STM32单片机常用库函数

1.GPIO初始化函数

用法：

voidGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO状态恢复默认参数
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_标号|GPIO_Pin_标号;
//管脚位置定义，标号可以是NONE、ALL、0至15。
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//最高输出速度为50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);//C组GPIO初始化
/*注：以上四行代码为一组，每组GPIO属性必须相同，默认的GPIO参数为：ALL，2MHz，FLATING。如果其中任意一行与前一组相应设置相同，那么那一行可以省略，由此推论如果前面已经将此行参数设定为默认参数（包括使用GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure代码），本组应用也是默认参数的话，那么也可以省略。以下重复这个过程直到所有应用的管脚全部被定义完毕。*/
}

GPIO基础应用：向管脚置1||0

GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1)；//置1
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置0

2.RCC:单片机时钟管理。

管理外部、内部和外设的时钟，设置、打开和关闭这些时钟。
用法：
函数初始化

voidRCC_Configuration(void)//时钟初始化函数
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;//等待时钟的稳定
RCC_DeInit();//时钟管理重置
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);//打开外部晶振HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();//等待外部晶振就绪
if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);//flash读取缓冲，加速
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);//flash操作的延时
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);//AHB使用系统时钟
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);//APB2（高速）为HCLK的一半
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);//APB1（低速）为HCLK的一半
/*注：AHB主要负责外部存储器时钟。APB2负责AD，I/O，高级TIM，串口1。APB1负
责DA，USB，SPI，I2C，CAN，串口2345，普通TIM。*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);
//PLLCLK=8MHz*9=72MHz
RCC_PLLCmd(ENABLE);//启动PLL
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET){}//等待PLL启动
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);//将PLL设置为系统时钟源
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08){}//等待系统时钟源的启动
}
RCC_AHBPeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动AHP设备
RCC_APB2PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动ABP2设备
RCC_APB1PeriphClockCmd(ABP2设备1|ABP2设备2|,ENABLE);//启动ABP1设备
}

3.NVIC：系统中断管理。

管理系统内部的中断，负责打开和关闭中断。
基础应用1，中断的初始化函数，包括设置中断向量表位置，和开启所需的中断两部分。
用法：

voidNVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中断管理恢复默认参数
#ifdefVECT_TAB_RAM
/*如果C/C++CompilerPreprocessorDefinedsymbols中的定义了VECT_TAB_RAM（见程序库更改内容的表格）*/
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);//则在RAM调试
#else//如果没有定义VECT_TAB_RAM
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);//则在Flash里调试
#endif//结束判断语句
/*以下为中断的开启过程，不是所有程序必须的。*/
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置NVIC优先级分组，方式。
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=中断通道名;//开中断，中断名称见函数库
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//响应优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//启动此通道的中断
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断初始化
}

注：一共16个优先级，分为抢占式和响应式。两种优先级所占的数量由此代码确定，NVIC_PriorityGroup_x可以是0、1、2、3、4，分别代表抢占优先级有1、2、4、8、16个和响应优先级有16、8、4、2、1个。规定两种优先级的数量后，所有的中断级别必须在其中选择，抢占级别高的会打断其他中断优先执行，而响应级别高的会在其他中断执行完优先执行。

4.FLASH：芯片内部存储器flash操作函数

对芯片内部flash进行操作的函数，包括读取，状态，擦除，写入等等，可以允许程序去操作flash上的数据。
基础应用1，FLASH时序延迟几个周期，等待总线同步操作。推荐按照单片机系统运行频率，0—24MHz时，取Latency=0；24—48MHz时，取Latency=1；48~72MHz时，取Latency=2。所有程序中必须的
用法：

FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。
基础应用2，开启FLASH预读缓冲功能，加速FLASH的读取。所有程序中必须的用法：
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
位置：RCC初始化子函数里面，时钟起振之后。

5.LIB：调试所有外设初始化的函数。

所有外设在调试的时候，EWRAM需要从这个函数里面获得调试所需信息的地址或者指针之类的信息。

基础应用1，只有一个函数debug。所有程序中必须的。
用法：

#ifdefDEBUG
debug();
#endif

位置：main函数开头，声明变量之后。

6.EXTI：外部设备中断函数

外部设备通过引脚给出的硬件中断，也可以产生软件中断，19个上升、下降或都触发。EXTI0～EXTI15连接到管脚，EXTI线16连接到PVD（VDD监视），EXTI线17连接到RTC（闹钟），EXTI线18连接到USB（唤醒）。基础应用1，设定外部中断初始化函数。按需求，不是必须代码。用法：

voidEXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部设备中断恢复默认参数
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=通道1|通道2;
//设定所需产生外部中断的通道，一共19个。
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//产生中断
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
//上升下降沿都触发
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//启动中断的接收
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//外部设备中断启动
}

7.systic：系统定时器

可以输出和利用系统时钟的计数、状态。

vu32TimingDelay;//全局变量声明
voidSysTick_Configuration(void)//初始化函数
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);//设置SysTick时钟源
NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(SystemHandler_SysTick,2,0);
//设置指定的系统Handler优先级
SysTick_SetReload(9000); /*设置SysTick重装载值72M为基础9000--1ms
SysTick_ITConfig(ENABLE);//使能或者失能SysTick中断
}

voidDelay_nms(u32nTime)//精确延时函数
{
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);//使能SysTick计数器
TimingDelay=nTime;
while(TimingDelay!=0);
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);//失能SysTick计数器
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);//清除计数器值为0
}
voidSysTick_Handler(void)//中断
{
if(TimingDelay)
TimingDelay--;
}
voidUSART_Configuration(void)//串口初始化函数
{
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;//串口设置恢复默认参数USART_InitStructure.USART_BaudRate=9600;//波特率9600
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长8位
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//1位停止字节
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFloControl_None;//无流控制USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//打开Rx接收和Tx发送功能
USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);//初始化
USART_Cmd(USART1,ENABLE);//启动串口
}

RCC中打开相应串口

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);

GPIO里面设定相应串口管脚模式
//串口1的管脚初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;//管脚9
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//TX初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//管脚10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//RX初始化

8.注意事项

a)Lib注意事项：
属于Lib的Debug函数的调用，应该放在main函数最开始，不要改变其位置。
b)RCC注意事项：
Flash优化处理可以不做，但是两句也不难也不用改参数……
根据需要开启设备时钟可以节省电能
时钟频率需要根据实际情况设置参数
c)NVIC注意事项
注意理解占先优先级和响应优先级的分组的概念
d)GPIO注意事项
注意以后的过程中收集不同管脚应用对应的频率和模式的设置。
作为高低电平的I/O，所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2
PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA);GPIO里面管脚设定：IO输出（50MHz，Out_PP）；IO输入（50MHz，IPU）；
e)USART注意事项：
发动和接受都需要配合标志等待。
只能对一个字节操作，对字符串等大量数据操作需要写函数
使用串口所需设置：RCC初始化里面打开RCC_APB2PeriphClockCmd
(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里面管脚设定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP）；