树莓派 - L298N模块 驱动直流电机

单片机或树莓派一般使用 L298n 模块来驱动电机 。L298N的实物图如下。
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注意的地方：
1. 5v电源可以不用
2. 同一侧写代码的时候必须是一高一低，如果是相同的话是走不了的，这里每次都遇到这问题，记下来
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把 L289N 的直流电源接好，然后把树莓派的 GND 与 L298N 的 GND 连在一起，因为共地后 L298N 才能识别树莓派发送的 IN1、IN2 到底是高电平还是低电平。   

树莓派的 2、3、4 脚分别连到 A Enable、IN1 、IN2 。（把短接帽拿掉）

由控制表可知给 2 脚高电平，3 脚高电平，4 脚低电平，电机就会正转。

编写程序：
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接线不变！这个程序可以让电机 A 以不同的速度正转。
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在树莓派中运行程序后，可以看到电机的转速会随着占空比的改变而变化。