STM32(5):外部中断
外部中断
STM32F4的每个IO都可以作为外部中断输入。
STM32F4的中断控制器支持23个外部中断/事件请求：
EXTI线0~15：对应外部IO口的输入中断。
EXTI线16：连接到PVD输出。
EXTI线17：连接到RTC闹钟事件。
EXTI线18：连接到USB OTG FS唤醒事件。
EXTI线19：连接到以太网唤醒事件。
EXTI线20：连接到USB OTG HS(在FS中配置)唤醒事件。
EXTI线21：连接到RTC入侵和时间戳事件。
EXTI线22：连接到RTC唤醒事件。
对于每个外部中断线可以独立的配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。
STM32F4供IO使用的中断线只有16个，但是STM32F4xx系列的IO口多达上百个，STM32F407ZGT6 共有7组IO，如何中断线对应呢？
外部中断~中断线的映射
GPIOx.0映射到EXTI0
GPIOx.1映射到EXTI1
…
GPIOx.15映射到EXTI15
注意：一条中断线的在同一时间只能被一个IO口映射。
外部中断控制框图
外部中断寄存器
中断屏蔽寄存器 (EXTI_IMR)
事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR)
上升沿触发选择寄存器(EXTI_RTSR)
下降沿触发选择寄存器 (EXTI_FTSR)
软件中断事件寄存器 (EXTI_SWIER)
挂起寄存器 (EXTI_PR)
外部中断EXTI
由于IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，所以程序中只能使用7个中断的服务函数用于外部中断的处理。
从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数
外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。
中断服务函数列表：
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
外部中断常用库函数
1.void SYSCFG_EXTILineConfig(uint8_t EXTI_PortSourceGPIOx, uint8_t EXTI_PinSourcex);
//设置IO口与中断线的映射关系
example: SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE, EXTI_PinSource2);
2.void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
//初始化中断线：触发方式等
3.ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
//判断中断线中断状态，是否发生
4.void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
//清除中断线上的中断标志位
5.RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);//使能SYSCFG时钟
//这个函数非常重要，在使用外部中断的时候一定要先使能SYSCFG时钟
外部中断初始化EXTI_Init函数
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line; //指定要配置的中断线
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; //模式：事件 OR中断
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
FunctionalState EXTI_LineCmd; //使能 OR失能
}EXTI_InitTypeDef;
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
外部中断一般配置步骤（exti.c）
1、使能SYSCFG时钟：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
2、 初始化IO口为输入。
GPIO_Init();
3、设置IO口与中断线的映射关系。
void SYSCFG_EXTILineConfig();
4、初始化线上中断，设置触发条件等。
EXTI_Init();
5、配置中断分组（NVIC），并使能中断。
NVIC_Init();
6、 编写中断服务函数。
EXTIx_IRQHandler();
7、清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit();
例：外部中断初始化–初始化GPIO
例：外部中断初始化–中断服务程序
