(1MHz) 1.7V to VDD or VDD 2.4V to 3.6V 3*3*1mm

参数补充：

Gyro Accel Mag Other
low-pass-filter Operating:3.2mA Sleep:8uA Self-test Operating:450uA LowPower:0.98Hz(8.4uA)31.25Hz(19.8uA) Sleep:8uA Wake-on-motion Self-test User-programmable interrupts Resolution:14bit(0.6uT/LSB) Scale-range:+-4800uT Operating:280uA(8Hz) Self-test 512bytes-FIFO Temperature-sensor

详细参数

Gyroscope

[Motion]MPU9250的基本性能参数_第2张图片

Accelerometer

[Motion]MPU9250的基本性能参数_第3张图片
Accelerometer Low Power模式支持如下的数据输出速率(ODRs):
0.24, 0.49, 0.98,1.95, 3.91, 7.81, 15.63, 31.25, 62.50, 125, 250, 500Hz. 其对应消耗的电流计算公式为：
电流(uA) = 8 + ODR * 0.376

Magnetometer

[Motion]MPU9250的基本性能参数_第4张图片

能耗参数

ODR: output data rates
[Motion]MPU9250的基本性能参数_第5张图片

能耗模式

[Motion]MPU9250的基本性能参数_第6张图片

通信接口参数

[Motion]MPU9250的基本性能参数_第7张图片

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