三分钟教你玩转cubeMX+USB+FATFS+FREERTOS

1、真的只要三分钟吗？

可能还不要，cubeMX的强大，你想都想不到,话不多说，直接开始。

2、配置过程

配置时钟源、配置USB、配置FATFS、配置FREERTOS，与其说是配置，其实就是勾选，除了特定选择的几个参数外，一切采用默认参数，完美通过。

2.1、配置时钟

选择外部时钟源，我的板子是12M晶振。

按照下面选择时钟

2.2、调试接口配置

SYS里面选择调试接口，这个地方不要忘记了，否则烧写不了程序。

2.3、USB配置

忽略我配置的其他东西，选择USB_OTG_FS后，选择Host_Only。

下面在USB_HOST里面选择MassStorageHostClass。

2.4、文件系统配置

直接勾选USB Disk。

2.5、操作系统配置

直接勾选打开就好了。

下面要注意一下，任务栈要设置的大一点，文件系统里面定义的一些结构体比较占空间，笔者开始没有注意这个地方，采用默认值，结果程序一直进hardfault，这里设置到512bytes

2.6、项目工程设置

最小堆和最小栈设置一下，其他的根据自己的工程来。

所有参数都默认就好了，不用折腾，下面直接生成代码，打开工程。

3、测试代码

打开工程后，直接在fatfs.c里面，编写一个测试代码，如下


然后在main.c里面的开始任务里面加入测试代码

4、结论

插一个U盘在你的板子上面，根据测试代码的编写逻辑，会在你的U盘里面简历一个STM32.TXT的文件，然后在文件里面写上一段话“The site is STM32cube.com working with FatFs”。看看你的成功了没有，就是这么简单。不要再去配置什么寄存器了。
USB的基本流程，先mount，再open，再write，最后close，然后unmount。在挂载前，注意检查USB的状态，要在READY状态下才可以,操作完了之后设置为DISCONNECT，然后卸载掉U盘。
笔者开始碰到一个问题，弄了半天，重建了几个工程，发现，重复这个过程，三分钟就搞定了。
有问题，可以给我留言。