STM32学习记录之看门狗

看门狗(WatchDog)是什么？

• 看门狗简介
  STM32 有两个看门狗，一个是独立看门狗，另外一个是窗口看门狗，独立看门狗号称宠物狗，窗口看门狗号称警犬，本章我们主要分析独立看门狗的功能框图和它的应用。独立看门狗用通俗一点的话来解释就是一个12 位的递减计数器，当计数器的值从某个值一直减到0 的时候，系统就会产生一个复位信号，即IWDG_RESET。如果在计数没减到0之前，刷新了计数器的值的话，那么就不会产生复位信号，这个动作就是我们经常说的喂狗。看门狗功能由VDD电压域供电，在停止模式和待机模式下仍能工作。
• 看门狗用途
  看门狗常用于防止系统跑飞，系统程序崩溃时自动复位重启。为系统运行提供一层保险。

看门狗原理分析

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-B6yhaW3b-1583730763104)(./images/WDG.png)]

LSI 时钟

独立看门狗的时钟由独立的 RC振荡器 LSI提供，即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。LSI的频率一般在 30~60KHZ之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。

预分频寄存器

递减计数器的时钟由LSI经过一个8位的预分频器得到，我们可以操作预分频器寄存器IWDG_PR来设置分频因子，分频因子可以是：[4,8,16,32,64,128,256,256]，计数器时钟CK_CNT= 40/ 4*2^PRV，一个计数器时钟计数器就减一。

递减计数器

独立看门狗的计数器是一个 12 位的递减计数器，最大值为 0XFFF，当计数器减到 0时，会产生一个复位信号:IWDG_RESET，让程序重新启动运行，如果在计数器减到 0 之前刷新了计数器的值的话，就不会产生复位信号，重新刷新计数器值的这个动作我们俗称喂狗。

重装载寄存器

重装载寄存器是一个 12 位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。超时时间 Tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (s) ，prv是预分频器寄存器的值，rlv是重装载寄存器的值。

秘钥寄存器

键值寄存器 IWDG_KR 可以说是独立看门狗的一个控制寄存器，主要有三种控制方式，往这个寄存器写入下面三个不同的值有不同的效果。

Value	Using
0xAAAA	将RLR值装载到CNT
0x5555	PR和RLR寄存器可写
0xCCCC	启动IWDG

通过写往键寄存器写 0XCCC 来启动看门狗是属于软件启动的方式，一旦独立看门狗启动，它就关不掉，只有复位才能关掉。

状态寄存器

状态寄存器 SR只有位 0：PVU和位 1：RVU有效，这两位只能由硬件操作，软件操作不了。RVU：看门狗计数器重装载值更新，硬件置 1 表示重装载值的更新正在进行中，更新完毕之后由硬件清 0。PVU: 看门狗预分频值更新，硬件置’1’指示预分频值的更新正在进行中，当更新完成后，由硬件清 0。所以只有当 RVU/PVU等于 0 的时候才可以更新重装载寄存器/预分频寄存器。

看门狗代码示例

IWDG函数

#include "wdg.h"
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f10x.h"


// IWDG初始化
//Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms).
void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) 
{	
 	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);  //
	
	IWDG_SetPrescaler(prer);  //
	
	IWDG_SetReload(rlr);  //
	
	IWDG_ReloadCounter();  //
	
	IWDG_Enable();  //
}
//喂狗
void IWDG_Feed(void)
{   
 	IWDG_ReloadCounter();//reload										   
}

IWDG使用

int  main()
{
    RCC_DeInit();
    NVIC_DeInit();
    sys_init();
	IWDG_Init(4,1250);    //IWDG定时2S


    while(1)
    {

        Per_5ms_tasks(); //
        Per_10ms_tasks();//
		 Per_100ms_tasks();
        Per_1s_tasks();
		IWDG_Feed();//
    }
}