重新认识陀螺仪的精度指标

 

 

 

 

此处假设零偏变化符合正态分布，正态分布的sigma准则：

sigma原则：数值分布在（μ-σ，μ+σ）中的概率为0.6526；

2sigma原则：数值分布在（μ-2σ，μ+2σ）中的概率为0.9544；

3sigma原则：数值分布在（μ-3σ，μ+3σ）中的概率为0.9974；

 

对于t时刻零偏为B，1sigma零偏稳定性为100秒0.01°/h，则在t+100时刻，零偏表示为均值为B，标准差为0.01的正态分布，也就是，

零偏分布在（B-0.01，B+0.01）中的概率为0.6526；

零偏分布在（B-2*0.01，B+2*0.01）中的概率为0.9544；

零偏分布在（B-3*0.01，B+3*0.01）中的概率为0.9974；

 

零偏不稳定性，也是反映的零偏随时间的波动，可以按照零偏稳定性的意义来理解，它们都是表示零偏变化的标准差，只是计算方式不一样，单位为°/h。